板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法、装置及介质与流程

1.本技术涉及工业过程控制领域，特别是涉及一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法、装置及介质。


背景技术：

2.近年来，国内各炼钢厂的板坯连铸机，通过不断的进行技术升级、精度提升等工作的推进，作业效率、产品质量均得到较大幅度的提升。但随着拉速的提升及品种的增加，结晶器液面周期性波动问题更加凸显，是炼钢厂进一步稳定质量、提升效率过程中必须要解决的问题。
3.连铸实际生产过程中，结晶器内钢液面的高度通过已有的自动控制机电一体化设备进行稳定控制，使其过程采集到的液面位置进行实时的分析，功能较为先进的连铸机具备根据液面波动情况对板坯凝固前沿进行动态的压下量调整，通过反向的液芯空间调整，形成与周期性波动相反的波形，从而抑制结晶器液面波动的产生。但其调整策略需要复杂的控制系统、炼钢厂配套的控制模型以及强大的数据维护，然而控制精度差异较大，导致维护成本较大，同时降低设备的使用寿命。
4.鉴于上述技术，寻求一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法、装置及介质，防止补偿较晚可能导致其振幅过大难以抑制，降低维护成本以及延长设备的使用寿命。
6.为解决技术问题，本技术提供一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法，包括：
7.接收液位传感器发送的液位数据；
8.将所述液位数据进行傅里叶变换生成频谱图；
9.根据所述频谱图检测在预设频率范围内是否存在所述频谱图的振幅超过预设振幅的波动；
10.若是，则根据所述波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的所述液芯的空间对所述波动进行抑制。
11.优选地，在所述根据所述频谱图检测在预设频率范围内是否存在振幅超过预设振幅的波动之前，还包括：
12.根据所述频谱图检测所述波动是否为周期性波动；
13.若是，则进入至所述根据所述频谱图检测在预设频率范围内是否存在所述频谱图的振幅超过预设振幅的波动的步骤；
14.若否，则返回至所述接收液位传感器发送的液位数据的步骤。
15.优选地，所述根据调整后的所述液芯的空间对所述波动进行抑制，包括：
16.通过调整所述液芯的空间以改变所述液芯的长度；
17.根据改变的所述液芯的长度对所述波动进行抑制处理；
18.其中，所述液芯的空间的调整策略至少包括以下方式：
19.调整二冷水；
20.调整二冷气；
21.调整生产拉速。
22.优选地，在所述根据所述波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的所述液芯的空间对所述波动进行抑制之前，还包括；
23.控制警示装置发出警报以提示用户对所述液芯的空间进行调整。
24.优选地，所述液位数据的采集方式如下：
25.设定采集频率，并采用通用opc协议对所述连铸结晶器的所述液位数据进行采集。
26.优选地，在所述根据所述频谱图检测在预设频率范围内是否存在所述频谱图的振幅超过预设振幅的波动之前，在所述根据所述频谱图检测所述波动是否为周期性波动之后，还包括：
27.判断所述频谱图的频谱是否在所述预设频率范围内；
28.若是，则进入至所述根据所述频谱图检测在预设频率范围内是否存在所述频谱图的振幅超过预设振幅的波动的步骤；
29.若否，则返回至所述接收液位传感器发送的液位数据的步骤。
30.优选地，所述预设频率范围以及所述预设振幅通过如下方式获取：
31.采集正常工艺流程中无周期性波动的液面数据和有周期性波动的液面数据；
32.对所述无周期性波动的液面数据和所述有周期性波动的液面数据进行所述傅里叶变换，分别建立无波动频谱图和有波动频谱图；
33.比较所述无波动频谱图以及所述有波动频谱图的差别，获取得到差异的周期波动对应的频率以及振幅作为所述预设频率范围以及所述预设振幅。
34.为解决技术问题，本技术还提供一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置，包括：
35.接收模块，用于接收液位传感器发送的液位数据；
36.变换模块，用于将所述液位数据进行傅里叶变换生成频谱图；
37.检测模块，用于根据所述频谱图检测在预设频率范围内是否存在所述频谱图的振幅超过预设振幅的波动，若是，进入补偿模块；
38.所述补偿模块，用于根据所述波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的所述液芯的空间对所述波动进行抑制。
39.为解决技术问题，本技术还提供一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置，包括：
40.存储器，用于存储计算机程序；
41.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的步骤。
42.为解决技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的步骤。
