一种纸板粘合机的制作方法

1.本发明涉及包装机械领域 ，尤其涉及一种纸板粘合机。


背景技术：

2.纸板包装的生产比如纸板托盘生产时，就需要先把多层纸板粘合到一起，满足厚度和强度的要求。传统的纸板粘合需要人工一张一张的把纸板送进双辊涂胶机进行涂胶，然后再人工一张一张的把纸板对齐压合到一起，生产效率低且工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.为了提高生产效率，降低工人的劳动强度 ，本发明提供了一种自动进纸，自动涂胶、并且自动压合的纸板粘合机。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供了一种纸板粘合机，包括控制柜和依次设置的进料机构、涂胶机构、接料机构、压合机构。
5.所述进料机构包括进料底座，所述进料底座上端面靠近左右两侧部位分别设置有进料支撑板，所述进料支撑板靠近前后两端部位分别设置有进料辊筒，所述进料辊筒两端分别与左右两侧的两个所述进料支撑板铰接，两个所述进料辊筒之间设置有传送带；位于前端或者后端的所述进料辊筒一端穿过所述进料支撑板与与第一电机连接，所述第一电机与所述控制柜电连接；两个所述进料支撑板靠近后端的部位向上延伸，位于后端的所述进料辊筒上方平行设置有两个固定杆，两个所述固定杆在竖直方向上并排设置，所述固定杆的两端分别与左右两侧的两个所述进料支撑板固定连接；所述进料机构还包括两个竖直设置在靠近所述传送带后端部位上方的进料限制板，所述进料限制板与设置在所述固定杆上的第一固定块连接，所述第一固定块靠近上下两端部位分别与所述固定杆套接，所述第一固定块设置在靠近所述固定杆中间的部位；所述第一固定块前侧壁设置有梯形卡槽，所述进料限制板后侧壁设置有与所述梯形卡槽配合使用的梯形卡条，所述进料限制板后侧壁上端部位设置有连接块，所述连接块上端面设置有向下的通孔，所述第一固定块上端面设置有穿过所述通孔的螺栓，所述螺栓外侧位于所述第一固定块和所述连接块之间套设有弹簧； 所述进料限制板与所述传送带的间隙略大于一层纸板的厚度；所述进料机构还包括两个竖直设置在靠近所述传送带后端部位上方的进料挡板，所述进料挡板与设置在所述固定杆上的第二固定块固定连接，所述第二固定块靠近上下两端部位分别与所述固定杆套接，所述第二固定块设置在靠近所述第一固定块外侧的部位；两个所述进料支撑板上位于两个所述固定杆之间分别设置有调节螺杆，两个所述调节螺杆一端分别与位于同侧的所述进料支撑板铰接，所述调节螺杆分别与位于同侧的所述第一固定块和所述第二固定块螺纹连接，所述调节螺杆穿出位于同侧的所述进料支撑板分别与一调节手柄固定连接；
两个所述进料辊筒之间设置有若干进料支撑杆，所述进料支撑杆两端分别与两侧的两个所述进料支撑板铰接；两个所述进料辊筒之间靠近后端的所述进料辊筒部位设置有支撑平板，所述支撑平板两端分别与两侧的两个所述进料支撑板固定连接，所述进料支撑杆和所述支撑平板紧贴所述传送带设置；前端的所述进料辊筒前方设置有若干托料辊筒，所述托料辊筒两端分别与两侧的两个所述进料支撑板铰接。
6.所述涂胶机构包括涂胶底座，所述涂胶底座上端面靠近前端部位两侧分别设置有第一支撑板，所述涂胶底座上靠近前端部位设置有上下并排的上导料辊筒和下导料辊筒，所述上导料辊筒和所述下导料辊筒两端分别与所述第一支撑板铰接；所述上导料辊筒后方靠近中间部位设置有第一光电计数器，所述第一光电计数器通过一支架固定在所述第一支撑板上；所述第一支撑板左右侧壁上靠近上端部位设置有第一长条通孔，所述上导料辊筒通过一设置在所述第一长条通孔内的第一轴承与所述第一支撑板铰接，两个所述第一支撑板上端面分别设置有第一螺栓，所述第一螺栓下端部与所述第一轴承的上端面铰接，所述第一螺栓上端部与第一齿轮固定连接，两个所述第一支撑板之间设置有第一调节杆，所述第一调节杆两端分别与所述第一支撑板铰接，所述第一调节杆靠近所述齿轮部位分别设置有与所述第一齿轮啮合的螺纹，所述调节杆一端延伸到所述第一支撑板外侧与一手柄固定连接；所述涂胶底座上端面靠近后端部位两侧分别设置有第二支撑板，所述第二支撑板之间设置有与所述下导料辊筒水平的支撑辊筒，所述支撑辊筒两端分别与所述第二支撑板铰接；所述第二支撑板上方设置有第三支撑板，所述支撑辊筒上方设置有涂胶辊筒，所述涂胶辊筒前侧设置有托胶辊筒，所述涂胶辊筒和所述托胶辊筒两端分别与所述第三支撑板铰接，所述第三支撑板下端靠近前侧部位通过一个连接臂与所述第一支撑板铰接；所述第二支撑板外侧壁靠近后端部位设置有向上伸缩的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部与所述第三支撑板外侧壁下端靠近后侧部位连接，所述第一气缸与压缩气体管路连接，所述压缩气体管路通过电磁阀控制；所述第三支撑板左右侧壁上靠近前端部位设置有第二长条通孔，所述托胶辊筒通过一设置在所述第二长条通孔内的第二轴承与所述第三支撑板铰接，两个所述第三支撑板前侧壁分别设置有第二螺栓，所述第二螺栓后端部与所述第二轴承的前侧壁铰接，所述第二螺栓前端部与第二齿轮固定连接，两个所述第三支撑板之间设置有第二调节杆，所述第二调节杆两端分别与所述第三支撑板铰接，所述第二调节杆靠近所述第二齿轮部位分别设置有与所述第二齿轮啮合的螺纹，所述第二调节杆一端延伸到所述第三支撑板外侧与一手柄固定连接；所述第三支撑板之间位于所述托胶辊筒上方固定设置有第一连接杆，所述涂胶辊筒和所述托胶辊筒之间靠近两端部位设置有挡胶板，所述挡胶板与所述第一连接杆固定连接；所述涂胶辊筒和所述托胶辊筒之间靠近中间部位上方设置有加胶管，所述加胶管固定在所述第一连接杆上，所述加胶管另一端连接到一储胶槽中，所述储胶槽上设置有打胶泵；所述涂胶辊筒和所述托胶辊筒之间上方靠近挡胶板部位设置有感胶探头，所述感胶探头与所述第一连接杆固定连接；所述第三支撑板之间位于所述涂胶辊筒后方固定设置有第二连
