一种大熊猫粪便分离装置的制作方法

1.本技术涉及粪便分离提取技术领域，具体而言，涉及一种大熊猫粪便分离装置。


背景技术：

2.濒危物种的取样调查需要做到尽量不对活体进行伤害。近些年对濒危动物的保护遗传学研究中非损伤性取样法越来越被广泛的应用。非损伤性取样法即在不伤害和触及动物的前提下收集脱离的毛发、粪便、口腔脱落细胞、陈旧皮张等作为分析样品进行遗传分析。
3.大熊猫作为国家一级重点保护野生动物，对其进行遗传分析和研究是十分重要的，能够有助于更好的开展保护工作。对大熊猫的取样研究主要是获取大熊猫的粪便，对粪便中的粘液进行提取和分析。通常，进行粪便的分离提取时，采用离心分离的方式，并加入乙醇等容积来去除杂质，经过多次离心后形成留存遗传物质的样液。目前，分离离心机多是单一转速和分布进行提取，获取一份样液需要进行多次分离和人工提取，耗费时间也人力成本。
4.因此，设计一种大熊猫粪便分离装置，能够在提供多转速分离的同时一次性自动完成大熊猫粪便样液的提取，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种大熊猫粪便分离装置，通过将太阳离心机构、行星离心体、行星架离心机构以及外环离心机构组合形成行星轮系的分离装置来实现多转速的离心。同时由于整个装置能够同时对大熊猫粪便进行多次离心，充分实现自动化的多次离心提取样液，提高了大熊猫粪便分离的效率，节约了时间，降低了人力成本。另外，由于行星轮系的特点，在输出转速较低的情况下能够实现输出转速相对较高的模式，能够一定程度上的节约能源，环保且高效。
6.第一方面，本技术实施例提供一种大熊猫粪便分离装置，包括太阳离心机构、行星离心体、行星架离心机构以及外环离心机构；太阳离心机构、行星架离心机构以及外环离心机构同轴设置；太阳离心机构通过行星离心体与外环离心机构啮合；行星架离心机构与行星离心体连接；太阳离心机构内间隔设置离心管；外环离心机构内开设有外环离心腔；外环离心腔与离心管通过行星架离心机构联通。
7.在本技术实施例中，该装置通过将太阳离心机构、行星离心体、行星架离心机构以及外环离心机构组合形成行星轮系的分离装置来实现多转速的离心。同时由于整个装置能够同时对大熊猫粪便进行多次离心，充分实现自动化的多次离心提取样液，提高了大熊猫粪便分离的效率，节约了时间，降低了人力成本。另外，由于行星轮系的特点，在输出转速较低的情况下能够实现输出转速相对较高的模式，能够一定程度上的节约能源，环保且高效。
8.作为一种可能的实现方式，太阳离心机构包括同轴设置的联动盘体、太阳离心盒体以及太阳转动轴；太阳离心盒体和联动盘体套设在太阳转动轴上；联动盘体上开设有容
置槽；太阳离心盒体位于容置槽中；太阳离心盒体的底面与联动盘体对应的一侧开设有定位凹槽；联动盘体的底面与太阳离心盒体对应的一侧设置有定位凸起；定位凸起的位置和定位凹槽的位置相适应；太阳转动轴中空形成轴孔；行星架离心机构穿过轴孔后与行星离心体连接。
9.在本技术实施例中，太阳离心机构作为行星轮系中的太阳轮，如果将太阳离心机构作为输出端，且转速要高于外环离心机构。因此可将太阳离心机构作为后续的大熊猫粪便离心分离机构，将输入端的外环离心机构作为初始的大熊猫粪便离心分离机构。这样，由于后续的大熊猫粪便离心分离需要较高的转速，太阳离心机构的转速能够为其提供转速保障。使大熊猫粪便离心分离的效果满足离心分离的要求。另外，将太阳离心机构分为太阳离心盒体和联动盘体，可以根据离心次数的需要来更换不同类型的太阳离心盒，达到每次离心分离次数的要求。同时，也方便将太阳离心盒去除进行清洗和维护。
10.作为一种可能的实现方式，还包括独立离心筒体；独立离心筒套设在太阳转动轴上，且夹设于太阳离心盒和联动盘体之间；太阳转动轴上远离太阳离心盒的一端形成隔离凸台；独立离心筒一端抵持在隔离凸台上，另一端抵持太阳离心盒体，使太阳离心盒体与联动盘体间隔。
