一种压机间冲压件自动翻转系统的制作方法

技术特征：
1.一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：包括机器人底座，在机器人底座上方上设置六轴机器人；在机器人底座的一侧设置双驱动皮带装置，双驱动皮带装置包括行走装置和皮带驱动装置，皮带驱动装置通过滑轨滑块机构安装在行走装置上；在行走装置中间设置减速电机；在行走装置上设置2组皮带间距调整机构，2组皮带间距调整机构对称设置在行走装置上，皮带间距调整机构包括设置在行走装置内侧的浮动式轴承座和安装在行走装置外侧的固定式轴承座，丝杆的两端分别设置在浮动式轴承座和固定式轴承座上；在行走装置中间两侧设置减速机支座，在减速机支座上设置伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴通过联轴器同轴固定在丝杆端部；皮带驱动装置包括对称设置在行走装置上的第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置；在第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置上设置用于固定连接的连接支架，在连接支架上设置与丝杆配合的丝母；在双动皮带机传输末端的前后两侧配置塌台。2.根据权利要求1所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：在所述六轴机器人的关节臂上固定连接真空气路控制系统；真空气路控制系统包括波纹软管和2组真空发生器；在机器人底座的侧面安装过滤调节阀；在机器人六轴法兰上安装端拾器；端拾器包括端拾器主杆，在端拾器主杆母端垂直设置多组手动快速夹具，在手动快换夹具的两侧均设置带有吸盘的端拾器分支组件。3.根据权利要求1所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：皮带驱动装置包括采用辊筒电机和设置在辊筒电机上的pvk皮带，皮带驱动装置通过滑轨滑块机构安装于行走装置上方。4.根据权利要求1所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：在所述第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置的外侧均设置防割手护板。5.根据权利要求1所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：在所述塌台底部设置脚轮和可调地脚，在塌台的上方和侧面设置可拆卸把手。6.根据权利要求2所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：六轴机器人包括机器人三轴和机器人六轴，机器人三轴和机器人六轴固定连接真空气路控制系统。7.根据权利要求1所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：在双驱动皮带装置的外围设置安全防护装置；安全防护装置包括安全围栏，在安全围栏上设置安全门，在安全门上设置安全锁。8.根据权利要求1所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：在所述第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置内侧的末端设置末端板料位置检测，在所述行走装置的中间设置中间板料位置检测。

技术总结
本实用新型涉及设备技术领域，具体涉及一种压机间冲压件自动翻转系统。包括机器人底座和双驱动皮带装置，在机器人底座上方上设置六轴机器人；双驱动皮带装置包括行走装置和皮带驱动装置，皮带驱动装置通过滑轨滑块机构安装在行走装置上；在行走装置中间设置减速电机；2组皮带间距调整机构对称设置在行走装置上，皮带间距调整机构包括用于固定丝杆的设置在行走装置内侧的浮动式轴承座和安装在行走装置外侧的固定式轴承座；在行走装置上设置伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴通过联轴器同轴固定在丝杆端部；皮带驱动装置上设置连接支架，在连接支架上设置与丝杆配合的丝母；在双动皮带机传输末端的前后两侧配置塌台。结构简单，设计合理。设计合理。设计合理。


技术研发人员：张吉争 张广水 谭涛 刘瑞光 母子正 杨明
受保护的技术使用者：济南昊中自动化有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/3