接杆，第二连接杆靠近中间部位设置有第二光电计数器；所述上导料辊筒、所述下导料辊筒、所述支撑辊筒、所述涂胶辊筒和所述托胶辊筒一端均通过链条与第二电机连接；所述辊筒、所述链条以及所述第二电机的连接方式以及传动原理均为现有技术，在此不再进行赘述。
7.所述第一光电计数器、所述第二光电计数器、所述感胶探头、所述打胶泵、所述电磁阀以及所述第二电机均与所述控制柜电连接。
8.所述接料机构包括一支撑平台，所述支撑平台后半部分从前到后设置有两个门字形支架，所述门字形支架由两个立柱和固定连接两个所述立柱上端部的横梁构成，所述立柱分别设置在所述支撑平台上端面靠近两侧部位，每个所述横梁上端面均设置有向下伸缩的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过所述横梁与一方形压料板的上端面固定连接，所述压料板后端靠近所述支撑平台后侧设置，所述压料板前端靠近所述支撑平台中间设置；所述压料板上端面靠近前端中间部位设置有向前伸缩的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部与一后侧推料板固定连接，所述压料板前侧壁靠近所述后侧推料板左右两侧部位分别设置有第一挡料板；所述压料板下方位于所述支撑平台上端面设置有两条平行的挡料条，两个所述挡料条的间距略大于纸板的宽度；所述支撑平台下端面设置有向前伸缩的第四气缸，所述第四气缸伸缩端设置在所述支撑平台的中间部位，所述第四气缸的活塞杆向前伸出时能够到达所述支撑平台前端，所述支撑平台与所述第四气缸的活塞杆的行程对应的部位设置有第三长条通孔，所述第四气缸的活塞杆端部通过一连杆与设置在所述支撑平台上的前侧推料板固定连接，所述连杆穿过所述第三长条通孔与所述前侧推料板的下端面固定连接；所述后侧推料板下端面靠近左右两端部位设置有推料臂，所述支撑平台上与所述推料臂行程对应的部位设置有第四长条通孔；所述支撑平台上端面所述第三长条通孔两侧分别设置有第二挡料板，所述第二挡料板侧壁上靠近中间部位设置有方形开口，所述方形开口下方延伸至所述支撑平台上端面，所述支撑平台上设置有分别从所述方形开口穿过的左侧推料板和右侧推料板，所述左侧推料板和所述右侧推料板的外侧壁靠近下端中间部位分别与第五气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸固定设置在所述支撑平台上端面靠近左右两侧部位；所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸分别与压缩气体管路连接并且通过电磁阀控制，所述电磁阀与所述控制柜电连接。
9.所述压合机构包括下支撑架体和固定在所述下支撑架体上方的上支撑架体，所述下支撑架体包括两个并排设置的纵向支撑梁，两个所述支撑梁之间设置有若干横向的连接梁，所述支撑梁下方设置有若干支撑腿，所述支撑梁之间靠近前后两端部位分别铰接有转动滚筒；每个所述支撑梁上端面靠近内侧部位固定设置有下支撑条，两个所述下支撑条之间从前到后铰接有若干中滚动杆，两侧的所述支撑腿之间靠近所述支撑梁部位铰接有下滚动杆，前端的所述转动滚筒、所述中滚动杆、后端的所述转动滚筒、所述下滚动杆之间通过一输送带依次连接；所述输送带前端或者后端两侧分别设置有阻偏滚筒，所述阻偏滚筒一端与所述支撑腿铰接，所述所述阻偏滚筒另一端与所述支撑梁铰接，所述阻偏滚筒上端设置为向所述输送带内部倾斜；
所述上支撑架体包括一方形框架，所述方形框架下端面左右两侧分别设置有上支撑条，两个所述上支撑条之间从前到后铰接有若干上滚动杆，所述方形框架上端面从前到后设置有若干固定板，所述固定板左右两端延伸出所述方形框架，所述固定板左右两端分别通过一支撑螺杆与所述支撑梁套接，所述支撑螺杆位于所述支撑梁两端分别设置有螺母；两个所述支撑梁靠近后端部位分别套设有套环，位于后端的所述转动滚筒两端设置有轴套，所述轴套与所述套环固定连接，所述支撑梁上端面靠近所述套环前端部位固定设置有螺母，与所述螺母配合使用的调节螺栓一端紧靠在所述轴套上；位于前端的或者后端的所述转动滚筒一端与第三电机连接，所述第三电机与所述控制柜电连接。
10.所述控制柜包括一plc或者单片机、电源开关、启动按钮、紧急停车按钮，所述控制柜与电源电连接。所述控制柜中各个部件的相互连接关系以及工作原理均为现有技术，在此不再进行赘述。
