一种RFID硬质标签检测机的制作方法

一种rfid硬质标签检测机
技术领域
1.本实用新型涉及rfid硬质标签检测技术领域，具体为一种rfid硬质标签检测机。


背景技术：

2.rfid标签是在进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据进行处理的，rfid硬质标签在检测时需要使用检测机。
3.现有的检测机很难实现自动化上料工作，增加了上料时的劳动强度；同时在对rfid硬质标签进行自动检测时较为不便；并且检测机很难实现rfid硬质标签的分拣收料功能，降低了检测机对rfid硬质标签检测时的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种rfid硬质标签检测机，以解决上述背景技术中提出检测机很难实现自动化上料工作，检测时较为不便，工作效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种rfid硬质标签检测机，包括机架，所述机架的顶端安装有玻璃护架，且玻璃护架顶部的两内壁上皆滑动连接有视觉检测器，所述机架表面且位于玻璃护架的内部设置有两组相互的对称的机械手部位，且相邻机械手部位之间设置有ts检测工位，并且ts检测工位位置处的机架表面固定有产品分拣的收料部位；所述机架远离机械手部位一侧的两端皆安装有直振部位，且直振部位的顶端通过螺丝安装有料仓，并且机架表面且位于直振部位的一侧安装有对称的两组振盘部位，所述机架表面的一侧还安装有控制面板。
6.优选的，所述收料部位是由连接板、驱动电机、分拣轮以及收料盒组成，所述连接板固定连接在机架的表面，且连接板的内壁上固定有驱动电机。
7.优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器延伸至连接板的顶部并固定有分拣轮，所述连接板一侧的机架表面设置有两组收料盒，且收料盒关于分拣轮的中心线呈对称关系。
8.优选的，所述机械手部位是由安装板与机械臂组成，且机械臂底部的两端皆安装有安装板，且安装板的底端与机架的表面固定连接。
9.优选的，所述振盘部位的内部包括有托板、柔性振动盘以及料框，所述托板放置在机架的表面，且托板的顶端安装有柔性振动盘，且柔性振动盘的顶端固定有料框。
10.优选的，所述直振部位包含有固定板、送料机、气缸以及拔插，所述送料机通过两组固定板固定连接在机架的表面，且送料机顶部的一侧安装有拔插，且拔插的一端输出端固定有将料仓落下的产品推进振盘部位内部的气缸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该rfid硬质标签检测机通过设置振盘部位与直振部位，实现了检测机的自动化上料工作，降低了上料时的劳动强度；同时设置
的视觉检测器与ts检测工位，可以对rfid硬质标签进行自动的检测，提高了检测时的便捷性；并且收料部位可以实现rfid硬质标签的分拣收料功能，提高了检测机对rfid硬质标签检测时的工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
13.图2为本实用新型的三维剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型的内部左侧放大结构示意图；
15.图4为本实用新型的内部右侧放大结构示意图；
16.图5为本实用新型的机械手部位结构示意图；
17.图6为本实用新型的振盘部位放大结构示意图；
18.图7为本实用新型的直振部位放大结构示意图。
19.图中：1、机架；2、玻璃护架；3、控制面板；4、ts检测工位；5、收料部位；51、连接板；52、驱动电机；53、分拣轮；54、收料盒；6、机械手部位；61、安装板；62、机械臂；7、视觉检测器；8、振盘部位；81、托板；82、柔性振动盘；83、料框；9、直振部位；91、固定板；92、送料机；93、气缸；94、拔插；10、料仓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供的一种rfid硬质标签检测机的结构如图1、图2以及图5所示，包括机架1，机架1的顶端安装有玻璃护架2，且玻璃护架2顶部的两内壁上皆滑动连接有视觉检测器7，机架1表面且位于玻璃护架2的内部设置有两组相互的对称的机械手部位6，机械手部位6是由安装板61与机械臂62组成，且机械臂62底部的两端皆安装有安装板61，且安装板61的底端与机架1的表面固定连接，且相邻机械手部位6之间设置有ts检测工位4，机械臂62为一种机器人手臂，该机械臂62的型号可为scara系列，它是由三个旋转关节和一个可上下移动丝杆组成。
22.实施时，将产品物料放入料仓10的内部，通过直振部位9将料仓10落下的产品推入振盘部位8的内部，随后通过机械手部位6将振盘部位8内部的产品进行进行拿取，再利用视觉检测器7进行视觉检测，同时在ts检测工位4处进行ts检测。
23.进一步地，如图3以及图5所示，ts检测工位4位置处的机架1表面固定有产品分拣的收料部位5，收料部位5是由连接板51、驱动电机52、分拣轮53以及收料盒54组成，连接板51固定连接在机架1的表面，且连接板51的内壁上固定有驱动电机52，驱动电机52的输出端
通过联轴器延伸至连接板51的顶部并固定有分拣轮53，连接板51一侧的机架1表面设置有两组收料盒54，且收料盒54关于分拣轮53的中心线呈对称关系。
24.实施时，通过收料部位5将检测合格或不合格的产品进行分拣，分拣时通过连接板51表面的驱动电机52工作，驱动电机52带动分拣轮53进行转动将产品进行分拣，分拣后通过收料盒54对产品进行收料。
25.进一步地，如图4以及图7所示，机架1远离机械手部位6一侧的两端皆安装有直振部位9，直振部位9包含有固定板91、送料机92、气缸93以及拔插94，送料机92通过两组固定板91固定连接在机架1的表面，送料机92为一种电磁式料仓直线送料器，该送料机92的型号为hdzl120，送料机92顶部的一侧安装有拔插94，且拔插94的一端输出端固定有将料仓10落下的产品推进振盘部位8内部的气缸93且直振部位9的顶端通过螺丝安装有料仓10。
26.实施时，将产品物料放入料仓10的内部，通过直振部位9将料仓10落下的产品推入振盘部位8的内部，随后通过机械手部位6将振盘部位8内部的产品进行进行拿取，再利用视觉检测器7进行视觉检测，同时在ts检测工位4处进行ts检测。
27.进一步地，如图6所示，机架1表面且位于直振部位9的一侧安装有对称的两组振盘部位8，振盘部位8的内部包括有托板81、柔性振动盘82以及料框83，托板81放置在机架1的表面，且托板81的顶端安装有柔性振动盘82，且柔性振动盘82的顶端固定有料框83，机架1表面的一侧还安装有控制面板3，该控制面板3分别控制收料部位5、机械手部位6、视觉检测器7、振盘部位8以及直振部位9运行。
28.工作原理：使用时，首先将产品物料放入料仓10的内部，通过直振部位9将料仓10落下的产品推入振盘部位8的内部，随后通过机械手部位6将振盘部位8内部的产品进行进行拿取，再利用视觉检测器7进行视觉检测，同时在ts检测工位4处进行ts检测。
29.直振部位9实施时，料仓10内部的物料会通过其底部的出料口落下拔插94的位置处，随后通过固定板91顶端的送料机92工作，再通过气缸93运动，使得气缸93带动拔插94将振落的物料推送至托板81的内部。
30.检测后通过收料部位5将检测合格或不合格的产品进行分拣，分拣时通过连接板51表面的驱动电机52工作，驱动电机52带动分拣轮53进行转动将产品进行分拣，分拣后通过收料盒54对产品进行收料，最终完成检测机的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。