包材隔离板分离装置的制作方法

1.本发明属于翻转分离设备技术领域，具体涉及一种包材隔离板分离装置。


背景技术：

2.目前工厂现有很多包材中间放有隔离板，因包材的种类尺寸种类不同，隔离板的尺寸种类也不同，如空调产业中装有压缩机的包材，其包材种类、尺寸繁多，装有压缩机的包材尺寸以及包材中间放置的隔离板尺寸也各不相同，原有依靠人工搬运并转移压缩机中间隔离板来实现压缩机上线，这种方式使人的劳动强度和生产节拍大大增加，压缩机上线工艺技术革新显得尤为重要与紧迫。为了适应压缩机包材中间隔离板尺寸的变化和降低工人劳动强度，工厂各线体采用大负载机器人搭载压缩机夹具和包材中间隔离板夹具来实现压缩机上线，这种压缩机上线方式使压缩机夹具和包材中间隔离板夹具同时放在机器人上面来实现夹具间的切换。但是压缩机夹具和包材中间隔离板夹具之间进行切换浪费时间，也不能保证生产节拍、抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性，而且压缩机夹具和包材中间隔离板夹具都放在机器人上面浪费空间。


技术实现要素：

3.因此，本发明提供一种包材隔离板分离装置，能够克服压缩机夹具和包材中间隔离板夹具之间进行切换浪费时间，生产节拍慢、抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，而且压缩机夹具和包材中间隔离板夹具都放在机器人上面浪费空间的技术问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供一种包材隔离板分离装置，包括：
5.两个相对间隔设置的分离子体，分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个分离子体中的顶升部件能够驱动与之对应的夹持部件升降，分离子体中的夹持部件能够在翻转部件的驱动下翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。
6.在一些实施方式中，
7.还包括两个相对间隔设置的支撑架，每个支撑架上对应的设置一个分离子体。
8.在一些实施方式中，
9.翻转部件包括翻转横梁，翻转横梁可转动的设置在顶升部件上，夹持部件设置在翻转横梁上。
10.在一些实施方式中，
11.夹持部件包括第一伸缩驱动装置，第一伸缩驱动装置设置在翻转横梁上，第一伸缩驱动装置的驱动部设置有夹板。
12.在一些实施方式中，
13.一个分离子体的翻转横梁上的夹板与另一个分离子体的翻转横梁上的夹板为一对，一对夹板相向设置。
14.在一些实施方式中，
15.每个翻转横梁上沿其长度的延伸方向间隔设置有至少两个第一伸缩驱动装置，至少两个第一伸缩驱动装置的伸缩驱动方向相同。
16.在一些实施方式中，
17.夹持部件还包括限位装置，第一伸缩驱动装置包括跟随其夹板往复伸缩的伸缩杆，限位装置能够可控制地靠近伸缩杆远离夹板的一端移动以与一端接触对第一伸缩驱动装置的驱动部形成行程限制。
18.在一些实施方式中，
19.夹持部件还包括限位装置，限位装置包括限位挡板和限位杆，限位挡板与翻转横梁平行设置，且间隔设置在第一伸缩驱动装置远离夹板的一侧，伸缩杆设置在夹板与限位挡板之间，当第一伸缩驱动装置的驱动部驱动夹板时，夹板能够通过伸缩杆带动限位挡板同步移动，限位杆可选择性的抵接在第一伸缩杆限位挡板与翻转横梁之间。
20.在一些实施方式中，
21.限位杆的第一端可转动的设置在限位挡板上，限位挡板的第二端能够在自身重力作用下转动至目标位置，当限位杆转动至目标位置时，限位杆的第二端与翻转横梁远离夹板的一侧相抵接。
22.在一些实施方式中，
23.限位装置还包括第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置设置翻转横梁上，第二伸缩驱动装置的驱动部与限位杆的底面连接。
24.在一些实施方式中，
25.顶升部件包括第三伸缩驱动装置和升降横梁，升降横梁处于支撑架的上方，第三伸缩驱动装置设置在支撑架上，第三伸缩驱动装置的驱动部连接在升降横梁上。