11.本发明还提供了一种纸板粘合的方法，包括以下步骤：第一步、打开电源开关，所述第二电机和所述第三电机启动，将若干纸板放到进料机构的传送带上，纸板前端与所述进料限制板对齐；按下启停按钮，所述第一电机启动带动所述传送带，所述传送带连续将最下层的纸板输送到所述涂胶机构；第二步、所述传送带将最下层的纸板输送到所述涂胶机构的所述上导料辊筒和所述下导料辊筒之间，然后继续传送到所述支撑辊筒和所述涂胶辊筒之间，所述涂胶辊筒将纸板的上表面涂上胶水，并且将纸板传送到接料机构；当所述第二光电计数器感应的纸板达到设定的数量时，所述第一气缸的伸缩杆伸出，通过所述第三支撑板将所述涂胶辊筒抬升，使得最上层的纸板通过时避免涂胶，所述第二光电计数器感应到最上层的纸板通过后，所述第一气缸的伸缩杆回缩带动所述涂胶辊筒回位；所述第一光电计数器感应到最上层的纸板时，所述第一电机停止运行，所述进料机构停止传送纸板；第三步、传送到所述接料机构的纸板，被所述第一挡料板挡住后落到所述支撑平台上，所述后侧推料板、所述左侧推料板、所述右侧推料板周期性的往复推动将连续传送过来的纸板前后左右对齐；当所述第二光电计数器感应到最上层的纸板通过后，所述第二气缸带动所述压料板上升，所述第四气缸的活塞杆回缩带动所述前侧推料板将对齐的多层纸板推到所述压料板下方，然后所述第四气缸带动所述前侧推料板回位，所述第二气缸带动所述压料板下降将粘合后的多层纸板压紧；所述第四气缸带动所述前侧推料板回位后，所述第一电机运行，所述进料机构自动运行进料，开始第二个多层纸板的涂胶粘合，当所述第二光电计数器感应到第二个多层纸板最上层的纸板通过后，所述第二气缸带动所述压料板上升，所述第四气缸的活塞杆回缩带动所述前侧推料板将对齐的第二个多层纸板推到所述压料板下方，同时第二个多层纸板将第一个多层纸板推到压合机构；第四步、多层纸板从接料机构被推到压合机构后，通过所述输送带继续输送到后端，多层纸板的胶水在所述压合机构输送的过程中逐渐凝固，多层纸板输送到所述压合机
构后端，胶水凝固，纸板完成粘合。
12.本发明的有益效果是：本发明实现了进料、涂胶、接料等生产过程的紧密配合，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，显著地提高了生产效率。
附图说明
13.图1为本发明实施例的整体示意图。
14.图2为本发明实施例进料机构示意图。
15.图3为本发明实施例涂胶机构示意图。
16.图4为本发明实施例涂胶机构后视图。
17.图5为本发明实施例接料机构示意图。
18.图6为本发明实施例压合机构示意图。
19.其中，附图标记为：1、进料机构；2、涂胶机构；3、接料机构；4、压合机构；5、进料底座；6、进料支撑板；7、进料辊筒；8、传送带；9、固定杆；10、进料限制板；11、第一固定块；12、进料挡板；13、第二固定块；14、调节螺杆；15、进料支撑杆；16、支撑平板；17、托料辊筒；18、涂胶底座；19、第一支撑板；20、上导料辊；21、下导料辊筒；22、第一光电计数器；23、第二支撑板；24、支撑辊筒；25、第三支撑板；26、涂胶辊筒；27、托胶辊筒；28、第一气缸；29、第一连接杆；30、加胶管；31、感胶探头；32、第二连接杆；33、第二光电计数器；34、支撑平台；35、门字形支架；36、第二气缸；37、压料板；38、第三气缸；39、后侧推料板；40、第一挡料板；41、挡料条；42、第四气缸；43、前侧推料板；44、第三长条通孔；45、第四长条通孔；46、第二挡料板；47、左侧推料板；48、第五气缸；49、支撑梁；50、支撑腿；51、转动滚筒；52、下支撑条；53、中滚动杆；54、下滚动杆；55、输送带；56、阻偏滚筒；57、方形框架；58、上支撑条；59、上滚动杆；60、固定板；61、支撑螺杆；62、套环；63、调节螺栓。
具体实施方式
20.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
21.实施例1参见图1-6，本发明实施例提供了一种纸板粘合机，包括控制柜和依次设置的进料机构1、涂胶机构2、接料机构3、压合机构4。
22.进料机构1包括进料底座5，进料底座5上端面靠近左右两侧部位分别设置有进料支撑板6，进料支撑板6靠近前后两端部位分别设置有进料辊筒7，进料辊筒7两端分别与左右两侧的两个进料支撑板6铰接，两个进料辊筒7之间设置有传送带8；位于前端或者后端的进料辊筒7一端穿过进料支撑板6与与第一电机连接，第一电机与控制柜电连接；两个进料支撑板6靠近后端的部位向上延伸，位于后端的进料辊筒7上方平行设置有两个固定杆9，两个固定杆9在竖直方向上并排设置，固定杆9的两端分别与左右两侧的两个进料支撑板6固定连接；进料机构1还包括两个竖直设置在靠近传送带8后端部位上方的进料限制板10，进料限制板10与设置在固定杆9上的第一固定块11连接，第一固定块11靠近上下两端部位分别与固定杆9套接，第一固定块11设置在靠近固定杆9中间的部位；第一固定块11前侧壁设置有梯形卡槽，进料限制板10后侧壁设置有与梯形卡槽配合使用的梯形卡条，进料限制板
10后侧壁上端部位设置有连接块，连接块上端面设置有向下的通孔，第一固定块11上端面设置有穿过通孔的螺栓，螺栓外侧位于第一固定块11和连接块之间套设有弹簧； 进料限制板10与传送带8的间隙略大于一层纸板的厚度；进料机构1还包括两个竖直设置在靠近传送带8后端部位上方的进料挡板12，进料挡板12与设置在固定杆9上的第二固定块13固定连接，第二固定块13靠近上下两端部位分别与固定杆9套接，第二固定块13设置在靠近第一固定块11外侧的部位；两个进料支撑板6上位于两个固定杆9之间分别设置有调节螺杆14，两个调节螺杆14一端分别与位于同侧的进料支撑板6铰接，调节螺杆14分别与位于同侧的第一固定块11和第二固定块13螺纹连接，调节螺杆14穿出位于同侧的进料支撑板6分别与一调节手柄固定连接；两个进料辊筒7之间设置有若干进料支撑杆15，进料支撑杆15两端分别与两侧的两个进料支撑板6铰接；两个进料辊筒7之间靠近后端的进料辊筒7部位设置有支撑平板16，支撑平板16两端分别与两侧的两个进料支撑板6固定连接，进料支撑杆15和支撑平板16紧贴传送带8设置；前端的进料辊筒7前方设置有若干托料辊筒17，托料辊筒17两端分别与两侧的两个进料支撑板6铰接。
