一种减速器壳体的铸造工艺用固定工装及固定方法与流程

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1.本发明涉及减速器壳加工技术领域，特别是涉及一种减速器壳体的铸造工艺用固定工装及固定方法。


背景技术：

2.速器壳是减速器外壳，在对减速器壳进行加工时，一般都是通工装盘上常用的三爪、四爪夹头对减速器外壳进行夹抓，但由于减速器壳为异形件,在对其夹抓过程中存在装夹困难的问题，无法保证轴承孔的加工精度,存在加工难度大、生产效率低、加工精度低的问题。
3.公告号为：cn 212444148 u的一种减速器壳的工装夹具具备通过电动推杆伸缩控制夹块围绕l型支撑板一端转动，从而将减速器壳体外侧边缘压住，再通过工装盘内的扣块扣住内壁及顶出组件上的顶出块与减速器壳体的弧形槽口顶住挤压，从而将减速器壳体夹持在工装盘上，使其定位更加快速稳定。
4.该工装夹具对于某种特定的减速器壳体的固定效果较好，但是对于不同型号的减速器壳体无法进行有效功能，因此需要提高对不同型号的减速器壳体进行有效固定。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：现有技术中对于不同型号的减速器壳体无法进行有效固定的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是：一种减速器壳体的铸造工艺用固定工装，包括支撑结构，所述支撑结构的顶端设有安装结构，所述安装结构与所述支撑结构之间设有固定结构，所述安装结构的顶端设有升降结构，所述升降结构的一侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端设有第二电磁铁，所述升降结构的顶端设有驱动结构，所述驱动结构的顶端设有加固结构。
7.进一步的，所述支撑结构包括安装板、支撑杆、卡箍、环形滑轨，所述安装板的顶端设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有卡箍，所述卡箍的一侧设有环形滑轨，用于安装整体设备，便于安装结构进行滑动。
8.进一步的，所述安装结构包括环形槽、连接杆、圆弧滑块，所述环形槽的底端设有连接杆，所述连接杆的底端设有圆弧滑块，安装结构用于安装其他结构。
9.进一步的，所述固定结构包括螺纹旋钮、螺纹轴套、第一套轴、卡合块、契合圆弧，所述螺纹旋钮内穿接有螺纹轴套，所述螺纹旋钮的顶端设有第一套轴，所述第一套轴上安装有卡合块，所述卡合块内开设有契合圆弧。
10.进一步的，所述升降结构包括磁块、第一电动伸缩杆、安装槽、滑槽、限位槽、安装杆，所述磁块的顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端设有安装槽，所述安装槽内开设有滑槽，所述滑槽的顶端设有限位槽，所述限位槽的顶端设有安装杆。
11.进一步的，所述驱动结构包括电机、固定块、螺纹杆、螺纹块、契合杆，所述电机的
两侧设有固定块，所述电机的一侧设有驱动端，所述驱动端连接有螺纹杆，所述螺纹杆上穿接有螺纹块，所述螺纹块上设有契合杆，驱动结构配合升降结构可以对减速器壳体进行有效便捷的固定。
12.进一步的，所述加固结构包括加固压块、凹槽、穿槽、六角轴套、第二套轴，所述加加固压块的周侧设有凹槽，所述加固压块的顶端设有六角轴套，所述六角轴套的中心开设有穿槽，所述六角轴套与所述加固压块之间穿接有第二套轴，支撑结构配合固定结构可以实现对安装结构的旋转调节功能。
13.为解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：一种基于上述所述固定工装的一种减速器壳体的铸造工艺用固定方法，其步骤是：
14.环形槽随圆弧滑块在环形滑轨上进行滑动，当环形槽处于水平状态时，通过固定结构把环形槽固定在环形滑轨上；