11.在本技术实施例中，本分离装置不仅可以实现同时的多转速离心分离，还可以通过单独将太阳离心盒体进行运转进行大熊猫粪便的补充分离或者次数较少的大熊猫粪便离心分离。通过独立离心筒体支撑太阳离心盒体，使太阳离心盒体与联动转盘分离，进而达到能够独立转动太阳离心盒体的效果。
12.作为一种可能的实现方式，独立离心筒上与太阳离心盒体接触的一侧开设有独立凸起；独立凸起的位置与定位凹槽的位置相适应。
13.在本技术实施例中，通过设置独立凸起与定位凹槽配合，能够实现在独立转动太阳离心盒体是保证太阳离心盒体的稳定性，保证离心分离运动的顺利进行。
14.作为一种可能的实现方式，太阳离心盒体包括太阳离心盒盖和太阳离心座台；太阳离心盒盖套设于太阳转动轴上，且盖设在太阳离心座台上；太阳离心盒盖设置有太阳转动环；行星架离心机构的第一导管穿过太阳转动环后与太阳离心座台上开设的集液环槽联通；太阳离心座台内凹形成离心腔；离心腔的侧壁倾斜，且在侧壁上间隔开设有固定离心槽；离心管设置于固定离心槽中；集液环槽通过第一引流管与离心管联通；太阳离心座台上还开设有离心环槽；离心环槽通过第二引流管与离心管联通；第一引流管和第二引流管上均设置有止流阀。
15.在本技术实施例中，本实施例提供一种太阳离心盒体的具体结构。太阳转动环的作用是当行星架离心机构的转速和太阳离心盒体转速不同时，保证第一导管不会因为速度差而被拉扯断，在太阳离心盒盖上的太阳转动环能够和行星架离心机构保持相同的转速。离心腔的侧壁倾斜可以保证离心管能够稳定的贴附在固定离心槽中。可以理解，集液环槽用于暂时性的存储在外环离心机构经过初次离心分离后导入的大熊猫粪便上层澄清液。然后根据设定使用的离心管顺序，利用对应的离心管所联通的第一引流管将大熊猫粪便澄清液导入离心管中进行离心分离。可以理解的是，离心的次数和太阳离心盒体中能放置的离心管的数目保持一致。因此，为了满足不同情况下的大熊猫粪便分离离心工作，可在离心腔的侧壁上开设多个固定离心槽，并根据每次离心次数的需要放置离心管。同样地，对应的固
定离心槽位置处设置第一引流管，并在第一引流管中设置止流阀，根据离心管设定离心分离的顺序方便开启第一次离心用的离心管所在的第一引流管的止流阀，使大熊猫粪便澄清液进入离心管进行离心分离。对于第一次离心分离后，要提取离心管中的大熊猫粪便上层液体进入到第二次离心分离的离心管中，本实施例采用第二引流管将上层液体先引入离心环槽。在打开第二次离心分离所使用的离心管所对应的第二引流管的止流阀，大熊猫粪便上层液体引入离心管进行第二次离心分离。依次类推可根据需要完成多次离心，最后一次离心完成后再进行一次上层液体的提取后取出离心管即获得所需大熊猫粪便样液。
16.作为一种可能的实现方式，第二引流管上位于离心管中的环壁上间隔开设有引流口。
17.在本技术实施例中，由于需要提取大熊猫粪便上层液体，若在第二引流管的末端开口进行引流，可能会造成将沉淀的杂质再次引出，因此通过在管壁上设置引流口的方式来提取，可以保证提取时不混杂沉淀杂质。
18.作为一种可能的实现方式，行星离心架机构包括行星架转动轴、行星架体、行星连接轴、第一导管以及第二导管；行星架转动轴的一端穿过太阳转动轴后与行星架体连接；行星架体上远离行星架转动轴的一端与行星连接轴连接；行星连接轴与行星离心体连接；行星架转动轴沿其轴线开设有控制气道；行星架体上沿其轴线开设有引流孔；控制气道与引流孔联通；第一导管一端与引流孔联通，另一端穿过太阳转动环后与集液环槽联通；第二导管的一端与引流孔联通，另一端与外环离心腔联通。