26.在一些实施方式中，
27.顶升部件还包括导向柱，导向柱的上端与升降横梁连接，支撑架设置有与导向柱相配合的导向孔，当升降横梁上下移动时，导向柱在导向孔内沿其轴向滑动。
28.在一些实施方式中，
29.顶升部件还包括第一立柱，第一立柱的第一端设置在升降横梁的第一端，翻转横梁的第一端可转动地设置在第一立柱的第二端。
30.在一些实施方式中，
31.第一立柱上设置有缓冲部件，当翻转横梁转动至预设角度时，翻转横梁的第一端抵接在缓冲部件上。
32.在一些实施方式中，
33.顶升部件还包括第二立柱，第二立柱的第一端设置在升降横梁的第二端。
34.在一些实施方式中，
35.翻转部件还包括第四伸缩驱动装置，第四伸缩驱动装置可转动设置在升降横梁上，第四伸缩驱动装置的驱动部与翻转横梁的底部可转动连接。
36.本发明提供的一种包材隔离板分离装置，将顶升部件、翻转部件和夹持部件设计为一体结构，避免了多个夹具之间切换浪费时间，造成生产节拍慢；多次切换使定位精度降低，造成抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，同时也避免了空间的浪费。
附图说明
37.图1为本发明实施例的包材隔离板分离装置的结构示意图；
38.图2为本发明实施例的包材隔离板分离装置的结构示意图；
39.图3为本发明实施例的包材隔离板分离装置的分离子体的结构示意图；
40.图4为本发明实施例的包材隔离板分离装置的夹持部件的结构示意图；
41.图5为本发明实施例的包材隔离板分离装置的限位装置的结构示意图。
42.附图标记表示为：
43.1、支撑架；2、第三伸缩驱动装置；3、升降横梁；4、第一立柱；5、翻转横梁；6、第二立柱；7、第四伸缩驱动装置；8、第一伸缩驱动装置；9、夹板；10、限位挡板；11、伸缩杆；12、限位杆；13、第二伸缩驱动装置；14、缓冲部件；15、导向柱。
具体实施方式
44.结合参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供一种包材隔离板分离装置，包括：
45.两个相对间隔设置的分离子体，分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个分离子体中的顶升部件能够驱动与之对应的夹持部件升降，分离子体中的夹持部件能够在翻转部件的驱动下翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。
46.本实施例的每个分离子体均包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够进行抓取或释放包材隔离板，当一对夹持部件抓取包材隔离板后，顶升部件能够将翻转部件调整至预设高度，之后翻转部件能够带动一对夹持部件对包材隔离板进行翻转，翻转预设角度后一对夹持部件释放被抓取的包材隔离板，以使包材隔离板脱出至预定位置。
47.本实施例通过将顶升部件、翻转部件和夹持部件设计为一体结构，避免了多个夹具之间切换浪费时间，造成生产节拍慢；多次切换使定位精度降低，造成抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，同时也避免了空间的浪费。
48.在一些实施方式中，
49.还包括两个相对间隔设置的支撑架1，每个支撑架1上对应的设置一个分离子体。
50.本实施例还包括两个相对间隔设置的支撑架1，每个支撑架1上对应的设置一个分离子体，使包材隔离板分离装置的结构更紧凑，同时包材隔离板分离装置可以随支撑架1进行整体移动，可以适应不同的场合。
51.在一些实施方式中，
52.翻转部件包括翻转横梁5，翻转横梁5可转动的设置在顶升部件上，夹持部件设置在翻转横梁5上。
53.本实施的翻转部件包括翻转横梁5，翻转横梁5可转动的设置在顶升部件上，夹持部件设置在翻转横梁5上，在翻转横梁5转动时能够带动夹持部件进行翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。
54.在一些实施方式中，