15.减速器壳体放置在与第二电动伸缩杆连接的第二电磁铁和四组升降结构中的安装槽上，并通过升降结构中的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的升降配合，完成对减速器壳体高度的调整；
16.第二电磁铁对减速器壳体进行吸附，完成对减速器壳体的第一次固定；
17.通过电机的外力施加，使两组契合杆相外移并与减速器壳体上槽孔的内壁相对固定，完成对减速器壳体的第二次固定；
18.六角轴套螺接在通过槽孔贯穿减速器壳体的安装杆上，并带动第二套轴和加固压块向下移动，使加固压块与安装槽配和对壳体进行加固，完成对减速器壳体的第三次固定；
19.通过固定结构解除环形槽在环形滑轨上的固定，环形槽带动减速器壳体在环形滑轨上滑动，当滑动至特定位置时，通过固定结构把环形槽固定在环形滑轨上，完成对减速器壳体固定角度的调整。
20.进一步的，通过固定结构把环形槽固定在环形滑轨上的操作过程为：通过固定结构的螺纹旋钮带动螺纹轴套进行滑动，由于圆弧滑块的底端设有与螺纹轴套相匹配的外螺纹连杆，同时卡合块可以卡合在环形滑轨的外侧，当螺纹旋钮通过带动螺纹轴套在外螺纹连杆上进行上移时会使第一套轴带动卡合块进行上移，使卡合块的契合圆弧与环形滑轨的侧面相贴合，契合圆弧与环形滑轨上设有相匹配的防滑纹，此时会使圆弧滑块与环形滑轨之间相对固定，
21.进一步的，对减速器壳体进行第二次固定的操作过程为：升降结构的第一电动伸缩杆带动安装槽进行升降，通过安装槽上开设有的滑槽可以螺纹块在电机以及螺纹杆的驱动下进行移动，由于螺纹杆为双向螺纹，因此会使两组螺纹块在滑槽内进行相向移动，同时带动契合杆向减速器壳体的槽孔进行固定，壳体上一般设有的槽孔通过契合杆的相向外移使其与槽孔的内壁相接触，通过电机的外力施加可以使契合杆与槽孔相对固定，使壳体被固定；
22.对减速器壳体进行第三次固定的操作过程为：通过六角扳手对六角轴套进行旋转操作，使六角轴套内的螺纹与安装杆上的外螺纹相契合，使六角轴套带动第二套轴进行上下移动，同时第二套轴带动加固压块进行移动，使加固压块对壳体进行进一步的加固，防止晃动，同时凹槽用于穿接契合杆。
23.本发明的有益效果为：
24.通过所设有的驱动结构配合升降结构可以对减速器壳体进行有效便捷的固定，具备对多种型号的减速器壳体进行有效固定的功能，便于工作人员对减速器壳体进行加工操作，提高生产效率。
25.通过所设有的支撑结构配合固定结构可以实现对安装结构的旋转调节功能，可以使驱动结构配合升降结构对减速器壳体固定的方式增多，可以由上往下对壳体进行固定，进一步的提高工作人员对壳体的加工效率。
26.为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
附图说明：
27.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中一幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术的结构示意图。
29.图2为支撑结构的结构示意图。
30.图3为安装结构的结构示意图。
31.图4为固定结构的结构示意图。
32.图5为升降结构的结构示意图。
33.图6为滑槽结构的结构示意图。
34.图7为驱动结构的结构示意图。
35.图8为加固结构的结构示意图。
36.图中，1、支撑结构；2、安装结构；201、环形槽；202、连接杆；203、圆弧滑块；3、固定结构；4、升降结构；5、第二电动伸缩杆；6、第二电磁铁；7、驱动结构；8、加固结构；
37.101、安装板；102、支撑杆；103、卡箍；104、环形滑轨；
38.301、螺纹旋钮；302、螺纹轴套；303、第一套轴；304、卡合块；305、契合圆弧；
39.401、磁块；402、第一电动伸缩杆；403、安装槽；404、滑槽；405、限位槽；406、安装杆；