19.在本技术实施例中，行星离心架机构更重要的作用是实现外环离心机构到太阳离心机构的大熊猫粪便分离液引导，使外环离心机构中初步离心形成大熊猫粪便上层澄清液引导至太阳离心机构中进行后续的高转速离心。为了实现液体引流的自动化，设置与液体流通的引流孔联通的控制气道，控制气道通过抽取气体形成负压或者加压形成推动压力来实现液体的抽取和排除，充分实现液体引流的自动化，提高了离心分离的效率。
20.作为一种可能的实现方式，控制气道上设置有气道截止阀；引流孔中位于第一导管与第二导管之间的位置设置有引流截止阀。
21.在本技术实施例中，气道上设置截止阀用于控制引气的开闭；引流截止阀则是用于控制液体的引入与排除。当需要将外环离心机构的液体引入时，可以先打开气道截止阀，关闭引流截止阀以及集液环槽上第一引流管上的止流阀，通过抽取集液环槽中的气体使集液环槽中形成负压，这时关闭气道截止阀，并打开引流截止阀，在压力的作用下外环离心机构的液体自动引入到集液环槽中。这时，再关闭引流截止阀，打开第一次离心需要的离心管对应的第一引流管上的止流阀，同时开启气道截止阀，通过吹气将液体引入离心管中进行离心分离。
22.作为一种可能的实现方式，外环离心机构包括外环离心盘体和外环离心盖体；外环离心盘体中空形成外环离心腔；外环离心盖体盖设在外环离心盘体上密封外环离心腔；外环离心盖体上设置有外环转动环；第二导管穿过外环转动环后与外环离心腔联通。
23.在本技术实施例中，外环离心机构的外环离心腔为大型的离心腔体，由于初步离心分离可能存在大熊猫粪便样品较多较杂的情况，充分为其提供了离心分离使用的空间。当然，考虑一次性多次提取，可将外环离心腔进行分区处理，一定程度上也能提高离心分离工作的效率。
24.作为一种可能的实现方式，第二导管上位于外环离心腔中的环壁上间隔开设有导流口。
25.在本技术实施例中，考虑初步离心分离需要提取大熊猫粪便上层的澄清液，为了避免提取时混杂沉淀杂质，在管壁上开设导流口可以保证提取的纯净度。
26.本实施例提供的一种大熊猫粪便分离装置的有益效果有：通过将太阳离心机构、行星离心体、行星架离心机构以及外环离心机构组合形成行星轮系的分离装置来实现多转速的离心。同时由于整个装置能够同时对大熊猫粪便进行多次离心，充分实现自动化的多次离心提取样液，提高了大熊猫粪便分离的效率，节约了时间，降低了人力成本。另外，由于行星轮系的特点，在输出转速较低的情况下能够实现输出转速相对较高的模式，能够一定程度上的节约能源，环保且高效。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本技术实施例提供的大熊猫粪便分离装置的第一视角结构示意图；图2为本技术实施例提供的大熊猫粪便分离装置的第二视角结构示意图；图3为图2中i的局部放大图；图4为本技术实施例提供的大熊猫粪便分离装置的第二引流管的结构示意图。
29.图标：01、太阳离心机构；11、联动盘体；111、定位凸起；12、太阳离心盒体；121、太阳离心盒盖；1211、太阳转动环；122、太阳离心座台；1221、固定离心槽；1222、集液环槽；1223、离心环槽；1224、第一引流管；1225、第二引流管；1226、定位凹槽；1227、止流阀；1228、引流口；13、太阳转动轴；14、独立离心筒；141、独立凸起；02、行星离心体；03、行星架离心机构；31、行星架转动轴；311、控制气道；32、行星架体；321、引流孔；33、行星连接轴；34、第一导管；35、第二导管；04、外环离心机构；41、外环离心盘体；42、外环离心盖体；421、外环转动环；05、离心管。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.濒危物种的取样调查需要做到尽量不对活体进行伤害。近些年对濒危动物的保护遗传学研究中非损伤性取样法越来越被广泛的而应用。非损伤性取样法即在不伤害和触及动物的前提下收集脱离的毛发、粪便、口腔脱落细胞、陈旧皮张等作为分析样品进行遗传分析。