55.夹持部件包括第一伸缩驱动装置8，第一伸缩驱动装置8设置在翻转横梁5上，第一
伸缩驱动装置8的驱动部设置有夹板9。
56.本实施例通过第一伸缩驱动装置8的驱动部伸缩带动夹板9动作对包材隔离板进行夹持或释放。
57.在一些实施方式中，
58.一个分离子体的翻转横梁5上的夹板9与另一个分离子体的翻转横梁5上的夹板9为一对，一对夹板9相向设置。
59.可以通过一对夹板9对包材隔离板进行夹持或释放。
60.在一些实施方式中，
61.每个翻转横梁5上沿其长度的延伸方向间隔设置有至少两个第一伸缩驱动装置8，至少两个第一伸缩驱动装置8的伸缩驱动方向相同。
62.本实施例通过在每个翻转横梁5上沿其长度的延伸方向间隔设置有至少两个第一伸缩驱动装置8，提高夹持部件夹持稳定性。
63.在一些实施方式中，
64.夹持部件还包括限位装置，第一伸缩驱动装置8包括跟随其夹板9往复伸缩的伸缩杆11，限位装置能够可控制地靠近伸缩杆11远离夹板9的一端移动以与一端接触对第一伸缩驱动装置8的驱动部形成行程限制。
65.本实施例的限位装置能够可控制地靠近伸缩杆11远离夹板9的一端移动以与一端接触对第一伸缩驱动装置8的驱动部形成行程限制，以能够适用于对多种不同尺寸的包材隔离板的夹取。
66.在一些实施方式中，
67.限位装置包括限位挡板10和限位杆12，限位挡板10与翻转横梁5平行设置，且间隔设置在第一伸缩驱动装置8远离夹板9的一侧，伸缩杆11设置在夹板9与限位挡板10之间，当第一伸缩驱动装置8的驱动部驱动夹板9时，夹板9能够通过伸缩杆11带动限位挡板10同步移动，限位杆12可选择性的抵接在限位挡板10与翻转横梁5之间。
68.本实施例的第一伸缩驱动装置8的驱动部驱动夹板9时，夹板9能够通过伸缩杆11带动限位挡板10同步移动，由于第一伸缩驱动装置8与翻转横梁5的位置保持不变，因此在限位挡板10和翻转横梁5设置限位杆12，可以限制第一伸缩驱动装置8驱动部驱动夹板9的行程，因此可以在被夹持的包材隔离板尺寸过大时，在限位挡板10和翻转横梁5设置限位杆12进行限位，在被夹持的包材隔离板尺寸过小时，取掉限位杆12，这样会使第一伸缩驱动装置8的行程会恢复原行程，进而保证平稳抓取包材隔离板，因此，包材隔离板分离装置适用于多种包材隔离板尺寸。
69.另外，本实施例还可以通过更换不同规格的限位装置，实现对不同尺寸的包材隔离板的夹持，提高了包材隔离板分离装置的适用范围。
70.在一些实施方式中，
71.限位杆12的第一端可转动的设置在限位挡板10上，限位挡板10的第二端能够在自身重力作用下转动至目标位置，当限位杆12转动至目标位置时，限位杆12的第二端与翻转横梁5远离夹板9的一侧相抵接。
72.当被夹持的包材隔离板尺寸过大时，本实施例的限位杆12可以在自身重力的作用使限位杆12第一端绕限位挡板10向下翻转，使限位装置的限位杆12的第二端抵接在翻转横
梁5上，这样会使第一伸缩驱动装置8的行程会变小，限制第一伸缩驱动装置8的行程，进而保证平稳抓取包材隔离板，被夹持的包材隔离板尺寸过小时，将限位杆12的第一端绕限位挡板10向上翻转，使限位杆12的第二端抵与翻转横梁5脱离，使第一伸缩驱动装置8的行程会恢复原行程，进而保证平稳抓取包材隔离板，因此这种结构可以快速切换实现对不同尺寸包材隔离板的夹持。
73.在一些实施方式中，
74.限位装置还包括第二伸缩驱动装置13，第二伸缩驱动装置13设置翻转横梁5上，第二伸缩驱动装置13的驱动部与限位杆12的底面连接。
75.当被夹持的包材隔离板尺寸过小时，本实施例可以通过第二伸缩驱动装置13推动限位杆12，使限位杆12的第二端脱离翻转横梁5，这样会使的行程恢复原行程，进而保证平稳抓取包材隔离板，当然当被夹持的包材隔离板尺寸过大时，也可以通过第二伸缩驱动装置13将限位杆12的第二端驱动至抵接在翻转横梁5上，因此，可以通过第一伸缩驱动装置8实现自动控制及远程控制。
76.在一些实施方式中，
77.顶升部件包括第三伸缩驱动装置2和升降横梁3，升降横梁3处于支撑架1的上方，第三伸缩驱动装置2设置在支撑架1上，第三伸缩驱动装置2的驱动部连接在升降横梁3上。