23.涂胶机构2包括涂胶底座18，涂胶底座18上端面靠近前端部位两侧分别设置有第一支撑板19，涂胶底座18上靠近前端部位设置有上下并排的上导料辊筒20和下导料辊筒21，上导料辊筒20和下导料辊筒21两端分别与第一支撑板19铰接；上导料辊筒20后方靠近中间部位设置有第一光电计数器22，第一光电计数器22通过一支架固定在第一支撑板19上；第一支撑板19左右侧壁上靠近上端部位设置有第一长条通孔，上导料辊筒20通过一设置在第一长条通孔内的第一轴承与第一支撑板19铰接，两个第一支撑板19上端面分别设置有第一螺栓，第一螺栓下端部与第一轴承的上端面铰接，第一螺栓上端部与第一齿轮固定连接，两个第一支撑板19之间设置有第一调节杆，第一调节杆两端分别与第一支撑板19铰接，第一调节杆靠近齿轮部位分别设置有与第一齿轮啮合的螺纹，调节杆一端延伸到第一支撑板19外侧与一手柄固定连接；涂胶底座18上端面靠近后端部位两侧分别设置有第二支撑板23，第二支撑板23之间设置有与下导料辊筒21水平的支撑辊筒24，支撑辊筒24两端分别与第二支撑板23铰接；第二支撑板23上方设置有第三支撑板25，支撑辊筒24上方设置有涂胶辊筒26，涂胶辊筒26前侧设置有托胶辊筒27，涂胶辊筒26和托胶辊筒27两端分别与第三支撑板25铰接，第三支撑板25下端靠近前侧部位通过一个连接臂与第一支撑板19铰接；第二支撑板23外侧壁靠近后端部位设置有向上伸缩的第一气缸28，第一气缸28的活塞杆端部与第三支撑板25外侧壁下端靠近后侧部位连接，第一气缸28与压缩气体管路连接，压缩气体管路通过电磁阀控制；第三支撑板25左右侧壁上靠近前端部位设置有第二长条通孔，托胶辊筒27通过一设置在第二长条通孔内的第二轴承与第三支撑板25铰接，两个第三支撑板25前侧壁分别设置有第二螺栓，第二螺栓后端部与第二轴承的前侧壁铰接，第二螺栓前端部与第二齿轮固定连接，两个第三支撑板25之间设置有第二调节杆，第二调节杆两端分别与第三支撑板25铰接，第二调节杆靠近第二齿轮部位分别设置有与第二齿轮啮合的螺纹，第二调节杆一端
延伸到第三支撑板25外侧与一手柄固定连接；第三支撑板25之间位于托胶辊筒27上方固定设置有第一连接杆29，涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间靠近两端部位设置有挡胶板，挡胶板与第一连接杆29固定连接；涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间靠近中间部位上方设置有加胶管30，加胶管30固定在第一连接杆29上，加胶管30另一端连接到一储胶槽中，储胶槽上设置有打胶泵；涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间上方靠近挡胶板部位设置有感胶探头31，感胶探头31与第一连接杆29固定连接；第三支撑板25之间位于涂胶辊筒26后方固定设置有第二连接杆32，第二连接杆32靠近中间部位设置有第二光电计数器33；上导料辊筒20、下导料辊筒21、支撑辊筒24、涂胶辊筒26和托胶辊筒27一端均通过链条与第二电机连接；辊筒、链条以及第二电机的连接方式以及传动原理均为现有技术，在此不再进行赘述。
24.第一光电计数器22、第二光电计数器33、感胶探头31、打胶泵、电磁阀以及第二电机均与控制柜电连接。
25.接料机构3包括一支撑平台34，支撑平台34后半部分从前到后设置有两个门字形支架35，门字形支架35由两个立柱和固定连接两个立柱上端部的横梁构成，立柱分别设置在支撑平台34上端面靠近两侧部位，每个横梁上端面均设置有向下伸缩的第二气缸36，第二气缸36的活塞杆穿过横梁与一方形压料板37的上端面固定连接，压料板37后端靠近支撑平台34后侧设置，压料板37前端靠近支撑平台34中间设置；压料板37上端面靠近前端中间部位设置有向前伸缩的第三气缸38，第三气缸38的活塞杆端部与一后侧推料板39固定连接，压料板37前侧壁靠近后侧推料板39左右两侧部位分别设置有第一挡料板40；压料板37下方位于支撑平台34上端面设置有两条平行的挡料条41，两个挡料条41的间距略大于纸板的宽度；支撑平台34下端面设置有向前伸缩的第四气缸42，第四气缸42伸缩端设置在支撑平台34的中间部位，第四气缸42的活塞杆向前伸出时能够到达支撑平台34前端，支撑平台34与第四气缸42的活塞杆的行程对应的部位设置有第三长条通孔44，第四气缸42的活塞杆端部通过一连杆与设置在支撑平台34上的前侧推料板43固定连接，连杆穿过第三长条通孔44与前侧推料板43的下端面固定连接；后侧推料板39下端面靠近左右两端部位设置有推料臂，支撑平台34上与推料臂行程对应的部位设置有第四长条通孔45；支撑平台34上端面第三长条通孔44两侧分别设置有第二挡料板46，第二挡料板46侧壁上靠近中间部位设置有方形开口，方形开口下方延伸至支撑平台34上端面，支撑平台34上设置有分别从方形开口穿过的左侧推料板47和右侧推料板，左侧推料板47和右侧推料板的外侧壁靠近下端中间部位分别与第五气缸48的活塞杆固定连接，第五气缸48固定设置在支撑平台34上端面靠近左右两侧部位；第二气缸36、第三气缸38、第四气缸42、第五气缸48分别与压缩气体管路连接并且通过电磁阀控制，电磁阀与控制柜电连接。
