一种具有多功能可变径装置的火箭支撑托架的制作方法

1.本发明属于航天设备技术领域，尤其涉及一种具有多功能可变径装置的火箭支撑托架。


背景技术：

2.火箭支撑托架是火箭发射支持系统地面支撑设备的一种，主要用于火箭总装过程中对火箭舱段的支撑和对接，在火箭总装行业中有重要的作用，是火箭发射支持系统设备领域一种重要的地面支撑设备。火箭舱段有支撑托架进行横向支撑，之后对支撑托架及火箭舱段进行转移移动，将火箭舱段进行对接组装。
3.通常情况下，不同型号的火箭其构成舱段的直径和长度不同，同一火箭的不同舱段其直径和长度也存在差异，不同直径和长度的舱段所采用的支撑托架其尺寸也不尽相同。现有技术中的火箭支撑托架直径单一、箭体支撑长度也被限定，随着火箭型号种类的增加，舱段直径和长度也更加多种多样，现有的火箭支撑托架其通用性较差，因此通常需要在火箭总装现场设置对应多种型号舱段的支撑托架，导致使用和管理的难题。
4.综上，需要对火箭支撑托架的结构进行优化设计，以解决前述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作便利、通用性强的具有多功能可变径装置的火箭支撑托架，令支撑托架的有效支撑直径和有效支撑长度可以根据舱段的型号进行调节设定。
6.本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有多功能可变径装置的火箭支撑托架包括可移动的底座装置，在底座装置上安装有两个支撑座装置，在支撑座装置的上方设有滚轮托架装置，在支撑座装置与滚轮托架装置之间安装有升降机装置；底座装置包括带有多个刹车滚轮的底座框架，在底座框架上安装有带有两组滑块的底座轨道，两个支撑座装置的底部分别与两组滑块固定连接，还包括驱动两个支撑座装置作相向或者背向移动的底座驱动组件；滚轮托架装置包括与升降机装置的顶部固定连接的托架底座，在托架底座上安装有带有两组滑块的托架导向杆，还包括前滚轮座和后滚轮座，两个滚轮座的底部分别与两组滑块固定连接，在前滚轮座上安装有前支撑滚轮，在后滚轮座上安装有后支撑滚轮，还包括驱动前滚轮座和后滚轮座作相向或者背向移动的托架驱动组件。
7.优选地：底座驱动组件包括安装在底座框架两端中部的基座板，在基座板之间安装有底座正反螺旋丝杠，在底座框架的中部设有底座横梁且在底座横梁的中部安装有中部轴座，底座正反螺旋丝杠的中部位于中部轴座内，在底座正反螺旋丝杠的端部安装有底座手轮，底座正反螺旋丝杠的正螺旋部分的丝母与其中一个支撑座装置的底部固定连接、反螺旋部分的丝母与另一个支撑座装置的底部固定连接。
8.优选地：托架驱动组件包括安装在托架底座前端的前端基座和安装在托架底座后
端的后端基座，在前端基座与后端基座之间安装有托架正反螺旋丝杠，在托架正反螺旋丝杠的端部安装有托架手轮，托架正反螺旋丝杠的正螺旋部分的丝母与前滚轮座的底部固定连接、反螺旋部分的丝母与后滚轮座的底部固定连接。
9.优选地：升降机装置包括安装在支撑座装置顶部的两个升降机外壳，在升降机外壳内安装有蜗轮蜗杆组件，蜗杆的端部由升降机外壳伸出，两个蜗杆采用联动轴连接传动，在其中一个蜗杆的外端安装有升降手轮，还包括左右两个升降丝杠，升降丝杠穿过蜗轮中部的轴孔并且丝母与蜗轮固定连接，托架底座安装固定在两个升降丝杠的上端。
10.优选地：支撑座装置包括支撑底板和支撑顶板，在支撑底板与支撑顶板之间安装有多个支撑竖板，在各支撑竖板与支撑底板之间安装有支撑斜板。
11.优选地：前支撑滚轮和后支撑滚轮两者结构相同，均包括位于内部的金属辊，在金属辊的外部设有橡胶套且在橡胶套的外壁上设有防滑纹。
12.本发明的优点和积极效果是：
13.本发明提供了一种结构设计合理的具有多功能可变径装置的火箭支撑托架，与现有的火箭支撑托架设备相比，本发明中的支撑托架能够灵活移动，提升对火箭舱段托撑和转移的操作便利性。本发明的火箭支撑托架通过设置采用底座驱动组件驱动两个支撑座装置及其附属部件作相向或者背向移动，实现了对两个滚轮托架装置之间距离的可控调节，该长度调节适配火箭舱段的长度。通过在支撑座装置与滚轮托架装置之间安装升降机装置，实现了对两个滚轮托架装置的可控升降调节，该升降调节适配火箭舱段的对接组装。通过在滚轮托架装置上安装托架驱动组件，令每个滚轮托架装置上的两组滚轮座及支撑滚轮之间的距离能够可控增大或者减小，该距离调节适配火箭舱段的直径。