40.701、电机；702、固定块；703、螺纹杆；704、螺纹块；705、契合杆；
41.801、加固压块；802、凹槽；803、穿槽；804、六角轴套；805、第二套轴。
具体实施方式：
42.下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
43.应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
46.实施例一
47.如图1和图8所示，一种减速器壳体的铸造工艺用固定工装，包括支撑结构1，支撑结构1的顶端设有安装结构2，安装结构2与支撑结构1之间设有固定结构3，安装结构2的顶端设有升降结构4，升降结构4的一侧设有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的顶端设有第二电磁铁6，升降结构4的顶端设有驱动结构7，驱动结构7的顶端设有加固结构8。
48.支撑结构1用于支撑安装结构2；安装结构2用于安装升降结构4、第二电动伸缩杆5、第二电磁铁6、驱动结构7、加固结构8；升降结构4用于带动驱动结构7以及加固结构8进行升降和固定；第二电动伸缩杆5带动第二电磁铁6进行升降；第二电磁铁6用于对壳体进行磁吸固定；驱动结构7用于对壳体进行固定；加固结构8用于进一步的对壳体进行固定。
49.使用时，驱动结构配合升降结构可以对减速器壳体进行有效便捷的固定，具备对多种型号的减速器壳体进行有效固定的功能，便于工作人员对减速器壳体进行加工操作，提高生产效率；同时支撑结构配合固定结构可以实现对安装结构的旋转调节功能，可以使驱动结构配合升降结构对减速器壳体固定的方式增多，可以由上往下对壳体进行固定，进一步的提高工作人员对壳体的加工效率。
50.实施例二
51.如图2-图4所示，本实施例是在实施例一的基础上对支撑结构1、安装结构2和固定结构3等技术特征进行详细描述获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例一的不同之处在于：支撑结构1包括安装板101、支撑杆102、卡箍103、环形滑轨104，安装板101的顶端设有支撑杆102，支撑杆102的顶端设有卡箍103，卡箍103的一侧设有环形滑轨104，卡箍103将环形滑轨104进行固定安装。
52.安装结构2包括环形槽201、连接杆202、圆弧滑块203，环形槽201的底端设有连接杆202，连接杆202的底端设有圆弧滑块203，圆弧滑块203通过手动或者其他机械传动可以在环形滑轨104上进行滑动，环形槽201的内侧设有第一电磁铁。
53.固定结构3包括螺纹旋钮301、螺纹轴套302、第一套轴303、卡合块304、契合圆弧305，螺纹旋钮301内穿接有螺纹轴套302，螺纹旋钮301的顶端设有第一套轴303，第一套轴303上安装有卡合块304，卡合块304内开设有契合圆弧305，螺纹旋钮301与螺纹轴套302之间固定连接，螺纹旋钮301的周侧设有防滑纹。
54.在本实施例中，通过安装板101将整体装置安装在特定工作台上，通过支撑杆102对卡箍103进行支撑，通过卡箍103对环形滑轨104进行固定安装，之后通过圆弧滑块203可以在外力作用下使其在环形滑轨104上进行滑动，同时通过连接杆202使圆弧滑块203与环形槽201相连接，环形槽201岁圆弧滑块203进行滑动，当滑动至特定位置时通过固定结构3的螺纹旋钮301带动螺纹轴套302进行滑动，由于圆弧滑块203的底端设有与螺纹轴套302相
匹配的外螺纹连杆，同时卡合块304可以卡合在环形滑轨104的外侧，当螺纹旋钮301通过带动螺纹轴套302在外螺纹连杆上进行上移时会使第一套轴303带动卡合块304进行上移，使卡合块304的契合圆弧305与环形滑轨104的侧面相贴合，契合圆弧305与环形滑轨104上设有相匹配的防滑纹，此时会使圆弧滑块203与环形滑轨104之间相对固定。