43.本技术提供的一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法，包括：接收液位传感器发送的液位数据；将液位数据进行傅里叶变换生成频谱图；根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动；若是，则根据波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的液芯的空间对波动进行抑制。该方法通过液位控制系统采集的液面信号进行傅里叶变换实时分析，对比结晶器液面周期性波动的频率，并通过频谱图得到对应的振幅与预设振幅的关系，及时调整液芯空间，以对波动进行抑制。在结晶器液面周期性波动初期，可以在微观的波动中检测到具体的波动数据的变换，能预先得知出现波动前的频谱的具体征兆，相较于现有的在周期性波动过程中的调整导致的复杂控制系统以及配套的控制模型造成的维护成本较大，同时精度差异较大的影响，本技术可以在波动还处于早期时，进行对应的补偿控制处理，从而防止补偿较晚可能导致其振幅过大难以抑制，降低维护成本以及延长设备的使用寿命。
44.本技术提供的板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置以及计算机可读存储介质与上述的板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法对应，有益效果同上。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本技术实施例提供的一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的流程图；
47.图2为本技术实施例提供的一种无周期波动的频谱图；
48.图3为本技术实施例提供的一种有周期波动的频谱图；
49.图4为本技术实施例提供的一种确定预设频率范围和预设振幅的流程图；
50.图5为本技术实施例提供的一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置的结构图；
51.图6为本技术另一实施例提供的板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置的结构图；
52.图7为本技术实施例提供的另一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的流程图。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
54.本技术的核心是提供一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法、装置及介质，防止补偿较晚可能导致其振幅过大难以抑制，降低维护成本以及延长设备的使用寿命。
55.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
56.图1为本技术实施例提供的一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
57.s10：接收液位传感器发送的液位数据；
58.板坯连铸机结晶器液位传感器采用的是固定式涡流传感器，检测结晶器内钢水液面高度，涡流传感器发生电磁信号在钢水表面上产生涡电流，此涡电流在传感器线圈上产生感应信号，其信号强弱随钢水表面到传感器底部的距离而变化；传感器的感应信号经电缆传送给二次仪表，由二次仪表处理后给出液面高度和其它信息。
59.在本实施例中对于液位传感器的具体形式不进行限定，可以理解的是，可以采用距离传感器或者流量传感器等等进行对应的液位检测，在本实施例中对于液位数据的发送方式以及具体内容均不进行限定。
60.s11：将液位数据进行傅里叶变换生成频谱图；
61.傅立叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域，傅里叶变换具有多种不同的变体形式，如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。最初傅立叶分析是作为热过程的解析分析的工具被提出的。在本实施例中对于生成的频谱图的具体的方式以及其显示的方法对应的傅立叶变换的计算方式不进行具体限定。
62.s12：根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动，若是，进入s13；
63.s13：根据波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的液芯的空间对波动进行抑制。
64.液芯长度是指连铸机烧注过程中，由结晶器内钢液面至液芯全部消失之终点处的长度。液芯长度是连铸机的一个最重要的参数。在冷却条件和板坯断面既定的情况下，冶金长度决定着连铸机的生产规模。同理，液芯空间则是连铸结晶器内钢液面至液芯的终端处的液体体积空间。
