自动加塞机构的制作方法

技术特征：
1.自动加塞机构，其特征在于，其包括：输送线，所述输送线上设置有加塞工位，对应于加塞工位的位置处设置有伸缩止挡件，所述伸缩止挡件伸出时、将物料管定位于加塞工位；边塞组件夹持送料机构，其包括边塞条夹持机构、边塞条送料气缸；边塞条冲切机构，其包括垂直升降气缸、冲切刀；以及边塞塞装机构，其包括横向移动气缸、横向输送推块；所述输送线的对应于物料管塞装位置侧的侧板设置有避让缺口，所述横向输送推块的端部朝向避让缺口布置，所述边塞条送料气缸为水平纵向气缸、其平行于输送线的输送方向布置，所述边塞条送料气缸的上部移动端固装有边塞条夹持机构，所述边塞条夹持机构夹持边塞条、将边塞条的末端朝向边塞条冲切机构移动；所述垂直升降气缸固装于侧板的外表面，所述垂直升降气缸的下部活塞端固接冲切刀的顶部，所述冲切刀的下部用于冲切边塞条，所述冲切条的正下方设置有厚度止挡结构、和底部支承台，所述厚度止挡结构用于限制边塞的纵向移位，所述底部支承台用于支承冲切下的边塞，所述底部支承台的一侧设置有导向轨道，所述导向轨道连通至避让缺口；所述横向移动气缸的移动端固接所述横向移动推块的安装部，所述横向移动推块沿着导向轨道将边塞塞入物料管的端部腔口位置。2.如权利要求1所述的自动加塞机构，其特征在于：所述边塞条夹持机构包括第一引导块、第二引导块，所述第一引导块上设置有矩形导向框、夹持夹爪，所述第二引导块上设置有宽度导向框，所述边塞条顺次通过矩形导向框、夹持夹爪、宽度导向框。3.如权利要求1或2所述的自动加塞机构，其特征在于：所述伸缩止挡件为分列于物料管长度方向两侧区域的两组伸缩止挡机构，每组伸缩止挡机构包括第一止挡块、第二止挡块，所述第一止挡块、第二止挡块分别通过独立的升降气缸驱动设置，两组伸缩止挡机构中的第一止挡块位于输送线的前部位置、且同步伸缩布置；两组伸缩止挡机构中的第二止挡块位于所述第一止挡块的相对后方位置、且同步伸缩设置。

技术总结
本发明提供了自动加塞机构，其集成在输送线上，对物料管的一端进行在线加塞，提高了输送线的送料效率。其包括：输送线，所述输送线上设置有加塞工位，对应于加塞工位的位置处设置有伸缩止挡件，所述伸缩止挡件伸出时、将物料管定位于加塞工位；边塞组件夹持送料机构，其包括边塞条夹持机构、边塞条送料气缸；边塞条冲切机构，其包括垂直升降气缸、冲切刀；以及边塞塞装机构，其包括横向移动气缸、横向输送推块；所述输送线的对应于物料管塞装位置侧的侧板设置有避让缺口，所述横向输送推块的端部朝向避让缺口布置，所述边塞条送料气缸为水平纵向气缸、其平行于输送线的输送方向布置，所述边塞条送料气缸的上部移动端固装有边塞条夹持机构。持机构。持机构。


技术研发人员：潘世杰 武桂鑫 汤晓辉 张乐乐
受保护的技术使用者：昆山澳特兰智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/3