一种封管机用的自动供槽装置的制作方法

1.本实用新型涉及封管机设备技术领域，具体为一种封管机用的自动供槽装置。


背景技术：

2.封管机槽具是用于将封管机生产的吸嘴袋，整齐有序的放置在槽具内，便于吸嘴袋的收集整理和统计。
3.而现有的封管机槽具取放工作，常由人工将槽具放置在换槽装置处，吸嘴袋进槽数量达到设定值后，再由人工将满吸嘴袋的槽具取出，然后再将空槽具放置到换槽装置处，以此循环。人工取放槽具时，封管机的切换装置易划伤手指，存在安全隐患，并且工人必须全神贯注，及时更换槽具，因此造成人力资源的浪费，且生产效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种封管机用的自动供槽装置，改为由机械装置自动储放槽具、自动供槽、自动换槽，存放槽管，解决人工取放槽具不安全，人力资源浪费，生产效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封管机用的自动供槽装置，包括储槽仓、自动供槽单元和槽管存放区；所述储槽仓下方设有自动供槽单元；所述自动供槽单元的一侧设有槽管存放区。
6.进一步，所述自动供槽单元包括供槽伺服电机、槽具临放柱、同步传动单元、同步传动单元伺服电机、支撑面板、光电计数器、光电眼和吸嘴袋的工位；所述供槽伺服电机安装在储槽仓的一侧，供槽伺服电机连接驱动储槽仓；利用供槽伺服电机驱动储槽仓，及时补充空槽具；
7.所述槽具临放柱一端连接支撑面板，另一端连接储槽仓；设有槽具临放柱，便于空槽具转移到下一步工位，使工序更加便捷合理。
8.所述同步传动单元伺服电机安装在支撑面板下方，同步传动单元伺服电机连接驱动同步传动单元；
9.所述同步传动单元安装在支撑面板开口的下方，同步传动单元上设有凸起方柱；凸起方柱便于同步传动单元移动时，带动空槽具的转移。
10.所述光电计数器安装在吸嘴袋的工位一侧；用于计算空槽具上吸嘴袋的数量，当空槽具上的吸嘴袋的数量达到设定值时，通过与主机的plc通讯，输出信号给供槽伺服电机和同步传动单元伺服电机，实现换槽的动作。
11.所述吸嘴袋的工位连接封管机；所述光电眼安装在自动供槽单元的侧壁上，确保空槽具准确转移到吸嘴袋的工位，当空槽具没有准确转移时，及时发出警报并停止自动供槽装置，防止意外的发生。
12.进一步，所述储槽仓内设有多个空槽具放置槽，所述空槽具放置槽能叠放多个空槽具。
13.进一步，所述储槽仓底端设有滑轨，所述滑轨安装在自动供槽单元的上方，储槽仓在供槽伺服电机的驱动下，能在滑轨上移动。
14.进一步，所述槽具临放柱内设有凹槽，所述槽具临放柱分为第一槽具临放柱和第二槽具临放柱，所述第一槽具临放柱和第二槽具临放柱的凹槽能竖向放置一列空槽具。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.本实用新型提供了一种封管机用的自动供槽装置，改为由机械装置自动储放槽具、自动供槽、自动换槽，存放槽管，解决人工取放槽具不安全，人力资源浪费，生产效率低的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型中自动供槽装置的轴测示意图；
18.图2为本实用新型中自动供槽装置的正视示意图；
19.图3为本实用新型中自动供槽装置的俯视示意图；
20.图4为本实用新型中自动供槽装置的右视示意图；
21.图中：1-储槽仓、2-自动供槽单元、3-供槽伺服电机、4-槽具临放柱、5-同步传动单元、6-同步传动单元伺服电机、7-槽管存放区。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施例中的一种封管机用的自动供槽装置，其包括储槽仓1、自动供槽单元2和槽管存放区7；储槽仓1下方设有自动供槽单元2；自动供槽单元2的一侧设有槽管存放区7。
24.本实用新型中，自动供槽单元2包括供槽伺服电机3、槽具临放柱4、同步传动单元5、同步传动单元伺服电机6、支撑面板、光电计数器、光电眼和吸嘴袋的工位；供槽伺服电机3安装在储槽仓1的一侧，供槽伺服电机3连接驱动储槽仓1，储槽仓1内设有多个空槽具放置槽，空槽具放置槽能叠放多个空槽具；储槽仓1底端设有滑轨，滑轨安装在自动供槽单元2的上方，储槽仓1在供槽伺服电机3的驱动下，能在滑轨上移动，利用供槽伺服电机动储槽仓，及时补充空槽具。
25.本实用新型中，槽具临放柱4一端连接支撑面板，另一端连接储槽仓1，槽具临放柱4内设有凹槽，槽具临放柱4分为第一槽具临放柱和第二槽具临放柱，第一槽具临放柱和第二槽具临放柱的凹槽能竖向放置一列空槽具，设立槽具临放柱，便于空槽具转移到下一步工位，使工序更加便捷合理。
26.本实用新型中，同步传动单元伺服电机6安装在支撑面板下方，同步传动单元伺服电机6连接驱动同步传动单元5；同步传动单元5安装在支撑面板开口的下方，同步传动单元5上设有凸起方柱；凸起方柱便于同步传动单元移动时，带动空槽具的转移。
27.本实用新型中，光电计数器安装在吸嘴袋的工位一侧；用于计算空槽具上吸嘴袋
的数量，当空槽具上的吸嘴袋的数量达到设定值时，通过与主机的plc通讯，输出信号给供槽伺服电机和同步传动单元伺服电机，实现换槽的动作。
28.本实用新型中，吸嘴袋的工位连接封管机；光电眼安装在自动供槽单元2的侧壁上；确保空槽具准确转移到吸嘴袋的工位，当空槽具没有准确转移时，及时发出警报并停止自动供槽装置，防止意外的发生。
29.本实用新型的工作原理:
30.封管机生产出来的吸嘴袋依次输送到空槽具内，光电计数器计算吸嘴袋的数量，当空槽具上的吸嘴袋的数量达到设定值时，光电计数器通过与主机的plc通讯，输出信号给供槽伺服电机和同步传动单元伺服电机，实现换槽的动作，供槽伺服电机驱动储槽仓移动，使储槽仓内的空槽具，下落到槽具临放柱，同步传动单元伺服电机驱动同步传动单元向前移动，槽具临放柱内的空槽具在同步传动单元上凸起方柱的推动下，转移到吸嘴袋的工位处，同时装满吸嘴袋的槽具在同步传动单元上凸起方柱的推动下转移到槽管存放区，以此循环。
31.此外，自动供槽单元2的侧壁上的光电眼，确保空槽具准确转移到吸嘴袋的工位，当空槽具没有准确转移时，及时发出警报并停止自动供槽装置，防止意外的发生。
32.采用本实用新型具有以下效果：
33.本实用新型提供了一种封管机用的自动供槽装置，改为由机械装置自动储放槽具、自动供槽、自动换槽，存放槽管，解决人工取放槽具不安全，人力资源浪费，生产效率低的问题。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。