65.本技术提供的一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法，包括：接收液位传感器发送的液位数据；将液位数据进行傅里叶变换生成频谱图；根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动；若是，则根据波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的液芯的空间对波动进行抑制。该方法通过液位控制系统采集的液面信号通过傅里叶变换实时分析，对比结晶器液面周期性波动的频率，并通过频谱图得到对应的振幅与预设振幅的关系，及时调整液芯空间，以对波动进行抑制。在结晶器液面周期性波动初期，可以在微观的波动中检测到具体的波动数据的变换，能预先得知出现波动前的频谱的具体征兆，相较于现有的在周期性波动过程中的调整导致的复杂控制系统以及配套的控制模型造成的维护成本较大，同时精度差异较大的影响，本技术可以在波动还处于早期时，进行对应的补偿控制处理，从而防止补偿较晚可能导致其振幅过大难以抑制，降低维护成本以及延长设备的使用寿命。
66.考虑到非周期性波动由于在产生后会在短时间内恢复，因此无需进行波动补偿，在此提供优选方案，在根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在振幅超过预设振幅的波动之前，还包括：
67.根据频谱图检测波动是否为周期性波动；
68.若是，则进入至根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动的步骤；
69.若否，则返回至接收液位传感器发送的液位数据的步骤。
70.需要说明的是，观测波动是否为周期性波动的方法是通过直接对比采集获取的当前的频谱图和历史检测得到的周期性波动的频谱图，在相同频率下得到的波动则判断为周期性波动，不再相同频率下得到的波动则为非周期性波动。
71.可以理解的是由于板坯鼓肚的方法是通过在产生波动后即对应进行补偿，因此无法识别波动是周期性或非周期性的波动，本实施例中通过频谱图识别波动的周期性或非周期性，从而针对周期性的波动进行对应的补偿。
72.本实施例提供的检测是否为周期性波动，保证后续基于页面周期性波动频率特点进行，以便于解决板坯连铸机存在结晶器页面周期性波动的初期进行相应的控制措施。
73.在上述的实施例中，作为一种实施方式，液芯的空间调整策略，根据调整后的液芯的空间对波动进行抑制，包括：
74.通过调整液芯的空间以改变液芯的长度；
75.根据改变的液芯的长度对波动进行抑制处理；
76.其中，液芯的空间的调整策略至少包括以下方式：
77.调整二冷水；
78.调整二冷气；
79.调整生产拉速。
80.二冷水和二冷气的基本功能是根据连铸机在线过程数据动态计算各个冷却区的冷却水量和冷却气量。在连铸生产过程中，模型根据钢种、拉速、钢水温度的变化，动态计算各个冷却区的水量，以达到工艺要求的目标温度，达到良好的板坯表面和内部质量。连铸机拉速是指浇铸坯从结晶器中被引锭杆拉出来的速度。一般为1m/min～4m/min。拉速决定了连铸机的生产效率。但高拉速和铸坯高质量往往是相互矛盾的。因此，必须根据品种质量要求，使拉速和质量得到统一。
81.在本实施例中调整策略通过对二冷水、二冷气以及生产拉速的调整以改变液芯的长度，可以理解的是，可以是一种调整策略也可以是多种调整策略的组合方式，在此不做限定，可根据实际情况设定即可。
82.本实施例提供的通过调整液芯的空间以改变液芯的长度，根据改变的液芯的长度对波动进行抑制处理。比起通过以往通过辊列间距调整进行液芯空间大小的调整而言，，设备功能需求较低、控制成本更低、对扇形段辊缝精度无影响。
83.结晶器液面周期性波动发生时，均由＜
±
3mm的振幅开始，此时现场操作人员无法通过肉眼发现，相关的控制措施不能及时应用，当操作人员可观察到结晶器液面周期性波动时，其振幅已经≥
±
3mm，此时再执行其相关的控制措施时，已经不容易达到快速消除周期性波动的效果，且恢复时间较长，导致结晶器液面持续的周期性波动而增加板坯内外部质量缺陷的风险，并且严重影响作业效率。考虑到机械控制的精度问题，在此提供优选方案，在根据波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的液芯的空间对波动进行抑制之前，还包括；
84.控制警示装置发出警报以提示用户对液芯的空间进行调整。
85.在本实施例中对于警示装置的具体类型不进行限定，需要说明的是，警示装置可以包括但不限于警示灯，蜂鸣器等等。通过发出警报从而提示用户进行精准的液芯空间的调整控制。
86.本实施例提供的控制警示装置发出警报，解决了板坯连铸机存在结晶器液面周期性波动的初期不易被人发现，不能有效的提前应用，避免错失周期性波动的最佳时期而引起更大的周期波动。
87.考虑到方案的完整性以及上述实施例中对于液位数据采集的具体方式未进行限定，在此提供优选方案，液位数据的采集方式如下：
88.设定采集频率，并采用通用opc协议对连铸结晶器的液位数据进行采集。
89.对象链接与嵌入的过程控制(ole for process control，opc)，用于过程控制的对象连接与嵌入(object linking and embedding，ole)，是工艺流程中的一个工业标准基于现有的ole、部件对象模型和分布式部件对象模型技术。opc包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。
