作业车辆的制作方法

1.本发明涉及拖拉机等作业车辆。


背景技术：

2.以往，提出了如下技术：在拖拉机的驾驶室的上方设置对车身的位置进行检测的定位装置。例如专利文献1中公开了如下技术：借助螺栓而将安装有定位装置的安装支板固定于在车身侧设置的基座支板。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2021－041745号公报


技术实现要素：

6.关于专利文献1的结构，当相对于车身而拆装定位装置时，需要使用工具对螺栓进行松解或紧固。因而，存在定位装置的拆装作业较为繁琐这样的问题，从而存有改善的余地。
7.本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种作业车辆，其能够不使用工具(无工具)而简单地对定位装置进行拆装。
8.本发明的一个方面所涉及的作业车辆具备：车身；以及定位装置，其基于从定位卫星发送的信号而对所述车身的位置进行检测，其中，所述作业车辆具备：支承构造部，其安装于所述车身；安装支板，其供所述定位装置固定；以及基座支板，其固定于所述支承构造部，所述安装支板及所述基座支板的一方具有突片部，所述安装支板及所述基座支板的另一方具有供所述突片部插入并卡止的孔部。
9.发明效果
10.根据上述结构，能够不使用工具(无工具)而简单地相对于作业车辆拆装定位装置。
附图说明
11.图1表示作为本发明的一实施方式所涉及的作业车辆的一例的拖拉机的概要结构的侧视图。
12.图2是包括上述拖拉机在内的车辆行驶系统的框图。
13.图3是从驾驶室的上方观察的立体图。
14.图4是表示支承部的结构的立体图。
15.图5是从安装天线单元之前的安装支板的下方观察的立体图。
16.图6是从安装上述天线单元之后的上述安装支板的下方观察的立体图。
17.图7是从基座支板的上方观察的立体图。
18.图8是示意性地示出将固定有上述天线单元的上述安装支板固定于上述基座支板
时的一道工序的立体图。
19.图9是解除上述安装支板的把持的状态下的、上述安装支板及上述基座支板的剖视图。
20.图10是示意性地示出上述安装支板与上述基座支板的另一固定状态的剖视图。
21.图11是示意性地示出上述安装支板与上述基座支板的另一结构的剖视图。
22.图12是表示上述基座支板的又一结构的从下方观察的立体图。
23.图13是从斜下方观察固定部件时的立体图。
24.图14是表示利用上述固定部件而对上述安装支板的第2突片部进行固定之前的状态的剖视图。
25.图15是表示利用上述固定部件而对上述第2突片部进行固定之后的状态的剖视图。
26.图16是表示上述拖拉机的另一结构的侧视图。
27.附图标记说明
[0028]1…
拖拉机(作业车辆)；2
…
车身；7
…
驾驶室；45
…
定位卫星；70
…
车顶；71r
…
右前柱；71l
…
左前柱；45
…
定位卫星；50
…
天线单元(定位装置)；60
…
翻倾防护框架；100
…
支承构造部；101
…
支承部；200
…
安装支板；201
…
主体部；201a
…
贯通孔；201sd
…
下表面；202
…
第1突片部(突片部)；203
…
第2突片部；204
…
螺栓(紧固部件)；300
…
基座支板；301su
…
上表面；301sd
…
下表面；302
…
孔部；303
…
开口部；304
…
纳入部；310
…
固定部件。
具体实施方式
[0029]
如下那样基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在本实施方式中，作为作业车辆而列举拖拉机为例进行说明，但是，作为作业车辆，除了拖拉机以外，还可以考虑插秧机、联合收割机、土木/建筑作业装置、除雪车等乘用式作业车辆。
[0030]
另外，在本说明书中，如下那样定义方向。首先，将作为作业车辆的拖拉机进行作业时行进的方向设为“前”，将其相反方向设为“后”。另外，将朝向拖拉机的行进方向时的右侧设为右，将左侧设为左。而且，将与拖拉机的前后方向及左右方向垂直的方向设为上下方向。此时，将重力方向设为下，将其相反侧设为上。在附图中，适当地由f表示前方、由b表示后方、由l表示左侧、由r表示右侧、由u表示上方、由d表示下方。
