一种波峰焊接工装的制作方法

技术特征：
1.一种波峰焊接工装，包括取放模块(1)、焊接模块(2)、引脚切割模块(3)、检测模块(4)、转盘(5)，其特征在于，所述取放模块(1)对待焊接的产品治具件进行夹取后转移至转盘(5)上；所述转盘(5)上承载有若干组承载座(51)，通过承载座(51)用于对治具件的承载，通过转盘(5)自身的旋转将承载座(51)依次转运至焊接模块(2)、引脚切割模块(3)、检测模块(4)所在工位的下方；所述焊接模块(2)包括注焊剂添加组件(21)、第一抓手(22)、焊接组件(23)、第二抓手(24)，所述第一抓手(22)用于对位于承载座(51)上的治具件进行夹取，并置于焊剂添加组件(21)上进行焊剂的添加，随后转运至焊接组件(23)所在的工位上，通过第二抓手(24)进行夹取焊接作业；所述引脚切割模块(3)用于对治具件的引脚进行裁切；所述检测模块(4)对裁切后的治具件进行视觉检测，随后通过取放模块(1)转出。2.根据权利要求1所述的波峰焊接工装，其特征在于，所述焊接模块(2)、引脚切割模块(3)、检测模块(4)分别位于转盘(5)所在的外侧边，并通过转盘(5)的转动，实现位于转盘(5)上的承载座(51)转运至每个模块工位所在的下方位置。3.根据权利要求2所述的波峰焊接工装，其特征在于，所述第一抓手(22)设置有前后以及左右方向的驱动，用于对夹持的治具件进行位置调节和转移，使治具件的底部引脚与焊剂添加组件(21)内的焊剂接触后再转运至转盘(5)的承载座(51)上，随后再转运至对应的承载座(51)上承载。4.根据权利要求2所述的波峰焊接工装，其特征在于，所述第二抓手(24)设置有前后以及左右方向的驱动，用于对夹持的治具件进行位置调节和转移，使治具件的底部引脚接触到焊接组件(23)的槽内，并在通电状态下实现焊接作业，随后再转运至对应的承载座(51)上承载。5.根据权利要求1所述的波峰焊接工装，其特征在于，所述引脚切割模块(3)设置有两组，通过两组引脚切割模块(3)分别对承载座(51)上的治具件上两组引脚进行切割。6.根据权利要求1所述的波峰焊接工装，其特征在于，所述检测模块(4)通过侧边设置的第三抓手(41)对位于承载座(51)上的治具件进行夹取，随后进行视觉检测，检测完成后对该治具件进行标记，随后再重新放回至承载座(51)上。7.根据权利要求1所述的波峰焊接工装，其特征在于，位于所述取放模块(1)所在的下方位置设置有产品缓存区(101)以及废料回收区(102)。

技术总结
本实用新型公开了一种波峰焊接工装，取放组件对待焊接的产品治具件进行夹取后转移至转盘上；转盘上承载有若干组承载座，通过承载座用于对治具件的承载；焊接模块包括注焊剂添加组件、第一抓手、焊接组件、第二抓手，所述第一抓手用于对位于承载座上的治具件进行夹取，并置于焊剂添加组件上进行焊剂的添加，随后转运至焊接组件所在的工位上，通过第二抓手进行夹取焊接作业；引脚切割模块用于对治具件的引脚进行裁切。可实现将待加工的治具件进行焊接完成后，直接进行引脚位置的切割，最后再进行检测，这种焊接方式能够实现将治具件的快速焊接并去除多余的引脚，提高敢接效率。提高敢接效率。提高敢接效率。


技术研发人员：周永 游洪波
受保护的技术使用者：苏州市朗电机器人有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/3/3