90.本实施例提供的采用通用opc协议对连铸结晶器的液位数据进行采集，减少重复开发，降低数据设备间的不兼容。
91.在上述实施例的基础上，作为一种实施例，在根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动之前，在根据频谱图检测到波动为周期性波动之后，还包括：
92.判断频谱图的频谱是否在预设频率范围内；
93.若是，则进入至根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动的步骤；
94.若否，则返回至接收液位传感器发送的液位数据的步骤。
95.可以理解的是，在检测到为周期性波动之后，继续判断频谱图的频谱是否在预设频率范围之内，若在该范围，则进入步骤s13，若否，则返回步骤s11。进一步确定当前的周期性波动下的液位数据的频率与预设频率范围的关系。
96.本实施例提供的确定当前的周期性波动下的液位数据的频率与预设频率范围的关系以提高当前的板坯连铸机在结晶器液面周期性波动的初期的控制措施提前预判的准确性。
97.上述实施例中对于预设频率范围以及预设振幅的具体的获取方式未进行限定，在此提供优选方案，预设频率范围以及预设振幅通过如下方式获取：
98.采集正常工艺流程中无周期性波动的液面数据和有周期性波动的液面数据；
99.对无周期性波动的液面数据和有周期性波动的液面数据进行傅里叶变换，分别建立无波动频谱图和有波动频谱图；
100.比较无波动频谱图以及有波动频谱图的差别，获取得到差异的周期波动对应的频率以及振幅作为预设频率范围以及预设振幅。
101.需要说明的是，以某钢厂双流板坯连铸机为例，生产断面1030mm
×
200mm，生产中经常发生周期性波动，采用本发明，对液面周期性波动进行预测。首先，确定此铸机周期性波动的频率和振幅。生产中采用自动化行业通用opc协议对结晶器液位数据进行采集，采集频率1hz。表1为无周期性波动液位数据表，表2为周期性波动液位数据表，采集到生产中无
周期性波动和有周期性波动的液面数据如表1和表2：
102.表1无周期性波动液位数据表
[0103][0104][0105]
表2周期性波动液位数据表
[0106][0107][0108]
图2为本技术实施例提供的一种无周期波动的频谱图，图3为本技术实施例提供的一种有周期波动的频谱图。如图2和图3所示，本次周期波动频率范围在0.07-0.09hz之间，振幅高度在0.4mm以上。重复上述过程，经过现场长期对液位的监控和多次对比，最终确定本铸机发生周期波动的频率范围在0.05-0.09hz，振幅高度在0.35mm以上。
[0109]
图4为本技术实施例提供的一种确定预设频率范围和预设振幅的流程图，如图4所示：
[0110]
s21：采集生产液位数据；
[0111]
s22：判断是否为周期性波动，若是，则进入步骤s23，若否，则进入步骤s25；
[0112]
s23：快速傅里叶变换，并进入步骤s24；
[0113]
s24：周期波动频谱图；
[0114]
s25：快速傅里叶变换，并进入步骤s26；
[0115]
s26：非周期波动频谱图；
[0116]
s27：判断是否一致，若是，则结束，若否，则进入步骤s28；
[0117]
s28：得到周期波动的频率f1-f2、振幅a。
[0118]
本技术实施例提供的确定周期性波动的频率和振幅阶段，便于后续确定周期性波动的初期以及对应的预定控制方案。
[0119]
在上述实施例中，对于板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法进行了详细描述，本技术还提供板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
[0120]
图5为本技术实施例提供的一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置的结构图，如图5所示该装置包括：
[0121]
接收模块10，用于接收液位传感器发送的液位数据；
[0122]
变换模块11，用于将液位数据进行傅里叶变换生成频谱图；
[0123]
检测模块12，用于根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动，若是，进入补偿模块；
[0124]
补偿模块13，用于根据波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的液芯的空间对波动进行抑制。
[0125]
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例及其对应的有益效果请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
[0126]