[0031]
〔1.车辆行驶系统的概要〕
[0032]
图1是表示作为本实施方式的作业车辆的一例的拖拉机1的概要结构的侧视图。图2是包括拖拉机1在内的车辆行驶系统的框图。
[0033]
如图2所示，本实施方式的车辆行驶系统构成为具有拖拉机1、无线通信终端30以及基站40。拖拉机1能够根据驾驶员的操纵而行驶，也能够基于来自无线通信终端30的指示等而自主行驶。无线通信终端30是用于对拖拉机1进行各种指示等的终端。基站40为了获取拖拉机1的位置信息而设置。
[0034]
如图1所示，拖拉机1具备车身2。可以将对地作业机(未图示)装配于车身2的后侧。作为对地作业机，例如可以使用耕耘装置、犁地机、施肥装置，但是，并不限定于这些装置。
[0035]
车身2的前部由左右一对前轮3支承。车身2的后部由左右一对后轮4支承。在车身2的前部配置有发动机盖5。在发动机盖5的下方配置有作为驱动源的发动机6。发动机6例如
由柴油发动机构成，但是，并不限定于此，例如也可以由汽油发动机构成。另外，除了发动机6还可以使用电动马达作为驱动源、或者可以代替发动机6而使用电动马达作为驱动源。
[0036]
在发动机盖5的后方的车身2的上部设置有用于供操纵者(驾驶员)搭乘的驾驶室7。在驾驶室7的左侧设置有以前开方式转动的车门7a。通过对车门7a进行开闭，驾驶员能够相对于驾驶室7而乘降。此外，车门7a也可以设置于驾驶室7的右侧。
[0037]
在驾驶室7内设置有用于供驾驶员进行转向操作的方向盘8、以及驾驶员的驾驶坐席9。驾驶室7在驾驶坐席9的前方具有挡风玻璃fg(参照图3、图4)。此外，可以形成为如下结构：省略挡风玻璃fg及车门7a的设置。
[0038]
在车身2的后侧设置有3点连杆机构。3点连杆机构构成为包括左右一对下连杆10和上连杆11。上述对地作业机构成为能够装配于3点连杆机构。另外，在车身2的后侧设置有具有升降缸等液压装置的升降装置(未图示)。升降装置使3点连杆机构进行升降，由此能够使得对地作业机升降。
[0039]
如图2所示，在拖拉机1设置有：能够对发动机6的旋转速度进行调整的调速装置21；以及使来自发动机6的旋转驱动力变速并传递至驱动轮的变速装置22。调速装置21及变速装置22由控制部23控制。
[0040]
拖拉机1具备转向装置24。转向装置24例如设置于方向盘8的旋转轴的中途部，并构成为能够对方向盘8的旋转角度(转向角)进行调整。控制部23对转向装置24进行控制，从而使得拖拉机1不仅能够直行行驶，还能够将方向盘8的旋转角度调整为期望的角度而以期望的转弯半径进行转弯行驶。
[0041]
拖拉机1还具备天线单元50。天线单元50是如下定位装置：基于从图1所示的定位卫星(导航卫星)45发送的信号而对车身2的位置进行检测。
[0042]
天线单元50与控制部23借助线束wh而电连接。由此，各种信息或指示能够经由线束wh而在天线单元50与控制部23之间传递。例如，由天线单元50检测出的车身2的位置信息经由线束wh而输入至控制部23。
[0043]
以下，对上述天线单元50进行详细说明。天线单元50具有惯性测量装置(imu：inertial measurement unit)25、gnss(global navigation satellite system)天线26、无线通信单元27、无线通信用天线28以及基站天线29。
[0044]
惯性测量装置25具备3个轴的陀螺仪传感器及3个方向的加速度计，由此，对三维的角速度及加速度进行检测。惯性测量装置25的检测值输入至控制部23。控制部23能够基于上述检测值而求出拖拉机1的姿势信息。上述姿势信息例如包括：机体的方位角(偏航角)、机体的左右倾斜角(横滚角)、机体的行进方向上的前后倾斜角(俯仰角)的各信息。
[0045]
gnss天线26接收从构成卫星定位系统(gnss)的定位卫星45发送的电波信号。关于卫星定位系统，作为定位卫星，除了gps(global positioning system；美国)以外，还能够利用准天顶卫星(日本)、格洛纳斯卫星(俄罗斯)等。