26.压合机构4包括下支撑架体和固定在下支撑架体上方的上支撑架体，下支撑架体包括两个并排设置的纵向支撑梁49，两个支撑梁49之间设置有若干横向的连接梁，支撑梁49下方设置有若干支撑腿50，支撑梁49之间靠近前后两端部位分别铰接有转动滚筒51；每个支撑梁49上端面靠近内侧部位固定设置有下支撑条52，两个下支撑条52之间从前到后铰
接有若干中滚动杆53，两侧的支撑腿50之间靠近支撑梁49部位铰接有下滚动杆54，前端的转动滚筒51、中滚动杆53、后端的转动滚筒51、下滚动杆54之间通过一输送带55依次连接；输送带55前端或者后端两侧分别设置有阻偏滚筒56，阻偏滚筒56一端与支撑腿50铰接，阻偏滚筒56另一端与支撑梁49铰接，阻偏滚筒56上端设置为向输送带55内部倾斜；上支撑架体包括一方形框架57，方形框架57下端面左右两侧分别设置有上支撑条58，两个上支撑条58之间从前到后铰接有若干上滚动杆59，方形框架57上端面从前到后设置有若干固定板60，固定板60左右两端延伸出方形框架57，固定板60左右两端分别通过一支撑螺杆61与支撑梁49套接，支撑螺杆61位于支撑梁49两端分别设置有螺母；两个支撑梁49靠近后端部位分别套设有套环62，位于后端的转动滚筒51两端设置有轴套，轴套与套环62固定连接，支撑梁49上端面靠近套环62前端部位固定设置有螺母，与螺母配合使用的调节螺栓63一端紧靠在轴套上；位于前端的或者后端的转动滚筒51一端与第三电机连接，第三电机与控制柜电连接。
27.控制柜包括一plc或者单片机、电源开关、启动按钮、紧急停车按钮，控制柜与电源电连接。控制柜中各个部件的相互连接关系以及工作原理均为现有技术，在此不再进行赘述。
28.本发明实施例还提供了一种纸板粘合的方法，包括以下步骤：第一步、打开电源开关，第二电机和第三电机启动，将若干纸板放到进料机构1的传送带8上，纸板前端与进料限制板10对齐；按下启停按钮，第一电机启动带动传送带8，传送带8连续将最下层的纸板输送到涂胶机构2；第二步、传送带8将最下层的纸板输送到涂胶机构2的上导料辊筒20和下导料辊筒21之间，然后继续传送到支撑辊筒24和涂胶辊筒26之间，涂胶辊筒26将纸板的上表面涂上胶水，并且将纸板传送到接料机构3；当第二光电计数器33感应的纸板达到设定的数量时，第一气缸28的伸缩杆伸出，通过第三支撑板25将涂胶辊筒26抬升，使得最上层的纸板通过时避免涂胶，第二光电计数器33感应到最上层的纸板通过后，第一气缸28的伸缩杆回缩带动涂胶辊筒26回位；第一光电计数器22感应到最上层的纸板时，第一电机停止运行，进料机构1停止传送纸板；第三步、传送到接料机构3的纸板，被第一挡料板40挡住后落到支撑平台34上，后侧推料板39、左侧推料板47、右侧推料板周期性的往复推动将连续传送过来的纸板前后左右对齐；当第二光电计数器33感应到最上层的纸板通过后，第二气缸36带动压料板37上升，第四气缸42的活塞杆回缩带动前侧推料板43将对齐的多层纸板推到压料板37下方，然后第四气缸42带动前侧推料板43回位，第二气缸36带动压料板37下降将粘合后的多层纸板压紧；第四气缸42带动前侧推料板43回位后，第一电机运行，进料机构1自动运行进料，开始第二个多层纸板的涂胶粘合，当第二光电计数器33感应到第二个多层纸板最上层的纸板通过后，第二气缸36带动压料板37上升，第四气缸42的活塞杆回缩带动前侧推料板43将对齐的第二个多层纸板推到压料板37下方，同时第二个多层纸板将第一个多层纸板推到压合机构4；
第四步、多层纸板从接料机构3被推到压合机构4后，通过输送带55继续输送到后端，多层纸板的胶水在压合机构4输送的过程中逐渐凝固，多层纸板输送到压合机构4后端，胶水凝固，纸板完成粘合。
29.实施例2参见图1-5，本发明实施例提供了一种纸板粘合机，包括控制柜和依次设置的进料机构1、涂胶机构2、接料机构3。
30.进料机构1包括进料底座5，进料底座5上端面靠近左右两侧部位分别设置有进料支撑板6，进料支撑板6靠近前后两端部位分别设置有进料辊筒7，进料辊筒7两端分别与左右两侧的两个进料支撑板6铰接，两个进料辊筒7之间设置有传送带8；位于前端或者后端的进料辊筒7一端穿过进料支撑板6与与第一电机连接，第一电机与控制柜电连接；两个进料支撑板6靠近后端的部位向上延伸，位于后端的进料辊筒7上方平行设置有两个固定杆9，两个固定杆9在竖直方向上并排设置，固定杆9的两端分别与左右两侧的两个进料支撑板6固定连接；进料机构1还包括两个竖直设置在靠近传送带8后端部位上方的进料限制板10，进料限制板10与设置在固定杆9上的第一固定块11连接，第一固定块11靠近上下两端部位分别与固定杆9套接，第一固定块11设置在靠近固定杆9中间的部位；第一固定块11前侧壁设置有梯形卡槽，进料限制板10后侧壁设置有与梯形卡槽配合使用的梯形卡条，进料限制板10后侧壁上端部位设置有连接块，连接块上端面设置有向下的通孔，第一固定块11上端面设置有穿过通孔的螺栓，螺栓外侧位于第一固定块11和连接块之间套设有弹簧； 