55.实施例三
56.如图5-图7所示，本实施例是在实施例二的基础上对升降结构4和驱动结构7等技术特征进行详细描述获得的，其余技术特征与实施例二相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例二的不同之处在于：升降结构4包括磁块401、第一电动伸缩杆402、安装槽403、滑槽404、限位槽405、安装杆406，磁块401的顶端设有第一电动伸缩杆402，第一电动伸缩杆402的顶端设有安装槽403，安装槽403内开设有滑槽404，滑槽404的顶端设有限位槽405，限位槽405的顶端设有安装杆406，磁块401与第一电磁铁相匹配，安装杆406上设有与六角轴套804相匹配的螺纹。
57.驱动结构7包括电机701、固定块702、螺纹杆703、螺纹块704、契合杆705，电机701的两侧设有固定块702，电机701的一侧设有驱动端，驱动端连接有螺纹杆703，螺纹杆703上穿接有螺纹块704，螺纹块704上设有契合杆705，电机701通过固定块702固定在安装槽403的周侧面，螺纹杆703与螺纹块704相匹配，契合杆705的表面设有柔性接触层。
58.在本实施例中，通过升降结构4的第一电动伸缩杆402带动安装槽403进行升降，通过安装槽403上开设有的滑槽404可以螺纹块704在电机701以及螺纹杆703的驱动下进行移动，由于螺纹杆703为双向螺纹，因此会使两组螺纹块704在滑槽404内进行相向移动，同时带动契合杆705向减速器壳体的槽孔进行固定，壳体上一般设有的槽孔通过契合杆705的相向外移使其与槽孔的内壁相接触，通过电机701的外力施加可以使契合杆705与槽孔相对固定，使壳体被固定。
59.实施例四
60.如图8所示，本实施例是在实施例三的基础上对加固结构8等技术特征进行详细描述获得的，其余技术特征与实施例三相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例三的不同之处在于：加固结构8包括加固压块801、凹槽802、穿槽803、六角轴套804、第二套轴805，加加固压块801的周侧设有凹槽802，加固压块801的顶端设有六角轴套804，六角轴套804的中心开设有穿槽803，六角轴套804与加固压块801之间穿接有第二套轴805，凹槽802与契合杆705相匹配，穿槽803与安装杆406相匹配。
61.在本实施例中，通过六角扳手对六角轴套804进行旋转操作，使六角轴套804内的螺纹与安装杆406上的外螺纹相契合，使六角轴套804带动第二套轴805进行上下移动，同时第二套轴805带动加固压块801进行移动，使加固压块801对壳体进行进一步的加固，防止晃动，同时凹槽802用于穿接契合杆705。
62.综上所述，通过安装板101将整体装置安装在特定工作台上，通过支撑杆102对卡箍103进行支撑，通过卡箍103对环形滑轨104进行固定安装，之后通过圆弧滑块203可以在外力作用下使其在环形滑轨104上进行滑动，同时通过连接杆202使圆弧滑块203与环形槽201相连接，环形槽201岁圆弧滑块203进行滑动，当滑动至特定位置时通过固定结构3的螺纹旋钮301带动螺纹轴套302进行滑动，由于圆弧滑块203的底端设有与螺纹轴套302相匹配的外螺纹连杆，同时卡合块304可以卡合在环形滑轨104的外侧，当螺纹旋钮301通过带动螺