32.大熊猫作为国家一级重点保护野生动物，对其进行遗传分析和研究是十分重要的，能够有助于更好的开展保护工作。对大熊猫的取样研究主要是获取大熊猫的粪便，对粪便中的粘液进行提取和分析。通常，进行粪便的分离提取时，采用离心分离的方式，并加入乙醇等容积来去除杂质，经过多次离心后形成留存遗传物质的样液。目前，分离离心机多是
单一转速和分布进行提取，获取一份样液需要进行多次分离和人工提取，耗费时间也人力成本。
33.参考图1~图4，本技术实施例提供一种大熊猫粪便分离装置。该装置包括太阳离心机构01、行星离心体02、行星架离心机构03以及外环离心机构04；太阳离心机构01、行星架离心机构03以及外环离心机构04同轴设置；太阳离心机构01通过行星离心体02与外环离心机构04啮合；行星架离心机构03与行星离心体02连接；太阳离心机构01内间隔设置离心管05；外环离心机构04内开设有外环离心腔；外环离心腔与离心管05通过行星架离心机构03联通。
34.该装置通过将太阳离心机构01、行星离心体02、行星架离心机构03以及外环离心机构04组合形成行星轮系的分离装置来实现多转速的离心。同时由于整个装置能够同时对大熊猫粪便进行多次离心，充分实现自动化的多次离心提取样液，提高了大熊猫粪便分离的效率，节约了时间，降低了人力成本。另外，由于行星轮系的特点，在输出转速较低的情况下能够实现输出转速相对较高的模式，能够一定程度上的节约能源，环保且高效。
35.具体地，太阳离心机构01包括同轴设置的联动盘体11、太阳离心盒体12以及太阳转动轴13；太阳离心盒体12和联动盘体11套设在太阳转动轴13上；联动盘体11上开设有容置槽；太阳离心盒体12位于容置槽中；太阳离心盒体12的底面与联动盘体11对应的一侧开设有定位凹槽1226；联动盘体11的底面与太阳离心盒体12对应的一侧设置有定位凸起111；定位凸起111的位置和定位凹槽1226的位置相适应；太阳转动轴13中空形成轴孔；行星架离心机构03穿过轴孔后与行星离心体02连接。
36.太阳离心机构01作为行星轮系中的太阳轮，如果将太阳离心机构01作为输出端，且转速要高于外环离心机构04。因此可将太阳离心机构01作为后续的大熊猫粪便离心分离机构，将输入端的外环离心机构04作为初始的大熊猫粪便离心分离机构。这样，由于后续的大熊猫粪便离心分离需要较高的转速，太阳离心机构01的转速能够为其提供转速保障。使大熊猫粪便离心分离的效果满足离心分离的要求。另外，将太阳离心机构01分为太阳离心盒体12和联动盘体11，可以根据离心次数的需要来更换不同类型的太阳离心盒，达到每次离心分离次数的要求。同时，也方便将太阳离心盒去除进行清洗和维护。
37.另外，还包括独立离心筒14体；独立离心筒14套设在太阳转动轴13上，且夹设于太阳离心盒和联动盘体11之间；太阳转动轴13上远离太阳离心盒的一端形成隔离凸台；独立离心筒14一端抵持在隔离凸台上，另一端抵持太阳离心盒体12，使太阳离心盒体12与联动盘体11间隔。
38.本分离装置不仅可以实现同时的多转速离心分离，还可以通过单独将太阳离心盒体12进行运转进行大熊猫粪便的补充分离或者次数较少的大熊猫粪便离心分离。通过独立离心筒14体支撑太阳离心盒体12，使太阳离心盒体12与联动转盘分离，进而达到能够独立转动太阳离心盒体12的效果。
39.可以理解，独立离心筒14上与太阳离心盒体12接触的一侧开设有独立凸起141；独立凸起141的位置与定位凹槽1226的位置相适应。通过设置独立凸起141与定位凹槽1226配合，能够实现在独立转动太阳离心盒体12是保证太阳离心盒体12的稳定性，保证离心分离运动的顺利进行。
40.对于太阳离心盒体12，其包括太阳离心盒盖121和太阳离心座台122；太阳离心盒