进料限制板10与传送带8的间隙略大于一层纸板的厚度；进料机构1还包括两个竖直设置在靠近传送带8后端部位上方的进料挡板12，进料挡板12与设置在固定杆9上的第二固定块13固定连接，第二固定块13靠近上下两端部位分别与固定杆9套接，第二固定块13设置在靠近第一固定块11外侧的部位；两个进料支撑板6上位于两个固定杆9之间分别设置有调节螺杆14，两个调节螺杆14一端分别与位于同侧的进料支撑板6铰接，调节螺杆14分别与位于同侧的第一固定块11和第二固定块13螺纹连接，调节螺杆14穿出位于同侧的进料支撑板6分别与一调节手柄固定连接；两个进料辊筒7之间设置有若干进料支撑杆15，进料支撑杆15两端分别与两侧的两个进料支撑板6铰接；两个进料辊筒7之间靠近后端的进料辊筒7部位设置有支撑平板16，支撑平板16两端分别与两侧的两个进料支撑板6固定连接，进料支撑杆15和支撑平板16紧贴传送带8设置；前端的进料辊筒7前方设置有若干托料辊筒17，托料辊筒17两端分别与两侧的两个进料支撑板6铰接。
31.涂胶机构2包括涂胶底座18，涂胶底座18上端面靠近前端部位两侧分别设置有第一支撑板19，涂胶底座18上靠近前端部位设置有上下并排的上导料辊筒20和下导料辊筒21，上导料辊筒20和下导料辊筒21两端分别与第一支撑板19铰接；上导料辊筒20后方靠近中间部位设置有第一光电计数器22，第一光电计数器22通过一支架固定在第一支撑板19上；第一支撑板19左右侧壁上靠近上端部位设置有第一长条通孔，上导料辊筒20通过
一设置在第一长条通孔内的第一轴承与第一支撑板19铰接，两个第一支撑板19上端面分别设置有第一螺栓，第一螺栓下端部与第一轴承的上端面铰接，第一螺栓上端部与第一齿轮固定连接，两个第一支撑板19之间设置有第一调节杆，第一调节杆两端分别与第一支撑板19铰接，第一调节杆靠近齿轮部位分别设置有与第一齿轮啮合的螺纹，调节杆一端延伸到第一支撑板19外侧与一手柄固定连接；涂胶底座18上端面靠近后端部位两侧分别设置有第二支撑板23，第二支撑板23之间设置有与下导料辊筒21水平的支撑辊筒24，支撑辊筒24两端分别与第二支撑板23铰接；第二支撑板23上方设置有第三支撑板25，支撑辊筒24上方设置有涂胶辊筒26，涂胶辊筒26前侧设置有托胶辊筒27，涂胶辊筒26和托胶辊筒27两端分别与第三支撑板25铰接，第三支撑板25下端靠近前侧部位通过一个连接臂与第一支撑板19铰接；第二支撑板23外侧壁靠近后端部位设置有向上伸缩的第一气缸28，第一气缸28的活塞杆端部与第三支撑板25外侧壁下端靠近后侧部位连接，第一气缸28与压缩气体管路连接，压缩气体管路通过电磁阀控制；第三支撑板25左右侧壁上靠近前端部位设置有第二长条通孔，托胶辊筒27通过一设置在第二长条通孔内的第二轴承与第三支撑板25铰接，两个第三支撑板25前侧壁分别设置有第二螺栓，第二螺栓后端部与第二轴承的前侧壁铰接，第二螺栓前端部与第二齿轮固定连接，两个第三支撑板25之间设置有第二调节杆，第二调节杆两端分别与第三支撑板25铰接，第二调节杆靠近第二齿轮部位分别设置有与第二齿轮啮合的螺纹，第二调节杆一端延伸到第三支撑板25外侧与一手柄固定连接；第三支撑板25之间位于托胶辊筒27上方固定设置有第一连接杆29，涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间靠近两端部位设置有挡胶板，挡胶板与第一连接杆29固定连接；涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间靠近中间部位上方设置有加胶管30，加胶管30固定在第一连接杆29上，加胶管30另一端连接到一储胶槽中，储胶槽上设置有打胶泵；涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间上方靠近挡胶板部位设置有感胶探头31，感胶探头31与第一连接杆29固定连接；第三支撑板25之间位于涂胶辊筒26后方固定设置有第二连接杆32，第二连接杆32靠近中间部位设置有第二光电计数器33；上导料辊筒20、下导料辊筒21、支撑辊筒24、涂胶辊筒26和托胶辊筒27一端均通过链条与第二电机连接；辊筒、链条以及第二电机的连接方式以及传动原理均为现有技术，在此不再进行赘述。
32.第一光电计数器22、第二光电计数器33、感胶探头31、打胶泵、电磁阀以及第二电机均与控制柜电连接。
33.接料机构3包括一支撑平台34，支撑平台34后半部分从前到后设置有两个门字形支架35，门字形支架35由两个立柱和固定连接两个立柱上端部的横梁构成，立柱分别设置在支撑平台34上端面靠近两侧部位，每个横梁上端面均设置有向下伸缩的第二气缸36，第二气缸36的活塞杆穿过横梁与一方形压料板37的上端面固定连接，压料板37后端靠近支撑平台34后侧设置，压料板37前端靠近支撑平台34中间设置；压料板37上端面靠近前端中间部位设置有向前伸缩的第三气缸38，第三气缸38的活塞杆端部与一后侧推料板39固定连接，压料板37前侧壁靠近后侧推料板39左右两侧部位分别设置有第一挡料板40；压料板37下方位于支撑平台34上端面设置有两条平行的挡料条41，两个挡料条41的间距略大于纸板的宽度；支撑平台34下端面设置有向前伸缩的第四气