纹轴套302在外螺纹连杆上进行上移时会使第一套轴303带动卡合块304进行上移，使卡合块304的契合圆弧305与环形滑轨104的侧面相贴合，契合圆弧305与环形滑轨104上设有相匹配的防滑纹，此时会使圆弧滑块203与环形滑轨104之间相对固定，升降结构4的第一电动伸缩杆402带动安装槽403进行升降，通过安装槽403上开设有的滑槽404可以螺纹块704在电机701以及螺纹杆703的驱动下进行移动，由于螺纹杆703为双向螺纹，因此会使两组螺纹块704在滑槽404内进行相向移动，同时带动契合杆705向减速器壳体的槽孔进行固定，壳体上一般设有的槽孔通过契合杆705的相向外移使其与槽孔的内壁相接触，通过电机701的外力施加可以使契合杆705与槽孔相对固定，使壳体被固定，通过六角扳手对六角轴套804进行旋转操作，使六角轴套804内的螺纹与安装杆406上的外螺纹相契合，使六角轴套804带动第二套轴805进行上下移动，同时第二套轴805带动加固压块801进行移动，使加固压块801对壳体进行进一步的加固，防止晃动，同时凹槽802用于穿接契合杆705。
63.为解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：一种基于上述所述固定工装的一种减速器壳体的铸造工艺用固定方法，其步骤是：
64.环形槽201随圆弧滑块203在环形滑轨104上进行滑动，当环形槽201处于水平状态时，通过固定结构3把环形槽201固定在环形滑轨104上；
65.减速器壳体放置在与第二电动伸缩杆5连接的第二电磁铁6和四组升降结构4中的安装槽403上，并通过升降结构4中的第一电动伸缩杆402和第二电动伸缩杆5的升降配合，完成对减速器壳体高度的调整；
66.第二电磁铁6对减速器壳体进行吸附，完成对减速器壳体的第一次固定；
67.通过电机701的外力施加，使两组契合杆705相外移并与减速器壳体上槽孔的内壁相对固定，完成对减速器壳体的第二次固定；
68.六角轴套804螺接在通过槽孔贯穿减速器壳体的安装杆406上，并带动第二套轴805和加固压块801向下移动，使加固压块801与安装槽403配和对壳体进行加固，完成对减速器壳体的第三次固定；
69.通过固定结构3解除环形槽201在环形滑轨104上的固定，环形槽201带动减速器壳体在环形滑轨104上滑动，当滑动至特定位置时，通过固定结构3把环形槽201固定在环形滑轨104上，完成对减速器壳体固定角度的调整。
70.进一步的，通过固定结构3把环形槽201固定在环形滑轨104上的操作过程为：通过固定结构3的螺纹旋钮301带动螺纹轴套302进行滑动，由于圆弧滑块203的底端设有与螺纹轴套302相匹配的外螺纹连杆，同时卡合块304可以卡合在环形滑轨104的外侧，当螺纹旋钮301通过带动螺纹轴套302在外螺纹连杆上进行上移时会使第一套轴303带动卡合块304进行上移，使卡合块304的契合圆弧305与环形滑轨104的侧面相贴合，契合圆弧305与环形滑轨104上设有相匹配的防滑纹，此时会使圆弧滑块203与环形滑轨104之间相对固定，
71.进一步的，对减速器壳体进行第二次固定的操作过程为：升降结构4的第一电动伸缩杆402带动安装槽403进行升降，通过安装槽403上开设有的滑槽404可以螺纹块704在电机701以及螺纹杆703的驱动下进行移动，由于螺纹杆703为双向螺纹，因此会使两组螺纹块704在滑槽404内进行相向移动，同时带动契合杆705向减速器壳体的槽孔进行固定，壳体上一般设有的槽孔通过契合杆705的相向外移使其与槽孔的内壁相接触，通过电机701的外力施加可以使契合杆705与槽孔相对固定，使壳体被固定；
72.对减速器壳体进行第三次固定的操作过程为：通过六角扳手对六角轴套804进行旋转操作，使六角轴套804内的螺纹与安装杆406上的外螺纹相契合，使六角轴套804带动第二套轴805进行上下移动，同时第二套轴805带动加固压块801进行移动，使加固压块801对壳体进行进一步的加固，防止晃动，同时凹槽802用于穿接契合杆705。
73.本技术中的固定方法为固定工装对减速器壳体的固定操作方式，为了简洁，上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，本技术不再赘述。
74.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。