一种转子夹取用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种转子夹取用机械手。


背景技术：

2.在进行转子加工的工序中，为了降低产业工人的劳动强度，都会采用机械手来进行上下料，以用于进行产品结构的调整和扩大产能，但是现有转子夹取用的机械手只能单个夹取，因此效率大打折扣，而且在夹取过程中只能在机械臂的转动范围内进行夹取调整。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转子夹取用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子夹取用机械手，包括机械臂，所述机械臂的端部设有连接转盘，所述连接转盘上设有夹爪机构；
5.所述夹爪机构包括主旋转杆，所述主旋转杆的两侧均设有夹爪安装架，每侧所述夹爪安装架的两端均设有气缸，所述气缸的活动槽内设有两个活动块，每个所述活动块均连接着固定块，所述固定块呈l形结构设计，所述固定块的前端固定有夹爪。
6.优选的，所述主旋转杆的中间设有多个连接孔，所述连接孔通过螺栓与连接转盘相互固定。
7.优选的，所述夹爪安装架两边设有加固边，所述加固边与主旋转杆焊接固定。
8.优选的，两个所述夹爪相对设置，两个所述夹爪的相对面为弧形夹取面，两个所述夹爪之间夹取有转子。
9.优选的，所述夹爪与固定块之间通过螺栓进行固定，所述夹爪与固定块之间为可拆卸设计。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计新颖，特设的夹爪机构能够同时夹取四个转子，大大提高了工作效率，另外该夹爪机构还能够进行360度的旋转，通过多方位的角度转动调整，能够将转子准确无误的，从上道工序中夹取后放置到下一工序加工；
11.本实用新型的夹爪与固定块之间为可拆卸设计，这样就可以根据不同信号的转子，安装相匹配的夹爪。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型夹爪机构结构示意图；
14.图3为本实用新型图2的a部放大示意图；
15.图4为本实用新型夹爪结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种转子夹取用机械手，包括机械臂1，所述机械臂1的端部设有连接转盘11，所述连接转盘11上设有夹爪机构2，连接转盘可以带动夹爪机构进行360度旋转；
18.所述夹爪机构2包括主旋转杆21，所述主旋转杆21的中间设有多个连接孔211，所述连接孔211通过螺栓与连接转盘11相互固定，当连接转盘进行旋转时，即可带动主旋转杆进行转动，所述主旋转杆21的两侧均设有夹爪安装架22，主旋转杆进行转动的过程中两侧的夹爪安装架也会一起进行转动，所述夹爪安装架22两边设有加固边221，所述加固边221与主旋转杆21焊接固定，采用该结构设计，能够使夹爪安装架与主旋转杆之间更加紧密连接，确保在旋转过程中夹爪安装架更加稳固，每侧所述夹爪安装架22的两端均设有气缸23，所述气缸23的活动槽内设有两个活动块24，气缸启动后，两个活动块会在活动槽内进行活动，每个所述活动块24均连接着固定块25，所述固定块25呈l形结构设计，所述固定块25的前端固定有夹爪26，所述夹爪26与固定块25之间通过螺栓进行固定，所述夹爪26与固定块25之间为可拆卸设计，通过拆卸固定用的螺栓即可将夹爪和固定块之间拆卸，这样就可以更换不同尺寸型号的夹爪，两个所述夹爪26相对设置，两个所述夹爪26的相对面为弧形夹取面，两个所述夹爪26之间夹取有转子3，当活动块进行活动时，会带动夹爪一起移动，从而使两个夹爪之间将转子夹紧或者松懈。
19.工作原理：机械臂带动夹爪机构在一定范围内移动，将该工序下的转子转移至另一工序中，在夹取过程中，连接转盘带动夹爪机构进行转动，使一边的夹爪对准转子后夹取，然后再带动夹爪机构进行转动，使另一边的夹爪对准转子后夹取，这样就能同时夹取四个转子，将其转移至下一道工序中。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种转子夹取用机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的端部设有连接转盘（11），所述连接转盘（11）上设有夹爪机构（2）；所述夹爪机构（2）包括主旋转杆（21），所述主旋转杆（21）的两侧均设有夹爪安装架（22），每侧所述夹爪安装架（22）的两端均设有气缸（23），所述气缸（23）的活动槽内设有两个活动块（24），每个所述活动块（24）均连接着固定块（25），所述固定块（25）呈l形结构设计，所述固定块（25）的前端固定有夹爪（26）。2.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：所述主旋转杆（21）的中间设有多个连接孔（211），所述连接孔（211）通过螺栓与连接转盘（11）相互固定。3.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：所述夹爪安装架（22）两边设有加固边（221），所述加固边（221）与主旋转杆（21）焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：两个所述夹爪（26）相对设置，两个所述夹爪（26）的相对面为弧形夹取面，两个所述夹爪（26）之间夹取有转子（3）。5.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：所述夹爪（26）与固定块（25）之间通过螺栓进行固定，所述夹爪（26）与固定块（25）之间为可拆卸设计。

技术总结
本实用新型公开了一种转子夹取用机械手，包括机械臂，所述机械臂的端部设有连接转盘，所述连接转盘上设有夹爪机构；本实用新型结构简单，设计新颖，特设的夹爪机构能够同时夹取四个转子，大大提高了工作效率，另外该夹爪机构还能够进行360度的旋转，通过多方位的角度转动调整，能够将转子准确无误的，从上道工序中夹取后放置到下一工序加工。中夹取后放置到下一工序加工。中夹取后放置到下一工序加工。


技术研发人员：徐锦标 钱园 廖福 郭庆涛
受保护的技术使用者：江苏准信自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/8/30