缸42，第四气缸42伸缩端设置在支撑平台34的中间部位，第四气缸42的活塞杆向前伸出时能够到达支撑平台34前端，支撑平台34与第四气缸42的活塞杆的行程对应的部位设置有第三长条通孔44，第四气缸42的活塞杆端部通过一连杆与设置在支撑平台34上的前侧推料板43固定连接，连杆穿过第三长条通孔44与前侧推料板43的下端面固定连接；后侧推料板39下端面靠近左右两端部位设置有推料臂，支撑平台34上与推料臂行程对应的部位设置有第四长条通孔45；支撑平台34上端面第三长条通孔44两侧分别设置有第二挡料板46，第二挡料板46侧壁上靠近中间部位设置有方形开口，方形开口下方延伸至支撑平台34上端面，支撑平台34上设置有分别从方形开口穿过的左侧推料板47和右侧推料板，左侧推料板47和右侧推料板的外侧壁靠近下端中间部位分别与第五气缸48的活塞杆固定连接，第五气缸48固定设置在支撑平台34上端面靠近左右两侧部位；第二气缸36、第三气缸38、第四气缸42、第五气缸48分别与压缩气体管路连接并且通过电磁阀控制，电磁阀与控制柜电连接。
34.控制柜包括一plc或者单片机、电源开关、启动按钮、紧急停车按钮，控制柜与电源电连接。控制柜中各个部件的相互连接关系以及工作原理均为现有技术，在此不再进行赘述。
35.实施例3参见图2，本发明实施例提供了一种纸板粘合机用进料机构。
36.进料机构包括进料底座5，进料底座5上端面靠近左右两侧部位分别设置有进料支撑板6，进料支撑板6靠近前后两端部位分别设置有进料辊筒7，进料辊筒7两端分别与左右两侧的两个进料支撑板6铰接，两个进料辊筒7之间设置有传送带8；位于前端或者后端的进料辊筒7一端穿过进料支撑板6与与第一电机连接，第一电机与一控制柜电连接，控制柜与电源电连接；两个进料支撑板6靠近后端的部位向上延伸，位于后端的进料辊筒7上方平行设置有两个固定杆9，两个固定杆9在竖直方向上并排设置，固定杆9的两端分别与左右两侧的两个进料支撑板6固定连接；进料机构还包括两个竖直设置在靠近传送带8后端部位上方的进料限制板10，进料限制板10与设置在固定杆9上的第一固定块11连接，第一固定块11靠近上下两端部位分别与固定杆9套接，第一固定块11设置在靠近固定杆9中间的部位；第一固定块11前侧壁设置有梯形卡槽，进料限制板10后侧壁设置有与梯形卡槽配合使用的梯形卡条，进料限制板10后侧壁上端部位设置有连接块，连接块上端面设置有向下的通孔，第一固定块11上端面设置有穿过通孔的螺栓，螺栓外侧位于第一固定块11和连接块之间套设有弹簧； 进料限制板10与传送带8的间隙略大于一层纸板的厚度；进料机构还包括两个竖直设置在靠近传送带8后端部位上方的进料挡板12，进料挡板12与设置在固定杆9上的第二固定块13固定连接，第二固定块13靠近上下两端部位分别与固定杆9套接，第二固定块13设置在靠近第一固定块11外侧的部位；两个进料支撑板6上位于两个固定杆9之间分别设置有调节螺杆14，两个调节螺杆14一端分别与位于同侧的进料支撑板6铰接，调节螺杆14分别与位于同侧的第一固定块11和第二固定块13螺纹连接，调节螺杆14穿出位于同侧的进料支撑板6分别与一调节手柄固
定连接；两个进料辊筒7之间设置有若干进料支撑杆15，进料支撑杆15两端分别与两侧的两个进料支撑板6铰接；两个进料辊筒7之间靠近后端的进料辊筒7部位设置有支撑平板16，支撑平板16两端分别与两侧的两个进料支撑板6固定连接，进料支撑杆15和支撑平板16紧贴传送带8设置；前端的进料辊筒7前方设置有若干托料辊筒17，托料辊筒17两端分别与两侧的两个进料支撑板6铰接。
37.实施例4参见图3和图4，本发明实施例提供了一种纸板粘合机用涂胶机构。
38.涂胶机构包括涂胶底座18，涂胶底座18上端面靠近前端部位两侧分别设置有第一支撑板19，涂胶底座18上靠近前端部位设置有上下并排的上导料辊筒20和下导料辊筒21，上导料辊筒20和下导料辊筒21两端分别与第一支撑板19铰接；上导料辊筒20后方靠近中间部位设置有第一光电计数器22，第一光电计数器22通过一支架固定在第一支撑板19上；第一支撑板19左右侧壁上靠近上端部位设置有第一长条通孔，上导料辊筒20通过一设置在第一长条通孔内的第一轴承与第一支撑板19铰接，两个第一支撑板19上端面分别设置有第一螺栓，第一螺栓下端部与第一轴承的上端面铰接，第一螺栓上端部与第一齿轮固定连接，两个第一支撑板19之间设置有第一调节杆，第一调节杆两端分别与第一支撑板19铰接，第一调节杆靠近齿轮部位分别设置有与第一齿轮啮合的螺纹，调节杆一端延伸到第一支撑板19外侧与一手柄固定连接；涂胶底座18上端面靠近后端部位两侧分别设置有第二支撑板23，第二支撑板23之间设置有与下导料辊筒21水平的支撑辊筒24，支撑辊筒24两端分别与第二支撑板23铰接；第二支撑板23上方设置有第三支撑板25，支撑辊筒24上方设置有涂胶辊筒26，涂胶辊筒26前侧设置有托胶辊筒27，涂胶辊筒26和托胶辊筒27两端分别与第三支撑板25铰接，第三支撑板25下端靠近前侧部位通过一个连接臂与第一支撑板19铰接；第二支撑板23外侧壁靠近后端部位设置有向上伸缩的第一气缸28，第一气缸28的活塞杆端部与第三支撑板25外侧壁下端靠近后侧部位连接，第一气缸28与压缩气体管路连接，压缩气体管路通过电磁阀控制；第三支撑板25左右侧壁上靠近前端部位设置有第二长条通孔，托胶辊筒27通过一设置在第二长条通孔内的第二轴承与