78.本实施例的第三伸缩驱动装置2的驱动部连接设置在升降横梁3上，以升降横梁3上升至预设高度，避免翻转部件在翻转包材隔离板过程中包材隔离板与其他部件相互干涉，另外，以升降横梁3为平台，使翻转部件以及设置翻转部件上的夹持部件能够实现整体升降，平稳的完成各项动作。
79.在一些实施方式中，
80.顶升部件还包括导向柱15，导向柱15的上端与升降横梁3连接，支撑架1设置有与导向柱15相配合的导向孔，当升降横梁3上下移动时，导向柱15在导向孔内沿其轴向滑动。
81.本实施例通过设置导向柱15，导向柱15的上端与升降横梁3的底部连接，支撑架1设置有与导向柱15相配合的导向孔，导向柱15和导向孔可以设置为多个，当升降横梁3上下移动时，导向柱15在导向孔的内部沿其轴向滑动，以对升降横梁3在升降过程中进行更好的导向，使翻转部件以及设置翻转部件上的夹持部件能够实现整体升降，平稳的完成各项动作，进一步的提高升降横梁3整体升降过程中的平稳性。
82.在一些实施方式中，
83.顶升部件还包括第一立柱4，第一立柱4的第一端设置在升降横梁3的第一端，翻转横梁5的第一端可转动地设置在第一立柱4的第二端。
84.本实施例通过在升降横梁3的第一端设置第一立柱4，翻转横梁5的第一端可转动地设置在第一立柱4的第二端，通过将翻转横梁5和升降横梁3间隔一定距离，避免在翻转过程中与其他部件相互动作产生干涉，另外也为翻转横梁5的驱动装置留下一定的安装空间。
85.在一些实施方式中，
86.第一立柱4上设置有缓冲部件14，当翻转横梁5转动至预设角度时，翻转横梁5的第一端抵接在缓冲部件14上。
87.本实施例在第一立柱4上设置有缓冲部件14，当翻转横梁5转动至预设角度时，翻转横梁5的第一端抵接在缓冲部件14上，避免在翻转完成时，翻转冲击力过大，导致部件容
易损坏，提高了包材隔离板分离装置的可靠性。
88.在一些实施方式中，
89.顶升部件还包括第二立柱6，第二立柱6的第一端设置在升降横梁3的第二端。
90.本实施例的顶升部件还包括第二立柱6，第二立柱6的第一端设置在升降横梁3第二端，当翻转横梁5的第一端绕第一立柱4的第二端转动时，翻转横梁5的第二端能够靠近或远离第二立柱6的第二端，具体的在翻转初始状态，翻转横梁5的第二端位于第二立柱6第二端的上方，翻转横梁5进行翻转时，翻转横梁5的第二端逐渐远离第二立柱6的第二端，最终完成翻转，翻转结束后回到翻转初始状态，进行下次翻转，第二立柱6能够在初始状态时对翻转横梁5起到一定的支撑作用，同时保证了翻转起点相同。
91.优选的，第四伸缩驱动装置7作用于翻转横梁5翻转90
°
(经过计算使得翻转角度为90
°
)旋转的过程泡沫或包材跟随着夹持部件而旋转，并到达90度后，夹持部件释放被抓取包材隔离板，包材隔离板下落到工装车上，抓取顶升翻转分离动作完成。
92.在一些实施方式中，
93.翻转部件还包括第四伸缩驱动装置7，第四伸缩驱动装置7可转动设置在升降横梁3上，第四伸缩驱动装置7的驱动部与翻转横梁5的底部可转动连接。
94.本实施例的翻转部件通过第四伸缩驱动装置7实现翻转，第四伸缩驱动装置7可转动设置在升降横梁3上，第四伸缩驱动装置7的驱动部与翻转横梁5的底部可转动连接，可转动连接可以实现不同方向的驱动；在翻转完成后，可以通过第四伸缩驱动装置7收回翻转横梁5至初始位置。
95.本发明的第三伸缩驱动装置2、第四伸缩驱动装置7、第一伸缩驱动装置8以及第二伸缩驱动装置13可以采用气缸等，本发明的包材隔离板分离装置通过气缸夹紧、顶升、翻转、分离来实现包材隔离板与压缩机的分离，解决了机器人负载问题，便捷了现场的安装调试，降低了制造成本。
96.本发明的包材隔离板分离装置整体结构简单，驱动部分可以只采用气缸，因此具有通用性强、造价成本低、安装调试方便等优点。能够稍加修改后替换泡沫等包材柔性抓取的翻转部件。
97.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。
98.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。