本技术提供的通过板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置，包括接收模块，变换模块，检测模块和补偿模块，通过模块间的互相工作，可以实现接收液位传感器发送的液位数据；将液位数据进行傅里叶变换生成频谱图；根据频谱图检测在预设频率范围内是否存在频谱图的振幅超过预设振幅的波动；若是，则根据波动的振幅以及频率调整液芯的空间，并根据调整后的液芯的空间对波动进行抑制。该方法通过液位控制系统采集的液面信号通过傅里叶变换实时分析，对比结晶器液面周期性波动的频率，并通过频谱图得到对应的振幅与预设振幅的关系，及时调整液芯空间，以对波动进行抑制。在结晶器液面周期性波动初期，可以在微观的波动中检测到具体的波动数据的变换，能预先得知出现波动前的频谱的具体征兆，相较于现有的在周期性波动过程中的调整导致的复杂控制系统以及配套的控制模型造成的维护成本较大，同时精度差异较大的影响，本技术可以在波动还处于早期时，进行对应的补偿控制处理，从而防止补偿较晚可能导致其振幅过大难以抑制，降低维护成本以及延长设备的使用寿命。
[0127]
图6为本技术另一实施例提供的板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置的结构图，如图6所示，板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置包括：
[0128]
存储器20，用于存储计算机程序；
[0129]
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的步骤。
[0130]
本实施例提供的板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
[0131]
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0132]
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于上述板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法中涉及的数据等。
[0133]
在一些实施例中，板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
[0134]
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
[0135]
本技术实施例提供的波动控制装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：上述实施例中涉及的板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法。
[0136]
对于本技术提供的一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制装置的介绍请参照上述方法实施例，本技术在此不再赘述，其具有上述板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法相同的有益效果。
[0137]
最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
[0138]
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘
等各种可以存储程序代码的介质。
[0139]
对于本技术提供的一种计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本技术在此不再赘述，其具有上述板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法相同的有益效果。
[0140]
图7为本技术实施例提供的另一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的流程图，如图7所示，包括：
[0141]
s30：一次判定开始；
[0142]
s31：采集生产液位数据；
[0143]
s32：快速傅里叶变换；
[0144]
s33：实时频谱图；
[0145]
s34：判断是否有周期波动的频率f1-f2，若是，则进入步骤s35，若否，则进入s38；
[0146]
s35：判断次频率内最大振幅是否超过周期波动需要的振幅a，若是，
[0147]
则进入步骤s36，若否，则进入步骤s38；
[0148]
s36：报警；
[0149]
s37：采取控制方案；
[0150]
s38：一次判定结束，并间隔n秒返回步骤s30。
[0151]
对于本技术提供的一种另一种板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法的介绍请参照上述方法实施例，本技术在此不再赘述，其具有上述板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法相同的有益效果。
[0152]
以上对本技术所提供的板坯连铸机结晶器液面的波动控制方法、装置及可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0153]
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。