盖121套设于太阳转动轴13上，且盖设在太阳离心座台122上；太阳离心盒盖121设置有太阳转动环1211；行星架离心机构03的第一导管34穿过太阳转动环1211后与太阳离心座台122上开设的集液环槽1222联通；太阳离心座台122内凹形成离心腔；离心腔的侧壁倾斜，且在侧壁上间隔开设有固定离心槽1221；离心管05设置于固定离心槽1221中；集液环槽1222通过第一引流管1224与离心管05联通；太阳离心座台122上还开设有离心环槽1223；离心环槽1223通过第二引流管1225与离心管05联通；第一引流管1224和第二引流管1225上均设置有止流阀1227。
41.太阳转动环1211的作用是当行星架离心机构03的转速和太阳离心盒体12转速不同时，保证第一导管34不会因为速度差而被拉扯断，在太阳离心盒盖121上的太阳转动环1211能够和行星架离心机构03保持相同的转速。离心腔的侧壁倾斜可以保证离心管05能够稳定的贴附在固定离心槽1221中。可以理解，集液环槽1222用于暂时性的存储在外环离心机构04经过初次离心分离后导入的大熊猫粪便上层澄清液。然后根据设定使用的离心管05顺序，利用对应的离心管05所联通的第一引流管1224将大熊猫粪便澄清液导入离心管05中进行离心分离。可以理解的是，离心的次数和太阳离心盒体12中能放置的离心管05的数目保持一致。因此，为了满足不同情况下的大熊猫粪便分离离心工作，可在离心腔的侧壁上开设多个固定离心槽1221，并根据每次离心次数的需要放置离心管05。同样地，对应的固定离心槽1221位置处设置第一引流管1224，并在第一引流管1224中设置止流阀1227，根据离心管05设定离心分离的顺序方便开启第一次离心用的离心管05所在的第一引流管1224的止流阀1227，使大熊猫粪便澄清液进入离心管05进行离心分离。对于第一次离心分离后，要提取离心管05中的大熊猫粪便上层液体进入到第二次离心分离的离心管05中，本实施例采用第二引流管1225将大熊猫粪便上层液体先引入离心环槽1223。在打开第二次离心分离所使用的离心管05所对应的第二引流管1225的止流阀1227，上层液体引入离心管05进行第二次离心分离。依次类推可根据需要完成多次离心，最后一次离心完成后再进行一次上层液体的提取后取出离心管05即获得所需大熊猫粪便样液。
42.可以理解的是，对于离心管05与离心管05之间的液体转移，可以通过在离心环槽1223上设置抽气和排气的旁通管路，并设置旁通阀来进行控制。当需要转移液体时，首先关闭所有第二引流管1225上的止流阀1227，打开旁通阀进行抽气形成负压，再关闭旁通阀打开需要抽取液体的离心管05对应的第二引流管1225的止流阀1227，在负压作用下引流至离心环槽1223，再关闭止流阀1227开启需要引入的离心管05对应的第二引流管1225的止流阀1227，再通过旁通阀吹气将其导入离心管05。当然，旁通阀也可以作为清洗管路对离心环槽1223进行每次转移液体后的管路清洗。
43.需要注意的是，第二引流管1225上位于离心管05中的环壁上间隔开设有引流口1228。由于需要提取大熊猫粪便上层液体，若在第二引流管1225的末端开口进行引流，可能会造成将沉淀的杂质再次引出，因此通过在管壁上设置引流口1228的方式来提取，可以保证提取时不混杂沉淀杂质。
44.对于行星离心架机构，其包括行星架转动轴31、行星架体32、行星连接轴33、第一导管34以及第二导管35；行星架转动轴31的一端穿过太阳转动轴13后与行星架体32连接；行星架体32上远离行星架转动轴31的一端与行星连接轴33连接；行星连接轴33与行星离心体02连接；行星架转动轴31沿其轴线开设有控制气道311；行星架体32上沿其轴线开设有引