[0046]
无线通信单元27经由与无线通信终端30等之间构建的无线通信网络而收发各种信号。在本实施方式中，无线通信单元27由频带为2.4ghz的无线保真(wifi(注册商标))单元构成。从无线通信终端30发送的信号由无线通信用天线28接收，并经由无线通信单元27而输入至控制部23。另外，来自控制部23的信号经由无线通信单元27及无线通信用天线28而发送至无线通信终端30的无线通信装置31等。
[0047]
在此，作为使用卫星定位系统的定位方法，在本实施方式中例如使用rtk(real time kinematic)定位。关于rtk定位，利用设置于基准点的基站40的基站定位用天线42以及求取位置信息的作为对象的移动站侧的拖拉机1的gnss天线26的双方对来自定位卫星45的载波相位(卫星定位信息)进行测定。每当由定位卫星45测定出卫星定位信息时、或每当经过设定周期时，基站40生成校正信息。上述校正信息从基站无线通信装置41发送至拖拉机1的基站天线29。拖拉机1的控制部23利用从基站40发送的校正信息而对由gnss天线26测定出的卫星定位信息进行校正，由此求出拖拉机1的当前位置信息。控制部23求出例如纬度信息/经度信息来作为拖拉机1的当前位置信息。
[0048]
此外，使用的定位方法并不限定于上述的rtk定位，还可以使用dgps(差分gps定位)等其他定位方法。另外，基站40不仅可以与拖拉机1之间收发各种信息，还可以与无线通信终端30之间收发各种信息。
[0049]
无线通信终端30由例如具有触摸面板的平板型个人计算机等构成。在无线通信终端30设置有无线通信装置31、以及生成目标行驶路径的路径生成部32。路径生成部32能够基于在触摸面板输入的各种信息而生成使拖拉机1自主行驶的目标行驶路径。路径生成部32由例如个人计算机所具有的cpu(central processing unit：中央运算处理装置)构成。
[0050]
无线通信终端30将目标行驶路径等用于使拖拉机1自主行驶的各种信息发送至拖拉机1。拖拉机1的控制部23根据gnss天线26的接收信号而求出拖拉机1的当前位置信息，并且根据惯性测量装置25的检测值而求出车身2的位移信息及方位信息，并基于上述信息而对变速装置22及转向装置24等进行控制，由此能够使拖拉机1沿着由路径生成部32生成的目标行驶路径而自主行驶。
[0051]
〔2.关于天线单元的安装构造〕
[0052]
接下来，对用于将上述天线单元50安装于拖拉机1的构造进行说明。图3是从拖拉机1的驾驶室7的上方观察的立体图。拖拉机1具备支承构造部100。支承构造部100安装于车身2。
[0053]
(2－1.支承构造部)
[0054]
支承构造部100构成为包括：设置于车身2的上述驾驶室7；以及安装于驾驶室的支承部101。
[0055]
驾驶室7包括车顶70和多个柱。车顶70位于驾驶坐席9(参照图1)的上方。上述多个柱是将车顶70支承于车身2上的支脚。上述多个柱包括至少对车顶70的四个角进行支承的柱。图3中示出了上述多个柱中的对车顶70的右角部进行支承的右前柱71r、以及对车顶70的左角部进行支承的左前柱71l。
[0056]
支承部101包括支承管102、右支板103r及左支板103l。支承管102形成为沿左右方向延伸、且其两端部向下方折弯。右支板103r借助螺栓等而固定于驾驶室7的右前柱71r。左支板103l借助螺栓等而固定于驾驶室7的左前柱71l。支承管102的右端及左端分别借助螺栓等而固定于右支板103r及左支板103l。由此，借助右支板103r及左支板103l而将支承管102固定于右前柱71r及左前柱71l。即，将支承部101安装于驾驶室7。
[0057]
右支板103r借助右后视镜支承棒104r而对后视镜(未图示)进行支承。左支板103l对工作灯wl进行支承，并且借助左后视镜支承棒104l而对后视镜(未图示)进行支承。此外，右支板103r可以与左支板103l同样地对工作灯进行支承。
[0058]
