一种多轴打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种多轴打磨机。


背景技术：

2.随着科技水平进步，鞋子行业属于劳动密集型行业，对于企业追求品质稳定和减少劳动生产力和企业招工比较困难，采用免编程的数控设备是行业发展的必然趋势，打磨机是鞋子加工行业的必须装置。
3.目前，现在的鞋企都是通过大量的人工进行打磨刷胶，增加了劳动力成本的同时，打磨刷胶对工人身体有粉尘和化学物质的污染伤害，费时费力，生产率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴打磨机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多轴打磨机，包括支架，所述支架的左右侧均固定连接有电气控制柜，所述支架的内侧底部前端固定连接有旋转轴支撑板，所述旋转轴支撑板的内侧底部固定连接有a轴伺服电机，所述旋转轴支撑板的左侧设置有c轴伺服电机，所述a轴伺服电机和c轴伺服电机的输出端均固定连接有减速机，底端所述减速机的输出端固定连接有夹具，左侧所述减速机并固定连接在底端所述减速机的左侧，右侧所述电气控制柜的顶部后端固定连接有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机的输出端固定连接有双y轴同步带模组，所述双y轴同步带模组的顶部右侧固定连接有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的输出端固定连接有x轴同步带模组，所述x轴同步带模组的前侧设置有z轴同步带模组，所述z轴同步带模组的顶端设置有z轴伺服电机，所述z轴同步带模组的前侧顶部固定连接有视觉相机ccd，所述z轴同步带模组的前侧底部固定连接有主轴电机。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.左侧所述电气控制柜的前侧顶部固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有三色指示灯，所述控制器分别与x轴伺服电机、y轴伺服电机、z轴伺服电机、c轴伺服电机、a轴伺服电机、主轴电机和三色指示灯电性连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支架的内侧后端中下部设置有粉尘抽风孔。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述双y轴同步带模组的底部分别与对应的电气控制柜的顶部固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.支架的顶部设置有防护罩。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.两个所述电气控制柜的底部四个拐角处均固定连接有脚杯。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述支架采用不锈钢材质。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，通过x轴伺服电机、y轴伺服电机、z轴伺服电机、c轴伺服电机和a轴伺服电机分别带动减速机、x轴同步带模组、双y轴同步带模组和z轴同步带模组进行移动，从而使主轴电机能够精准的自动调节打磨，避免了人工打磨导致对身体造成伤害，减少了劳动力成本，省时省力，提高了生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种多轴打磨机的立体图；
21.图2为本实用新型提出的一种多轴打磨机的局部结构图。
22.图例说明：
23.1、控制器；2、三色指示灯；3、电气控制柜；4、支架；5、脚杯；6、x轴伺服电机；7、y轴伺服电机；8、z轴伺服电机；9、c轴伺服电机；10、a轴伺服电机；11、减速机；12、x轴同步带模组；13、双y轴同步带模组；14、z轴同步带模组；15、视觉相机ccd；16、主轴电机；17、粉尘抽风孔；18、旋转轴支撑板；19、防护罩；20、夹具。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种多轴打磨机，包括支架4，支架4的左右侧均固定连接有电气控制柜3，支架4的内侧底部前端固定连接有旋转轴支撑板18，旋转轴支撑板18的内侧底部固定连接有a轴伺服电机10，旋转轴支撑板18的左侧设置有c轴伺服电机9，a轴伺服电机10和c轴伺服电机9的输出端均固定连接有减速机11，底端减速机11的输出端固定连接有夹具20，左侧减速机11的输出端贯穿旋转轴支撑板18并固定连接在底端减速机11的左侧，右侧电气控制柜3的顶部后端固定连接有y轴伺服电机7，y轴伺服电机7的输出端固定连接有双y轴同步带模组13，双y轴同步带模组13的顶部右侧固定连接有x轴伺服电机6，x轴伺服电机6的输出端固定连接有x轴同步带模组12，x轴同步带模组12的前侧设置有z轴同步带模组14，z轴同步带模组14的顶端设置有z轴伺服电机8，z轴同步带模组14的前侧顶部固定连接有视觉相机ccd15，z轴同步带模组14的前侧底部固定连接有主轴电机16，使用时通过x轴伺服电机6、y轴伺服电机7、z轴伺服电机8、c轴伺服电机9和a轴伺服电机10分别带动减速机11、x轴同步带模组12、双y轴同步带模组13和z轴同步带模组14进行移动，从而使主轴电机16能够精准的自动调节打磨，避免了人工打磨导致对身体造成伤害，减少了劳动力成本，省时省力，提高了生产效率。
