自动控制组件以及自动控制装置的制作方法

技术特征：
1.自动控制组件，其特征在于，包括：一个总线(10)；一个第一类传感器(20)，其接入所述总线(10)；以及一个节点装置(30)，其接入总线(10)，所述节点装置(30)能够通过所述总线(10)接收所述第一类传感器(20)生成的反馈信号。2.如权利要求1所述的自动控制组件，其特征在于，所述自动控制组件包括数个所述节点装置(30)，其中至少一个所述节点装置(30)包括：一个受控设备(32)，其能够驱动一个受控部件产生动作；一个控制设备(34)，其接入总线(10)并连接所述受控设备(32)，所述控制设备(34)能够通过所述总线(10)接收所述第一类传感器(20)生成的反馈信号并驱动所述受控设备(32)。3.如权利要求2所述的自动控制组件，其特征在于，至少一个所述节点装置(30)还包括一个第二类传感器(36)，所述控制设备(34)还直接连接所述第二类传感器(36)并接收所述第二类传感器(36)生成的反馈信号，所述控制设备(34)根据所述第一类传感器(20)和所述第二类传感器(36)生成的反馈信号驱动所述受控设备(32)。4.如权利要求3所述的自动控制组件，其特征在于，所述受控设备(32)为电机，所述控制设备(34)为电机驱动器，所述第一类传感器(20)为位置传感器，所述第二类传感器(36)为速度传感器。5.如权利要求3所述的自动控制组件，其特征在于，所述第二类传感器(36)通过同步串行接口连接所述控制设备(34)。6.如权利要求2所述的自动控制组件，其特征在于，数个所述节点装置(30)中的一个所述节点装置(30)为能够控制所述控制设备(34)的主控设备。7.如权利要求6所述的自动控制组件，其特征在于，所述主控设备为上位机或服务器。8.如权利要求1所述的自动控制组件，其特征在于，所述总线(10)为控制器局域网络装置。9.自动控制装置，其特征在于，包括：一个受控部件；以及一个如权利要求2至7中任一项所述的自动控制组件，所述受控设备(32)能够驱动所述受控部件产生动作。

技术总结
本实用新型提供了一种自动控制组件，包括一个总线(10)、一个第一类传感器(20)以及一个节点装置(30)。第一类传感器接入总线。节点装置接入总线，节点装置能够通过总线接收第一类传感器生成的反馈信号。本实用新型提供的自动控制组件，将第一类传感器接入总线，并通过总线向节点装置传输反馈信号。相比传感器直接接入节点装置的方式，在本发明提供的自动控制组件中，节点装置在当前连接的总线协议之外不再需要设置额外的总线协议类型，降低了制造和使用的成本。本实用新型还提供了一种具有上述自动控制组件的自动控制装置。动控制组件的自动控制装置。动控制组件的自动控制装置。


技术研发人员：许松 钱士坤
受保护的技术使用者：上海西门子医疗器械有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/2/23