图4是表示支承部101的另一结构的立体图。支承部101可以由支承支板105构成。支承支板105在左右方向上形成为长条状，并借助螺栓等而直接固定于驾驶室7的车顶70上。由此，将支承部101安装于驾驶室7。
[0059]
(2－2.安装支板)
[0060]
图5及图6是从安装支板200的下方观察的立体图。拖拉机1具备安装支板200。天线单元50固定于安装支板200。此外，图5示出了安装天线单元50之前的安装支板200，图6示出了安装天线单元50之后的安装支板200。安装支板200具有主体部201、第1突片部202及第2突片部203。
[0061]
主体部201由例如金属制的平板构成，并具有在厚度方向(例如上下方向)上贯通的贯通孔201a。即，安装支板200具有贯通孔201a。在图5中，贯通孔201a在主体部201的后部左右设置有2处并且在前部中央设置有1处共计3处，但是，贯通孔201a的数量可以是1个，也可以是2个，还可以是4个以上。
[0062]
使天线单元50位于安装支板200的上方，并将图6所示的螺栓204(紧固部件)从下方插入至安装支板200的贯通孔201a。而且，使螺栓204与在天线单元50的壳体侧设置的螺母螺合。由此，螺栓204与天线单元50被固定而使得天线单元50固定于安装支板200。此外，上述螺合是指使螺栓旋转而与螺母结合。这样，安装支板200具有供天线单元50安装的主体部201。
[0063]
另外，还可以说本实施方式的拖拉机1具备将天线单元50紧固于安装支板200的紧固部件(例如螺栓204)。上述螺栓204插入至贯通孔201a并与天线单元50被固定。
[0064]
此外，出于使安装支板200实现轻量化的目的，在安装支板200的主体部201的中央形成近似三角形的孔201b，但是，也可以不具有孔201b。
[0065]
第1突片部202与主体部201的后部连结，并趋向后方而向斜下方(以锐角)倾斜。即，第1突片部202以相对于重力方向即上下方向倾斜的方式与主体部201连结。在本实施方式中，第1突片部202相对于重力方向的倾斜角度例如是45
°
，但是，并不限定于该角度，例如可以在大于0
°
且小于90
°
的角度范围内适当设定。
[0066]
第2突片部203与主体部201的前部连结，并趋向前方而向斜下方(以锐角)倾斜。即，安装支板200具有第2突片部203，该第2突片部203连结于主体部201的与第1突片部202连结那一侧的相反侧。在本实施方式中，第2突片部203相对于重力方向的倾斜角度例如是45
°
，但是，并不限定于该角度，例如可以在大于0
°
且小于90
°
的角度范围内适当设定。
[0067]
(2－3.基座支板)
[0068]
图7是从基座支板300的上方观察的立体图。拖拉机1具备基座支板300。基座支板300通过焊接等而固定于支承管102。即，基座支板300固定于支承构造部100。因此，基座支板300借助支承构造部100而安装于车身2。
[0069]
基座支板300具有基座部301。基座部301通过将例如金属制的平板的左右的边缘附近向下方折弯而形成。基座部301在向下方折弯的左右的边缘部分处与支承管102接触。基座部301从上方观察时呈近似五边形的形状，但是，并不限定于该形状。
[0070]
这样的基座部301具有在上下方向上贯通的孔部302。即，孔部302将基座支板300(基座部301)的上表面301su及下表面301sd(参照图9)贯通而定位。孔部302位于基座支板300的后部。孔部302在左右方向上形成为长条状，并且形成为能够供安装支板200(参照图5
等)的第1突片部202插入的形状。
[0071]
基座部301还具备开口部303。开口部303形成为供安装支板200的第2突片部203进入的形状。即，基座支板300具有供第2突片部203进入的开口部303。在本实施方式中，开口部303位于基座支板300的前部。而且，开口部303由前方开口的缺口形成。此外，开口部303可以是在上下方向上贯通的孔。
[0072]