14.本发明中的火箭支撑托架是一种能够根据火箭舱段型号的不同以及组装要求的不同，对有效支撑长度、有效支撑直径和支撑高度均能够进行可控调节设定的托架设备，通用性强，应用于火箭舱段的托撑、转移和组装装配作业中，能够起到良好的辅助作用，在现场通过调节设定以及灵活移动适配现场的辅助装配需要，提升操作的便利性，提升装配作业的效率。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是图1中滚轮托架装置的结构示意图；
17.图3是图1中底座装置的结构示意图；
18.图4是本发明的使用状态结构示意图。
19.图中：
20.1、滚轮托架装置；101、托架底座；102、前端基座；103、前滚轮座；104、前支撑滚轮；105、托架正反螺旋丝杠；106、托架导向杆；107、后支撑滚轮；108、后滚轮座；109、托架手轮；110、后端基座；2、升降机装置；3、支撑座装置；4、底座装置；401、底座框架；402、底座正反螺旋丝杠；403、刹车滚轮；404、底座横梁；405、底座轨道；406、底座手轮；5、火箭舱段。
具体实施方式
21.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
22.请参见图1，本发明的具有多功能可变径装置的火箭支撑托架包括可移动的底座装置4，在底座装置4上安装有两个支撑座装置3，在支撑座装置3的上方设有滚轮托架装置1，在支撑座装置3与滚轮托架装置1之间安装有升降机装置2。
23.其中，底座装置4作为整个火箭支撑托架的底座使用，两个支撑座装置3用于支撑两个升降机装置2，两个升降机装置2用于支撑两个滚轮托架装置1。两个支撑座装置3能够在底座装置4上可控地移动，当两个支撑座装置3之间的距离减小时，两组升降机装置2及滚轮托架装置1之间的距离减小，反之当两个支撑座装置3之间的距离增大时，两组升降机装置2及滚轮托架装置1之间的距离增大。两个升降机装置2用于分别驱动两个滚轮托架装置1作升降移动以调节高度。滚轮托架装置1具备调节有效支撑直径的功能，使用时火箭舱段5由两个滚轮托架装置1进行支撑。
24.请参见图3，可以看出：
25.底座装置4包括带有多个刹车滚轮403的底座框架401，在底座框架401上安装有带有两组滑块的底座轨道405，两个支撑座装置3的底部分别与两组滑块固定连接，还包括驱动两个支撑座装置3作相向或者背向移动的底座驱动组件。
26.如图中所示，底座框架401为矩形形状，采用金属型材焊接制成，为了提升整体结构强度，在底座框架401的两个长边框的中部之间焊接安装有底座横梁404。刹车滚轮403的数量有四个，分别安装固定在底座框架401的四角位置底部，各刹车滚轮403令本火箭支撑托架能够灵活移动，在移动就位时通过踩踏产生刹车作用以固定位置。
27.底座轨道405设置有左右两个，分别安装固定在底座框架401的两个长边框的上部，在每个底座轨道405上各设置有四个滑块，两个底座轨道405前部的两个滑块为一组并且与一个支撑座装置3固定连接，两个底座轨道405后部的两个滑块为一组并且与另一个支撑座装置3固定连接。
28.本实施例中，底座驱动组件包括安装在底座框架401两端中部的基座板，在基座板之间安装有底座正反螺旋丝杠402，在底座框架401中部的底座横梁404的中部安装有中部轴座，底座正反螺旋丝杠402的中部位于该中部轴座内。在底座正反螺旋丝杠402的端部安装有底座手轮406，底座正反螺旋丝杠402的正螺旋部分的丝母与其中一个支撑座装置3的底部固定连接、反螺旋部分的丝母与另一个支撑座装置3的底部固定连接。通过底座手轮406驱动底座正反螺旋丝杠402作正向或者反向转动，正向转动时，两个丝母带动两个支撑座装置3相向移动以减小距离，反向转动时，两个丝母带动两个支撑座装置3背向移动以增大距离。