流孔321；控制气道311与引流孔321联通；第一导管34一端与引流孔321联通，另一端穿过太阳转动环1211后与集液环槽1222联通；第二导管35的一端与引流孔321联通，另一端与外环离心腔联通。
45.行星离心架机构更重要的作用是实现外环离心机构04到太阳离心机构01的大熊猫粪便分离液引导，使外环离心机构04中初步离心形成大熊猫粪便上层澄清液引导至太阳离心机构01中进行后续的高转速离心。为了实现液体引流的自动化，设置与液体流通的引流孔321联通的控制气道311，控制气道311通过抽取气体形成负压或者加压形成推动压力来实现液体的抽取和排除，充分实现液体引流的自动化，提高了离心分离的效率。
46.需要说明的是，控制气道311上设置有气道截止阀；引流孔321中位于第一导管34与第二导管35之间的位置设置有引流截止阀。气道上设置截止阀用于控制引气的开闭；引流截止阀则是用于控制液体的引入与排除。当需要将外环离心机构04的液体引入时，可以先打开气道截止阀，关闭引流截止阀以及集液环槽1222上第一引流管1224上的止流阀1227，通过抽取集液环槽1222中的气体使集液环槽1222中形成负压，这时关闭气道截止阀，并打开引流截止阀，在压力的作用下外环离心机构04的液体自动引入到集液环槽1222中。这时，再关闭引流截止阀，打开第一次离心需要的离心管05对应的第一引流管1224上的止流阀1227，同时开启气道截止阀，通过吹气将液体引入离心管05中进行离心分离。
47.对于外环离心机构04，其包括外环离心盘体41和外环离心盖体42；外环离心盘体41中空形成外环离心腔；外环离心盖体42盖设在外环离心盘体41上密封外环离心腔；外环离心盖体42上设置有外环转动环421；第二导管35穿过外环转动环421后与外环离心腔联通。
48.外环离心机构04的外环离心腔为大型的离心腔体，由于初步离心分离可能存在大熊猫粪便样品较多较杂的情况，充分为其提供了离心分离使用的空间。当然，考虑一次性多次提取，可将外环离心腔进行分区处理，一定程度上也能提高离心分离工作的效率。
49.当然，第二导管35上位于外环离心腔中的环壁上间隔开设有导流口。考虑初步离心分离需要提取大熊猫粪便上层的澄清液，为了避免提取时混杂沉淀杂质，在管壁上开设导流口可以保证提取的纯净度。
50.综上所述，本技术实施例提供的大熊猫粪便分离装置的有益效果有：通过将太阳离心机构01、行星离心体02、行星架离心机构03以及外环离心机构04组合形成行星轮系的分离装置来实现多转速的离心。同时由于整个装置能够同时对大熊猫粪便进行多次离心，充分实现自动化的多次离心提取样液，提高了大熊猫粪便分离的效率，节约了时间，降低了人力成本。另外，由于行星轮系的特点，在输出转速较低的情况下能够实现输出转速相对较高的模式，能够一定程度上的节约能源，环保且高效。
51.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项（个），可以表示：a， b， c， a-b， a-c， b-c， 或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
52.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
53.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
54.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
55.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
56.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。