基座部301还具有纳入部304。纳入部304设置于：在将安装支板200的第1突片部202插入于基座支板300的孔部302并由此使得安装支板200固定于基座支板300时、从上方观察与安装支板200的贯通孔201a(参照图5)重叠的位置。而且，纳入部304纳入从贯通孔201a向基座支板300侧突出的螺栓204(参照图6)的一部分(例如头部204a(参照图9))。即，基座支板300具有：纳入从贯通孔201a向基座支板300侧突出的紧固部件的一部分的纳入部304。
[0073]
这样的纳入部304与安装支板200的后部左右的2处贯通孔201a的位置对应地设置于基座部301的左右的2处位置。各纳入部304由将基座部301在上下方向上贯通的孔形成，但是，也可以由下方封闭的凹部形成。特别地，在本实施方式中，纳入部304由在基座支板300的前后方向上较长的长孔形成。另外，孔部302及开口部303在基座支板300的前后方向上排列配置。孔部302配置于基座支板300的前侧，开口部303配置于基座支板300的后侧。
[0074]
此外，在与安装支板200的前部的1处贯通孔201a对应的位置处形成有开口部303。因此，不仅安装支板200的第2突片部203可以进入开口部303，而且插入至上述贯通孔201a的螺栓204的一部分也可以进入开口部303。也就是说，开口部303还兼备作为纳入上述螺栓204的一部分的纳入部的功能。
[0075]
〔3.天线单元的安装方法〕
[0076]
接下来，对将天线单元安装于拖拉机1的顺序进行说明。此外，在此设为已经借助螺栓204而将天线单元50固定于安装支板200。另外，设为基座支板300固定于支承管102并且支承管102借助右支板103r及左支板103l而固定于右前柱71r及左前柱71l。此外，即便在基座支板300固定于支承支板105(参照图4)的情况下，也可以应用以下所示的方法而将安装支板200安装于基座支板300。
[0077]
图8是示意性地示出将固定有天线单元50的安装支板200固定于基座支板300时的一道工序的立体图。首先，用户(例如驾驶员)在把持安装支板200的同时使安装支板200的后部下降而将安装支板200的第1突片部202从上方插入于基座支板300的孔部302。而且，在将第1突片部202插入至孔部302的状态下，使安装支板200的前部下降。由此，使安装支板200的第2突片部203进入基座支板300的开口部303。在该状态下，解除用户对安装支板200的把持。
[0078]
图9是解除安装支板200的把持后的状态下的、安装支板200及基座支板300的剖视图。如上所述，第1突片部202以相对于上下方向倾斜的方式与主体部201的后部连结。因而，当在第2突片部203进入开口部303的状态下解除安装支板200的把持时，安装支板200的前部因安装支板200的自重而欲进一步下降，其结果，第1突片部202勾挂于孔部302的边缘而被卡止。由此，使得安装支板200固定于基座支板300。也就是说，使得固定于安装支板200的天线单元50固定于拖拉机1。
[0079]
另一方面，当将天线单元50从拖拉机1拆下时，抬起安装支板200的前方。由此，第2
突片部203从开口部303脱离，并且安装支板200的后部的第1突片部202下降。由此，解除第1突片部202与孔部302的卡止。而且，使安装支板200向上方移动而将第1突片部202从孔部302拔出，由此解除安装支板200与基座支板300的固定。也就是说，将固定于安装支板200的天线单元50从拖拉机1拆下。
[0080]
在图9中，当第1突片部202卡止于孔部302时，安装支板200(特别是主体部201)的下表面201sd与基座支板300(特别是基座部301)的上表面301su分离，但是，安装支板200与基座支板300固定时的位置关系并不限定于图9的状态。例如，图10是示意性地示出安装支板200与基座支板300的另一固定状态的剖视图。如该图所示，当第1突片部202卡止于孔部302时，安装支板200的主体部201的下表面201sd可以与基座支板301的上表面301su密接而定位。
[0081]
图11是示意性地示出安装支板200及基座支板300另一结构的剖视图。安装支板200及基座支板300的结构可以与图9等所示的结构相反。如下那样简单地对图11的结构进行说明。
