一种缸体去水口和料柄装置的制作方法

技术特征：
1.一种缸体去水口和料柄装置，其特征在于，包括机架、设置在机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的多轴机器人、设置在机架上的传送底架、预压机构、冲压机构、缸体推送机构以及料柄转移机构；所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述料柄转移机构位于传送底架的后方且高度低于滑轨，所述料柄转移机构用于接收料柄并且承载料柄横向转移，以供多轴机器人能够抓取料柄；所述缸体推送机构用于推动缸体毛坯在滑轨上滑移；所述多轴机器人的装夹端安装有料柄抓手或去水口组件；所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，渣包滑板设置在传送底架的前方。2.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，安装槽底面开设有螺纹孔，所述传送底架和滑轨通过螺钉和螺纹孔配合连接，所述滑轨的两端设置有衔接斜面。3.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。4.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述料柄转移机构包括设置在所述机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动。5.根据权利要求4所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述接料架包括竖板、设置竖板顶部的平板、设置在平板顶部的料柄托盘；所述料柄托盘上设置有用于限制料柄滑落的限位块和两个对称设置且用于导引料柄落入料柄托盘上的导向板；所述料柄托盘包括托板和与托板的前边沿固接的斜板；所述传送底架的背面设有向后凸起的料柄垫板。6.根据权利要求4所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。7.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述冲压机构包括设置在机架上的第一安装底板、竖直朝下设置在第一安装底板顶部的伺服电缸、与伺服电缸的输出端连接的冲压杆、设置在冲压杆底端的冲头；所述第一安装底板的底部设置有用于引导冲压杆竖向移动的导向套。8.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述预压机构包括设置在机架上的第二安装底板、竖直朝下设置在第一安装底板顶部的下压气缸、与下压气缸的活塞杆端部连接的压块，所述压块位于导向条的上方，所述压块上固定连接有导向杆，所述第二安装底板上固定连接有滑套，所述导向杆插入所述滑套中，所述导向杆与滑套滑动连接。9.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述缸体推送机构包括
设置在机架上的横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件对称设置，所述第一推送组件用于将缸体毛坯推进滑轨上，所述第二推送组件用于将缸体毛坯推离滑轨。10.根据权利要求9所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的第一气缸、与横梁滑动连接的第二滑板、枢轴连接在第二滑板上的摆杆、设置在第二滑板上的第二气缸，所述第一气缸用于驱动第二滑板沿横梁长度方向往复移动；所述第二气缸的缸体部与第二滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与摆杆枢轴连接。

技术总结
本发明涉及发动机缸体制造领域，并公开了一种缸体去水口和料柄装置，包括机架、渣包收集车、多轴机器人、设置在机架上的传送底架、预压机构、冲压机构、缸体推送机构以及料柄转移机构；所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条；所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板。本发明提供的缸体去水口和料柄装置将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。传送方式。传送方式。


技术研发人员：黄永恒 钟旋 刘超 曾超峰 陈新广 吴润森 彭胤荣
受保护的技术使用者：广东原点智能技术有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/3/10