自锁快拆装置及足式机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自锁快拆装置，用于安装于目标机构上，其特征在于，所述自锁快拆装置包括：电池安装座，用于安装电池包；联动压紧部件，包括第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构与所述电池安装座连接，所述第二压紧机构与所述第一压紧机构连接，所述第二压紧机构沿第一方向与电池包的顶面抵紧，所述第一压紧机构可移动地抵紧于电池包的侧面，用于带动所述第二压紧机构联动，以使所述第二压紧机构限制电池包沿平行于所述第一方向的方向运动。2.根据权利要求1所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述第一压紧机构包括压紧安装件、压紧连杆组件和压紧推杆；所述压紧安装件与所述电池安装座连接，所述压紧连杆组件具有固定端和压紧端，所述固定端与所述压紧安装件连接，所述压紧推杆的长度方向与所述第一方向平行，所述压紧推杆与所述压紧连杆组件驱动连接，所述压紧推杆驱动所述压紧连杆组件伸缩，使所述压紧端与电池包的侧面抵接；所述第二压紧机构包括相连接的锁紧安装件和锁紧件，所述锁紧安装件设置于目标机构上，所述锁紧件的一端沿垂直于所述压紧推杆的转动轴线与所述锁紧安装件转动连接，另一端与所述压紧推杆连接，所述锁紧件抵接于电池包的顶面。3.根据权利要求2所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括压紧板，所述压紧连杆组件包括第一连杆件和第二连杆件，所述第一连杆件、所述第二连杆件和所述压紧推杆转动连接于一点，所述第一连杆件的远离所述第二连杆件的一端为所述固定端，所述固定端与所述压紧安装件转动连接，所述第二连杆件的远离所述第一连杆件的一端为所述压紧端，所述压紧端与所述压紧板转动连接，所述压紧板背离所述第二连杆件的一面用于与电池包的侧面抵接；所述压紧推杆驱动所述第一连杆件与所述第二连杆件相对转动，以调节所述压紧板与所述压紧安装件的间距。4.根据权利要求3所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述自锁快拆装置处于解锁状态时，所述压紧板未抵接电池包，所述第一连杆件与所述第二连杆件的连接点朝外且沿平行于所述第一方向的方向趋向所述压紧推杆的远离所述压紧连杆组件的一端；所述自锁快拆装置处于锁紧状态时，所述压紧板抵紧电池包，所述第一连杆件与所述第二连杆件的连接点朝内且沿平行于所述第一方向的方向背离所述压紧推杆的远离所述压紧连杆组件的一端；从所述解锁状态至所述锁紧状态的过程中，所述压紧推杆驱动所述连接点逐渐向下运动，直至所述压紧推杆的向下的运动被限位住。5.根据权利要求4所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述压紧板的背离所述压紧安装件的一面设有弹性件，所述弹性件的远离所述压紧板的一端用于弹性抵接电池包的侧面。6.根据权利要求4所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述自锁快拆装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动座和驱动部，所述驱动座安装于目标机构上，所述驱动部沿垂直于所述压紧推杆的转动轴线与所述驱动座转动连接，所述压紧推杆的远离所述第一连杆件的一端与所述驱动部连接，所述锁紧件的远离所述锁紧安装件的一端与所述驱动部连接，所述自锁快拆装置处于锁紧状态时，所述驱动部的底面与所述驱动座的顶面抵接，用于限制所述压紧推杆沿平行于所述第一方向的方向运动远离所述驱动部。7.根据权利要求1所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述锁紧件和所述锁紧安装件之间设有扭簧，所述锁紧件与所述锁紧安装件通过锁紧轴转动连接，所述扭簧套设所述锁紧轴，所述扭簧的一端与所述锁紧件抵接，所述扭簧的另一端与所述锁紧安装件的一面抵接，
所述扭簧用于限制所述锁紧件开始沿所述第一方向的反方向相对所述锁紧安装件转动。8.根据权利要求3所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述第一压紧机构还包括压紧安装板，所述压紧安装板设置于所述压紧安装件的朝向所述压紧板的一面，所述第一连杆件通过所述压紧安装板与所述压紧安装件连接，所述压紧安装板与所述压紧板平行间隔。9.根据权利要求8所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述压紧安装板的中部和所述压紧安装件的中部分别开设有一导向孔，两个所述导向孔相连通，所述压紧板的朝向所述压紧安装板的一面的中部垂直设有一导向柱，所述导向柱滑动穿设两个所述导向孔。10.根据权利要求3所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述第一连杆件和所述第二连杆件分别为板状结构，所述第一连杆件通过第一侧与所述压紧安装件连接，所述第二连杆件通过第二侧与所述压紧板连接，所述压紧推杆的一端设有与所述压紧推杆垂直的转动轴，所述第一连杆件的与所述第一侧边相对的第三侧边与所述转动轴转动连接，所述第二连杆件的与所述第二侧边相对的第四侧边与所述转动轴转动连接，所述第一连杆件的第三侧边和所述第二连杆件的第四侧边分别与所述转动轴平行。11.根据权利要求3所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述压紧连杆组件的数目为多个，多个所述第一连杆件中的至少一个与所述压紧安装件的顶端连接，多个所述第一连杆件中的至少一个与所述压紧安装件的底端连接；多个所述第二连杆件中的至少一个与所述压紧板的顶端连接，多个所述第二连杆件中的至少一个与所述压紧板的底端连接。12.根据权利要求1所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述电池安装座包括底板、侧板和顶板，所述底板和所述顶板分别与所述侧板垂直连接围成用于容置电池包的安装空间，所述电池安装座具有用于供电池包出入的拔插口，所述侧板朝向所述拔插口，所述侧板上设有弹性抵持件，所述弹性抵持件用于压缩抵接电池包，所述自锁快拆装置还包括限位机构，所述限位机构沿与所述弹性抵持件作用相反的方向限制电池包；所述压紧安装件与所述底板连接。13.根据权利要求12所述的自锁快拆装置，其特征在于，所述限位机构为止挡部，所述止挡部设于所述锁紧件上，且用于插设于电池包顶面开设的止挡槽中，所述止挡部用于抵接于所述止挡槽的背离所述弹性抵持件的一面。14.一种足式机器人，其特征在于，包括壳体、电池包和如权利要求1至13中任一项所述的自锁快拆装置，所述电池包安装于所述电池安装座上，所述电池安装座设置于所述壳体上。

技术总结
本申请实施例提供一种自锁快拆装置及足式机器人，自锁快拆装置用于安装于足式机器人的壳体上，自锁快拆装置包括电池安装座以及联动压紧部件。电池安装座用于安装电池包；联动压紧部件包括第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构与电池安装座连接，第二压紧机构与第一压紧机构连接，第二压紧机构沿第一方向与电池包的顶面抵紧，第一压紧机构可移动地抵紧于电池包的侧面，用于带动第二压紧机构联动，以使第二压紧机构限制电池包沿平行于第一方向的方向运动。上述的自锁快拆装置及足式机器人，保证了联动压紧部件对电池包的多个面进行联动持续性锁紧额效果。联动持续性锁紧额效果。联动持续性锁紧额效果。


技术研发人员：洪克城 杨雄 覃国华 梁风勇 禤耀佳 李晓华 董忠
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2023/2/17