[0082]
基座支板300具有第1突片部305及第2突片部306。第1突片部305与基座部301的后部连结，并趋向后方而向斜上方(以锐角)倾斜。第2突片部306与基座部301的前部连结，并趋向前方而向斜上方(以锐角)倾斜。
[0083]
安装支板200具有孔部205及开口部206。孔部205位于安装支板200的后部。孔部205在左右方向上形成为长条状，并且形成为能够供基座支板300的第1突片部305插入的形状。开口部206形成为供基座支板300的第2突片部306进入的形状。开口部206位于安装支板200的前部。而且，开口部206由前方开口的缺口形成。此外，开口部206可以是在上下方向上贯通的孔。
[0084]
即使是这样的安装支板200及基座支板300的结构，通过相对于基座支板300的第1突片部305而相对地插入于安装支板200的孔部206，也能够利用安装支板200的自重而使得孔部206与第1突片部305卡止。另外，抬起安装支板200的前部，使开口部206从第2突片部306相对地脱离，并且解除第1突片部305与孔部206的卡止，从而能够解除安装支板200与基座支板300的固定。
[0085]
〔4.效果〕
[0086]
如上，在本实施方式中，安装支板200及基座支板300的一方具有突片部(第1突片部202或第1突片部305)。另外，安装支板200及基座支板300的另一方具有供上述突片部插入并卡止的孔部(孔部302或孔部205)。
[0087]
例如，当将安装支板200的突片部(第1突片部202)插入于基座支板300的孔部(孔部302)并使得突片部卡止于孔部时，安装支板200固定于基座支板300。天线单元50固定于安装支板200。另一方面，基座支板300借助支承构造部100而固定于车身2，因此，通过将安装支板200固定于基座支板300而将天线单元50安装于拖拉机1。另外，通过解除上述突片部相对于上述孔部的卡止并将突片部从孔部拉出而解除安装支板200相对于基座支板300的固定。也就是说，将固定于安装支板200的天线单元50从拖拉机1拆下。
[0088]
这样，通过上述突片部相对于上述孔部的插拔，能够相对于拖拉机1而拆装天线单元50。由此，能够不使用工具(无工具)而简单地相对于拖拉机1拆装天线单元50。
[0089]
关于图5～图10所示的结构，安装支板200具有上述突片部(第1突片部202)，基座
支板300具有上述孔部(孔部302)。关于该结构，通过相对于基座支板300的孔部302对安装支板200的第1突片部202进行插拔，能够简单地相对于拖拉机1而拆装天线单元50。
[0090]
上述突片部(第1突片部202)因安装支板200的自重而卡止于上述孔部(孔部302)。在该情况下，能够不使用任何将第1突片部202固定于孔部302的专用部件而简单地使第1突片部202卡止、固定于孔部302。另外，因安装支板200的自重而使得第1突片部202相对于孔部302的卡止稳定。由此，还能够抑制安装支板200相对于基座支板300的晃动。
[0091]
安装支板200的上述突片部(第1突片部202)与主体部201连结，并相对于上下方向倾斜。基座支板300的上述孔部(孔部302)将基座支板300的上表面及下表面贯通而定位。关于该结构，用户把持安装支板200并将第1突片部202从上方插入于基座支板300的孔部302，当解除把持时，即便安装支板200因自重而倾倒，第1突片部202也会勾挂于孔部302而被卡止。也就是说，能够利用安装支板200的自重而可靠地使第1突片部202卡止于孔部302。
[0092]
关于图10所示的结构，当第1突片部202卡止于孔部302时，安装支板200的下表面201sd与基座支板300的上表面301su密接。在该情况下，通过下表面201sd与上表面301su的面接触而能够使得安装支板200相对于基座支板300的固定稳定。
[0093]
安装支板200除了作为上述突片部的第1突片部202以外还具有第2突片部203。而且，基座支板300具有开口部303。安装支板200的第2突片部203进入基座支板300的开口部303而能够相对于基座支板300对第2突片部203进行定位。由此，能够抑制将安装支板200固定于基座支板300时的位置偏移。