26.左侧电气控制柜3的前侧顶部固定连接有控制器1，控制器1的顶部固定连接有三色指示灯2，控制器1分别与x轴伺服电机6、y轴伺服电机7、z轴伺服电机8、c轴伺服电机9、a轴伺服电机10、主轴电机16和三色指示灯2电性连接，便于使用控制器1分别对x轴伺服电机
6、y轴伺服电机7、z轴伺服电机8、c轴伺服电机9、a轴伺服电机10、主轴电机16和三色指示灯2的工作进行控制，支架4的内侧后端中下部设置有粉尘抽风孔17，便于紧抽取粉尘，双y轴同步带模组13的底部分别与对应的电气控制柜3的顶部固定连接，支架4的顶部设置有防护罩19，便于进行保护，两个电气控制柜3的底部四个拐角处均固定连接有脚杯5，便于稳定放置，支架4采用不锈钢材质，防止产生变形。
27.工作原理：通过x轴伺服电机6、y轴伺服电机7、z轴伺服电机8、c轴伺服电机9和a轴伺服电机10分别带动减速机11、x轴同步带模组12、双y轴同步带模组13和z轴同步带模组14进行移动，从而使主轴电机16能够精准的自动调节打磨，避免了人工打磨导致对身体造成伤害，减少了劳动力成本，省时省力，提高了生产效率。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多轴打磨机，包括支架(4)，其特征在于：所述支架(4)的左右侧均固定连接有电气控制柜(3)，所述支架(4)的内侧底部前端固定连接有旋转轴支撑板(18)，所述旋转轴支撑板(18)的内侧底部固定连接有a轴伺服电机(10)，所述旋转轴支撑板(18)的左侧设置有c轴伺服电机(9)，所述a轴伺服电机(10)和c轴伺服电机(9)的输出端均固定连接有减速机(11)，底端所述减速机(11)的输出端固定连接有夹具(20)，左侧所述减速机(11)的输出端贯穿旋转轴支撑板(18)并固定连接在底端所述减速机(11)的左侧，右侧所述电气控制柜(3)的顶部后端固定连接有y轴伺服电机(7)，所述y轴伺服电机(7)的输出端固定连接有双y轴同步带模组(13)，所述双y轴同步带模组(13)的顶部右侧固定连接有x轴伺服电机(6)，所述x轴伺服电机(6)的输出端固定连接有x轴同步带模组(12)，所述x轴同步带模组(12)的前侧设置有z轴同步带模组(14)，所述z轴同步带模组(14)的顶端设置有z轴伺服电机(8)，所述z轴同步带模组(14)的前侧顶部固定连接有视觉相机ccd(15)，所述z轴同步带模组(14)的前侧底部固定连接有主轴电机(16)。2.根据权利要求1所述的一种多轴打磨机，其特征在于：左侧所述电气控制柜(3)的前侧顶部固定连接有控制器(1)，所述控制器(1)的顶部固定连接有三色指示灯(2)，所述控制器(1)分别与x轴伺服电机(6)、y轴伺服电机(7)、z轴伺服电机(8)、c轴伺服电机(9)、a轴伺服电机(10)、主轴电机(16)和三色指示灯(2)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种多轴打磨机，其特征在于：所述支架(4)的内侧后端中下部设置有粉尘抽风孔(17)。4.根据权利要求1所述的一种多轴打磨机，其特征在于：所述双y轴同步带模组(13)的底部分别与对应的电气控制柜(3)的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多轴打磨机，其特征在于：支架(4)的顶部设置有防护罩(19)。6.根据权利要求1所述的一种多轴打磨机，其特征在于：两个所述电气控制柜(3)的底部四个拐角处均固定连接有脚杯(5)。7.根据权利要求1所述的一种多轴打磨机，其特征在于：所述支架(4)采用不锈钢材质。

技术总结
本实用新型涉及打磨机技术领域，公开了一种多轴打磨机，包括支架，所述支架的左右侧均固定连接有电气控制柜，所述支架的内侧底部前端固定连接有旋转轴支撑板，所述旋转轴支撑板的内侧底部固定连接有A轴伺服电机，所述旋转轴支撑板的左侧设置有C轴伺服电机，所述A轴伺服电机和C轴伺服电机的输出端均固定连接有减速机。本实用新型中，通过X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、C轴伺服电机和A轴伺服电机分别带动减速机、X轴同步带模组、双Y轴同步带模组和Z轴同步带模组进行移动，从而使主轴电机能够精准的自动调节打磨，避免了人工打磨导致对身体造成伤害，减少了劳动力成本，省时省力，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：黎卫
受保护的技术使用者：东莞市宇泽自动化有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/3/3