29.请参见图1，可以看出：
30.支撑座装置3包括支撑底板和支撑顶板，在支撑底板与支撑顶板之间焊接安装有多个支撑竖板，在各支撑竖板与支撑底板之间焊接安装有支撑斜板。底座装置4的滑块采用螺栓与支撑座装置3的支撑底板固定连接，升降机装置2安装固定在支撑座装置3的支撑顶板上。
31.请参见图1，可以看出：
32.升降机装置2包括安装在支撑座装置3顶部的两个升降机外壳，升降机外壳采用螺栓与支撑座装置3的支撑顶板固定连接。在升降机外壳内安装有蜗轮蜗杆组件，其蜗杆部分的中心线为水平方向，蜗轮部分的中心线为竖直方向。蜗杆的端部由升降机外壳伸出，两个
蜗杆采用联动轴连接传动，在其中一个蜗杆的外端安装有升降手轮。还包括左右两个升降丝杠，升降丝杠穿过蜗轮中部的轴孔并且丝母与蜗轮固定连接，滚轮托架装置1安装固定在两个升降丝杠的上端。
33.通过升降手轮驱动两个蜗轮蜗杆组件的蜗杆同步转动，则两个蜗轮同步转动，由于升降丝杠不转动，因此两个升降丝杠带动滚轮托架装置1作上升或者下降移动。
34.本实施例中，为了提升滚轮托架装置1作升降移动时的稳定性，可以在滚轮托架装置1的底部安装导向杆，在支撑座装置3的支撑顶板中部安装导套，令导向杆的下端位于导套内，这样当滚轮托架装置1做升降移动时，由于导向杆与导套之间的配合，显著提升了升降移动的稳定性。
35.请参见图2，可以看出：
36.滚轮托架装置1包括与升降机装置2的顶部固定连接的托架底座101，具体地，托架底座101与本侧升降机装置2的两个升降丝杠的上端固定连接。
37.在托架底座101上安装有带有两组滑块的托架导向杆106，还包括前滚轮座103和后滚轮座108，两个滚轮座的底部分别与两组滑块固定连接。如图中所示，托架导向杆106设置有两个，前部的两个滑块与前滚轮座103的底部固定连接，后部的两个滑块与后滚轮座108的底部固定连接。
38.在前滚轮座103上安装有前支撑滚轮104，在后滚轮座108上安装有后支撑滚轮107，使用时火箭舱段5放置在两个滚轮托架装置1上，火箭舱段5的外壁与两个前支撑滚轮104和两个后支撑滚轮107的外壁接触，得到稳定支撑。
39.本实施例中，前支撑滚轮104和后支撑滚轮107两者结构相同，均包括位于内部的金属辊，在金属辊的外部设有橡胶套且在橡胶套的外壁上设有防滑纹，使用时火箭舱段5的外壁与各支撑滚轮的橡胶套接触，对火箭舱段5的外壁起到一定的保护作用。
40.还包括驱动前滚轮座103和后滚轮座108作相向或者背向移动的托架驱动组件。
41.本实施例中，托架驱动组件包括安装在托架底座101前端的前端基座102和安装在托架底座101后端的后端基座110，在前端基座102与后端基座110之间安装有托架正反螺旋丝杠105，托架正反螺旋丝杠105位于两个托架导向杆106之间，在托架正反螺旋丝杠105的端部安装有托架手轮109，托架正反螺旋丝杠105的正螺旋部分的丝母与前滚轮座103的底部固定连接、反螺旋部分的丝母与后滚轮座108的底部固定连接。
42.当通过托架手轮109驱动正反螺旋丝杠105作正向转动时，前滚轮座103与后滚轮座108两者相向移动以减小距离，此时有效支撑直径减小，反之当通过托架手轮109驱动正反螺旋丝杠105作反向转动时，前滚轮座103与后滚轮座108两者背向移动以增大距离，此时有效支撑直径增大。
43.使用方式请参见图4：
44.根据火箭舱段5的长度和直径尺寸对本支撑托架进行结构调节设定，操作底座驱动组件令两个支撑座装置3的间距增大或者减小，操作托架驱动组件令每个滚轮托架装置1的前滚轮座103、后滚轮座108的间距增大或者减小；操作升降机装置2对火箭舱段5的高度进行调整；
45.之后对支撑托架进行推移移动，令火箭舱段5的端部与待装配的舱段端部对正，若高度不合适则操作两个升降机装置2对火箭舱段5的高度进行微调节，令舱段的中心线共
线，在装配时若舱段之间的连接点没有横向对正，则可以对火箭舱段5进行转动微调，令连接点对正以利于设置紧固连接件。