[0094]
特别地，在本实施方式中，开口部303是缺口。关于该结构，将开口部303的切缺部分横切，从而能够容易地使第2突片部203进入开口部303。例如，如图7及图8所示，在使基座支板300的前方切缺而形成开口部303的情况下，将第1突片部202插入至孔部302之后，使安装支板200的前部下降(使安装支板200转动)，从而能够容易地使第2突片部203从前方进入开口部303。由此，使得安装支板200相对于基座支板300的定位变得容易。
[0095]
在本实施方式中，基座支板300具有：纳入作为紧固部件的螺栓204的一部分的纳入部304。关于该结构，如图9及图10所示，即便与天线单元50(参照图6、图8)被固定的螺栓204的一部分(例如头部204a)从安装支板200向基座支板300侧突出，该突出的头部204a也会进入基座支板300的纳入部30。由此，头部204a不会与基座支板300发生干涉。如果发生上述干涉，则第1突片部202不会与孔部302的边缘接触而有可能妨碍第1突片部202在孔部302的卡止。使头部204a进入纳入部304而避免上述干涉，从而能够降低因上述干涉而妨碍上述卡止的可能性。
[0096]
另外，当第1突片部202卡止于孔部302时，从安装支板200突出的螺栓204的一部分(例如头部204a)进入纳入部304，从而能够如图10所示那样使下表面201sd与上表面301su面接触。由此，能够可靠地获得使安装支板200相对于基座支板300的固定稳定的上述效果。
[0097]
另外，如图7所示，纳入部304由在前后方向上较长的长孔形成。在该情况下，如图8所示，当一边将安装支板200的第1突片部202插入于孔部302一边使第2突片部203向接近基座支板300的方向转动时(使基座支板300的前部下降时)，从安装支板200向基座支板300侧突出的螺栓204的一部分(例如头部204a)会一边从前方朝后方移动一边进入纳入部304。其结果，能够避免基座支板300与螺栓204的干涉，并且使安装支板200顺畅地相对于基座支板300转动而使得第1突片部202卡止于孔部302。
[0098]
另外，如图3及图4所示，支承构造部100包括：驾驶室7，其安装于车身2；以及支承部101，其安装于驾驶室7的柱(右前柱71r、左前柱71l)或车顶70。关于该结构，能够简单地相对于具有驾驶室7的拖拉机1而对天线单元50(例如在车顶70的上方)进行拆装。此外，如图3所示，支承部101可以由右支板103r、左支板103l及支承管102构成。另外，如图4所示，支承部101可以由直接安装于车顶70的支承支板105构成。
[0099]
〔5.关于固定部件〕
[0100]
图12是表示基座支板300的又一结构的从下方观察的立体图。可以在基座支板300设置固定部件310。固定部件310对安装支板200的第2突片部203进行勾挂而将安装支板200固定于基座支板300。这样的固定部件310由例如锁扣(draw latch)构成。以下，基于图12及图13对固定部件310进行详细说明。图13是从斜下方观察固定部件310时的立体图。此外，以下所示的固定部件310的结构只是例示。因此，固定部件310并不限定于图12及图13的结构，也可以是其他结构。
[0101]
固定部件310具备卡止棒311、左右一对的支承部件312、312及转动部件313。卡止棒311由在左右方向呈长条状的小径棒或中空管构成。
[0102]
各支承部件312对卡止棒311进行支承。即，一个支承部件312位于卡止棒311的右侧并对卡止棒311的右端进行支承。另外，另一个支承部件312位于卡止棒311的左侧并对卡止棒311的左端进行支承。各支承部件312在左右方向上对置地定位并从左右方向夹入卡止棒311。
[0103]