第三支撑板25铰接，两个第三支撑板25前侧壁分别设置有第二螺栓，第二螺栓后端部与第二轴承的前侧壁铰接，第二螺栓前端部与第二齿轮固定连接，两个第三支撑板25之间设置有第二调节杆，第二调节杆两端分别与第三支撑板25铰接，第二调节杆靠近第二齿轮部位分别设置有与第二齿轮啮合的螺纹，第二调节杆一端延伸到第三支撑板25外侧与一手柄固定连接；第三支撑板25之间位于托胶辊筒27上方固定设置有第一连接杆29，涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间靠近两端部位设置有挡胶板，挡胶板与第一连接杆29固定连接；涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间靠近中间部位上方设置有加胶管30，加胶管30固定在第一连接杆29上，加胶管30另一端连接到一储胶槽中，储胶槽上设置有打胶泵；涂胶辊筒26和托胶辊筒27之间上方靠近挡胶板部位设置有感胶探头31，感胶探头31与第一连接杆29固定连接；第三支撑板25之间位于涂胶辊筒26后方固定设置有第二连接杆32，第二连接杆32靠近中间部位设置有第二光电计数器33；
上导料辊筒20、下导料辊筒21、支撑辊筒24、涂胶辊筒26和托胶辊筒27一端均通过链条与第二电机连接；辊筒、链条以及第二电机的连接方式以及传动原理均为现有技术，在此不再进行赘述。
39.第一光电计数器22、第二光电计数器33、感胶探头31、打胶泵、电磁阀以及第二电机均与一控制柜电连接，控制柜与电源电连接。
40.实施例5参见图5，本发明实施例提供了一种纸板粘合机用接料机构。
41.接料机构包括一支撑平台34，支撑平台34后半部分从前到后设置有两个门字形支架35，门字形支架35由两个立柱和固定连接两个立柱上端部的横梁构成，立柱分别设置在支撑平台34上端面靠近两侧部位，每个横梁上端面均设置有向下伸缩的第二气缸36，第二气缸36的活塞杆穿过横梁与一方形压料板37的上端面固定连接，压料板37后端靠近支撑平台34后侧设置，压料板37前端靠近支撑平台34中间设置；压料板37上端面靠近前端中间部位设置有向前伸缩的第三气缸38，第三气缸38的活塞杆端部与一后侧推料板39固定连接，压料板37前侧壁靠近后侧推料板39左右两侧部位分别设置有第一挡料板40；压料板37下方位于支撑平台34上端面设置有两条平行的挡料条41，两个挡料条41的间距略大于纸板的宽度；支撑平台34下端面设置有向前伸缩的第四气缸42，第四气缸42伸缩端设置在支撑平台34的中间部位，第四气缸42的活塞杆向前伸出时能够到达支撑平台34前端，支撑平台34与第四气缸42的活塞杆的行程对应的部位设置有第三长条通孔44，第四气缸42的活塞杆端部通过一连杆与设置在支撑平台34上的前侧推料板43固定连接，连杆穿过第三长条通孔44与前侧推料板43的下端面固定连接；后侧推料板39下端面靠近左右两端部位设置有推料臂，支撑平台34上与推料臂行程对应的部位设置有第四长条通孔45；支撑平台34上端面第三长条通孔44两侧分别设置有第二挡料板46，第二挡料板46侧壁上靠近中间部位设置有方形开口，方形开口下方延伸至支撑平台34上端面，支撑平台34上设置有分别从方形开口穿过的左侧推料板47和右侧推料板，左侧推料板47和右侧推料板的外侧壁靠近下端中间部位分别与第五气缸48的活塞杆固定连接，第五气缸48固定设置在支撑平台34上端面靠近左右两侧部位；第二气缸36、第三气缸38、第四气缸42、第五气缸48分别与压缩气体管路连接并且通过电磁阀控制，电磁阀与一控制柜电连接，控制柜与电源电连接。
42.实施例6参见图6，本发明实施例提供了一种纸板粘合机用压合机构。
43.压合机构包括下支撑架体和固定在下支撑架体上方的上支撑架体，下支撑架体包括两个并排设置的纵向支撑梁49，两个支撑梁49之间设置有若干横向的连接梁，支撑梁49下方设置有若干支撑腿50，支撑梁49之间靠近前后两端部位分别铰接有转动滚筒51；每个支撑梁49上端面靠近内侧部位固定设置有下支撑条52，两个下支撑条52之间从前到后铰接有若干中滚动杆53，两侧的支撑腿50之间靠近支撑梁49部位铰接有下滚动杆54，前端的转动滚筒51、中滚动杆53、后端的转动滚筒51、下滚动杆54之间通过一输送带55依次连接；输送带55前端或者后端两侧分别设置有阻偏滚筒56，阻偏滚筒56一端与支撑腿50铰接，阻偏滚筒56另一端与支撑梁49铰接，阻偏滚筒56上端设置为向输送带55内部倾斜；
上支撑架体包括一方形框架57，方形框架57下端面左右两侧分别设置有上支撑条58，两个上支撑条58之间从前到后铰接有若干上滚动杆59，方形框架57上端面从前到后设置有若干固定板60，固定板60左右两端延伸出方形框架57，固定板60左右两端分别通过一支撑螺杆61与支撑梁49套接，支撑螺杆61位于支撑梁49两端分别设置有螺母；两个支撑梁49靠近后端部位分别套设有套环62，位于后端的转动滚筒51两端设置有轴套，轴套与套环62固定连接，支撑梁49上端面靠近套环62前端部位固定设置有螺母，与螺母配合使用的调节螺栓63一端紧靠在轴套上；位于前端的或者后端的转动滚筒51一端与第三电机连接，第三电机与一控制柜电连接，控制柜与电源电连接。
44.本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。