多输送线上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种多输送线上料装置，其特征在于，所述多输送线上料装置包括：端盖上料输送线、垫片上料输送线、螺母上料输送线以及搬运机构；所述端盖上料输送线、垫片上料输送线、螺母上料输送线沿x轴方向依次并排设置，所述搬运机构位于各输送线的下游端；所述端盖上料输送线包括：第一输送线本体以及第一载盘，所述第一载盘由所述第一输送线本体驱动沿x轴进行往复运动；所述垫片上料输送线包括：第二输送线本体以及第二载盘，所述第二载盘由所述第二输送线本体驱动沿x轴进行往复运动；所述螺母上料输送线包括：第三输送线本体以及若干治具，所述若干治具间隔地设置于所述第三输送线本体上，并由所述第三输送线本体驱动沿x轴进行往复运动；所述搬运机构包括：第一搬运单元和第二搬运单元；所述第一搬运单元沿xyz轴进行三维运动，并将所述端盖上料输送线传送的端盖、垫片上料输送线传送的垫片进行周转下料；所述第二搬运单元集成于所述第一搬运单元上，并将所述螺母上料输送线传送的螺母进行周转下料。2.根据权利要求1所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述第一输送线本体为第一x轴直线电机，所述第一载盘连接于由所述第一x轴直线电机驱动的滑块上，所述第一载盘上还设置有至少一组适于多个端盖叠放并套装的第一立柱。3.根据权利要求1所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述第二输送线本体为第二x轴直线电机，所述第二载盘连接于由所述第二x轴直线电机驱动的滑块上，所述第二载盘上还设置有至少一组适于多个垫片叠放并套装的第二立柱。4.根据权利要求1所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述第三输送线本体包括：驱动单元以及传动单元；所述传动单元包括：链条和若干链轮，所述链条套装于所述若干链轮上，所述驱动单元与一链轮传动连接，若干治具间隔地设置于所述链条上，并随所述链条进行循环运动。5.根据权利要求4所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述若干链轮按照输送方向分别设置于上游端和下游端，任一端均设置有上下排布的两组链轮，各链轮之间通过所述链条进行联动。6.根据权利要求4所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括：驱动电机和分割器；所述驱动电机通过所述分割器与一链轮传动连接。7.根据权利要求4所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述传动单元被设置为两组，两组传动单元的链轮左右并排设置，任意相对设置的两个链轮之间通过一传动轴相联动。8.根据权利要求7所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述两组传动单元的链条上连接有若干所述治具，任一治具上开设有两个并排设置并适于螺母放置的料槽，各治具随所述链条进行循环运动。9.根据权利要求1所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述第一搬运单元包括：搬运夹爪、第三x轴直线电机、y轴直线电机、第一z轴电缸以及龙门架；所述搬运夹爪与所述第一z轴电缸相连接，并由其驱动沿z轴进行运动；所述搬运夹爪、第一z轴电缸形成的整体与所述第三x轴直线电机相连接，并由其驱动
沿x轴进行运动；所述龙门架顶部为一矩形框架，所述y轴直线电机设置于所述矩形框架沿y向设置的边框上，所述搬运夹爪、第一z轴电缸、第三x轴直线电机形成的整体与所述y轴直线电机相连接，并由其驱动沿y轴进行运动；所述搬运夹爪包括：夹爪气缸以及按压单元；所述按压单元包括：上压板和下压板，所述上压板和下压板之间设置有缓冲弹簧；所述夹爪气缸连接于所述按压单元的下方，所述按压单元由所述第一z轴电缸驱动，对由所述夹爪气缸夹持并释放的工件进行下压。10.根据权利要求9所述的多输送线上料装置，其特征在于，所述第二搬运单元包括：基板、取料吸盘、第四x轴直线电机以及第二z轴电缸；所述取料吸盘与所述第二z轴电缸相连接，并由其驱动沿z轴进行运动；所述取料吸盘、第二z轴电缸形成的整体与所述第四x轴直线电机相连接，并由其驱动沿x轴进行运动；所述基板设置于所述矩形框架沿x向设置的边框上，并位于所述y轴直线电机的一侧，所述第四x轴直线电机设置于所述基板上，所述基板上还开设有避让所述第二z轴电缸的滑槽。

技术总结
本实用新型提供一种多输送线上料装置，其包括：端盖上料输送线、垫片上料输送线、螺母上料输送线以及搬运机构；所述端盖上料输送线、垫片上料输送线、螺母上料输送线沿X轴方向依次并排设置，所述搬运机构位于各输送线的下游端。本实用新型通过设置多条输送线能够实现端盖、垫片以及螺母在同一工位的连续送料，从而显著了提高了转子的装配效率。同时，本实用新型还设置具有双搬运单元的搬运机构，二者可针对端盖、垫片以及螺母分别周转下料，进一步提高了各工件的送料效率。且上述搬运机构集成设置，在其运动行程能够覆盖多条输送线的同时，所占用的空间较小。所占用的空间较小。所占用的空间较小。


技术研发人员：朱小春 胡悦 王伟
受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/10