各支承部件312分别由在左右方向上排列定位的2个臂部件(未图示)构成。2个臂部件分别呈长条状并能够相互滑动。弹簧等施力部件314位于2个臂部件的周围。施力部件314能够在2个臂部件的长边方向上伸缩，施力部件314的一端与一个臂部件连结，施力部件314的另一端与另一个臂部件连结。关于该结构，当一个臂部向长边方向的一侧移动时，施力部件314与此联动地伸长或收缩。而且，利用该施力部件314的伸长或收缩的反作用力(反作用)而使得另一个臂部件也向与一个臂部件相同的方向(长边方向的一侧)移动。因此，能够使整个支承部件312具有基于施力部件314的长边方向的伸缩性(柔软性)，并且能够使2个臂部件向相同方向移动。
[0104]
转动部件313以沿左右方向延伸的固定轴p(参照图14)为中心而转动。转动部件313具有在左右方向上贯通的孔313a(参照图14)，固定轴p插入于孔313a。由此，转动部件313能够以固定轴p为中心而转动。固定轴p借助连结部件(未图示)而固定于基座支板300的下表面301sd。
[0105]
把持部315与转动部件313的形成孔313a那一侧的相反侧的端部连结。因此，用户能够把持把持部315而以手动方式使转动部件313转动。
[0106]
另外，沿左右方向延伸的轴部313b以能够转动的方式插通于转动部件313。各支承部件312的支承卡止棒311那一侧的相反侧的端部(一个臂部件的端部)以能够转动的方式与轴部313b连结。
[0107]
图14是表示利用固定部件310而对安装支板200的第2突片部203进行固定之前的状态的剖视图。图15是表示利用固定部件310而对第2突片部203进行固定之后的状态的剖视图。能够在图14所示的固定部件310的位置处将固定部件310的卡止棒311勾挂于安装支板200的第2突片部203。
[0108]
在将卡止棒311勾挂于第2突片部203之后，用户把持固定部件310的把持部315使之向后方转动。于是，转动部件313以固定轴p为中心而绕图14中的逆时针方向转动。通过该转动，将借助轴部313b而与转动部件313连结的各支承部件312向后方拉动。由此，由各支承部件312支承的卡止棒311将第2突片部203向后方拉动。
[0109]
而且，如图15所示，在转动部件313从图14的状态起以固定轴p为中心旋转90
°
的状态下，卡止棒311对第2突片部203向后方的拉动结束。由此，第2突片部203被固定部件310(特别是卡止棒311)卡止并固定。
[0110]
这样，在基座支板300设置有对安装支板200的第2突片部203进行勾挂并固定的固定部件310。在安装支板200向基座支板300固定时，如上所述，不仅第1突片部202卡止于孔部302，而且第2突片部203也由固定部件310固定。因而，安装支板200相对于基座支板300的固定变得更加稳定。另外，通过第1突片部202及第2突片部203的2处部位的固定，能够可靠地将安装支板200固定于基座支板300。由此，能够可靠地避免由于拖拉机1行驶时的振动等而使得安装支板200容易地从基座支板300脱离的情况。
[0111]
〔6.拖拉机的其他结构〕
[0112]
图16是表示拖拉机1的另一结构的侧视图。如该图所示，拖拉机1可以是具有翻倾防护(roll-over protection structure)框架60的结构。翻倾防护框架60是在不具有上述车顶70及支承车顶70的柱的类型的拖拉机1翻倒时、出于保护驾驶员的目的而设置的安全框架(防护件)。翻倾防护框架60例如由中空的框架构成。翻倾防护框架60在车身2呈倒u字状地立起设置于驾驶坐席9的后方。此时，安装于车身2的支承构造部100可以包括翻倾防护框架60。
[0113]
在该情况下，如该图所示，如果将基座支板300固定于翻倾防护框架60的最上部，则能够以与上述方法相同的方法而相对于基座支板300对固定有天线单元50的安装支板200进行拆装。因此，即便针对不具有车顶70及柱的拖拉机1，也能够简单地拆装天线单元50。
[0114]
以上对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明的范围并不限定于此，能够在不脱离发明主旨的范围内进行扩展或变更而实施。
[0115]
【工业上的利用可能性】
[0116]
本发明可以用于例如拖拉机等作业车辆。