一种六氟化硫气瓶提升装运小推车的制作方法

1.本实用新型涉及六氟化硫气体回收装置领域，具体的说，涉及一种六氟化硫气瓶提升装运小推车。


背景技术：

2.六氟化硫的储存运输，很大一部分使用钢瓶，而钢瓶本身重量加瓶内气体重量，在50kg至100kg之间，搬运较为不便。而小推车是一种常见的辅助搬运工具，但现有的小推车只能承载六氟化硫气瓶在地面上从某一位置移动到运输车处，不能使六氟化硫气瓶上下移动，六氟化硫气瓶还需要人工进行搬运，抬上运输车，搬运依然困难，费时费力。
3.因此，亟需对现有的小推车进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种六氟化硫气瓶提升装运小推车，本实用新型搬运简单，结构合理，大大减小劳动强度，节约人力，成本低，效率高。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种六氟化硫气瓶提升装运小推车，包括左箱体、右箱体、钢瓶托举转架和钢索牵拉提升装置，左箱体和右箱体均为长方体箱体结构，左箱体和右箱体的前侧板前侧面下部之间固定连接有矩形钢板，矩形钢板的前侧面下侧部安装有两个左右对称设置的行走轮，左箱体和右箱体的后侧板后侧面下侧部均安装有带刹车机构的万向轮，左箱体和右箱体之间前侧部上下滑动连接有升降平板，钢瓶托举转架竖向设置在左箱体和右箱体之间并转动安装在升降平板上，六氟化硫气瓶放置在钢瓶托举转架上，钢索牵拉提升装置安装在左箱体和右箱体上并起吊升降平板，右箱体内设置有可充电电池组和plc控制器，可充电电池组分别与plc控制器和钢索牵拉提升装置电连接，plc控制器与钢索牵拉提升装置信号连接。
7.钢瓶托举转架包括两根竖直支梁，两根竖直支梁左右间隔设置，两根竖直支梁的前侧面之间固定连接有若干块上下间隔设置的连接筋板，连接筋板的后侧边设有与六氟化硫气瓶瓶身相适配的托举凹槽，两根竖直支梁的下端之间固定连接有钢瓶底托，两根竖直支梁的后侧面上侧部和下侧部均焊接有一个提手，升降平板为前侧、后侧和上侧均敞口的c型板，升降平板的左右两侧板之间接有一根沿左右方向水平设置的支撑光轴，两根竖直支梁的前侧面中部均焊接有与支撑光轴铰接的铰接支座，两根竖直支梁的上端之间安装有位于竖直支梁后侧且用于卡接限定六氟化硫气瓶头部的卡扣机构，两根竖直支梁的上侧部之间安装有位于竖直支梁后侧且与六氟化硫气瓶瓶身相适配的弧形板，弧形板的后侧内壁中部通过螺钉固定安装有电磁铁，可充电电池组与电磁铁电连接，plc控制器与电磁铁信号连接。
8.卡扣机构包括棘齿杆、固定杆和卡扣连杆，棘齿杆和固定杆左右对称设置且均沿前后方向水平设置，棘齿杆的前端水平向右折弯并焊接在左侧的竖直支梁的上端，固定杆的前端水平向左折弯并焊接在右侧的竖直支梁的上端，棘齿杆的右侧面上沿前后方向均匀
开设有若干个棘齿槽，棘齿杆的上侧面和下侧面上均焊接有挡片，卡扣连杆沿左右方向水平设置，卡扣连杆的右端通过一根竖直设置的第二销轴铰接在固定杆的后端，卡扣连杆的左端固定连接有左侧敞口的锁体，锁体内滑动设置有锁芯，锁芯的右端与锁体内腔腔底之间固定连接有压缩弹簧，锁芯的左端伸出锁体并一体成型有与棘齿槽匹配卡接的锁舌，锁体的上侧壳体上沿左右方向开设有与锁体空腔连通的跑道型长孔，锁芯的上侧面上螺纹固定连接有向上贯穿跑道型长孔的推动螺栓，推动螺栓与跑道型长孔滑动连接，卡扣连杆的前侧面中部设有与六氟化硫气瓶颈部形状适配的圆弧凹槽。
9.钢索牵拉提升装置包括减速电机和两个钢丝绳滑轮组，减速电机固定安装在右箱体内下侧部，左箱体和右箱体下侧部之间转动连接有轮轴，轮轴上固定安装有两个左右对称的盘线轮，减速电机的动力轴左端同轴传动连接轮轴的右端，两个钢丝绳滑轮组左右对称设置在左箱体和右箱体上，左箱体右侧板前侧部和右箱体左侧板前侧部均沿竖向开设有长条导孔，左箱体右侧板内壁和右箱体左侧板内壁均沿竖向固定设有长条导轨，两条长条导轨上滑动连接有滑块，升降平板的左右两侧板分别通过穿过相应长条导孔的曲型连接板固定连接在两个滑块上，左侧的钢丝绳滑轮组包括钢丝绳、定滑轮和动滑轮，定滑轮和动滑轮上均开设有两个左右间隔设置的轮槽，定滑轮转动安装在左箱体内顶部，动滑轮设置在定滑轮的正下方并转动在左侧的曲型连接板左侧面上，钢丝绳一端缠绕固定在盘线轮上，钢丝绳的另一端依次绕过定滑轮的左侧轮槽上部、动滑轮的左侧轮槽下部、定滑轮的右侧轮槽上部和动滑轮的右侧轮槽下部并固定钩挂在定滑轮附近的左箱体内顶部，可充电电池组与减速电机电连接，plc控制器与减速电机信号连接。
10.钢瓶底托上设置有重量传感器，plc控制器与重量传感器信号连接。
11.左箱体的左侧和右箱体的右侧均通过若干根螺钉安装有维修盖板，维修盖板的下侧部开设有若干排散热孔。
12.铰接支座包括第一卡座和第二卡座，第一卡座焊接在相应的竖直支梁的前侧中部，第二卡座通过若干根第三紧固螺栓固定连接在第一卡座的前侧面上，第一卡座的前侧面和第二卡座的后侧面中部开设有半圆形卡槽，两个半圆形卡槽对接形成转动销孔并转动套在支撑光轴上。
13.右箱体的后侧面上由上至下间隔设置有总电源开关、称重表、上升按钮、下降按钮、电磁铁通电按钮、电磁铁断电按钮、电量表和电源插座，电源插座与可充电电池组电连接，plc控制器分别与称重表、上升按钮、下降按钮、电磁铁通电按钮和电磁铁断电按钮信号连接，称重表与重量传感器信号连接，上升按钮和下降按钮分别与减速电机信号连接，电磁铁通电按钮和电磁铁断电按钮分别与电磁铁信号连接，电量表与可充电电池组信号连接。
14.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型使用时：将小推车移动至待搬运的六氟化硫气瓶前方附近，拨动推动螺栓，使锁舌脱离棘齿槽，打开卡扣连杆，然后手动使六氟化硫气瓶向后倾斜，再将小推车推向六氟化硫气瓶，即可使钢瓶底托推至六氟化硫气瓶瓶底，再将六氟化硫气瓶向前倾倒，即可使六氟化硫气瓶放置到钢瓶托举转架上，六氟化硫气瓶瓶身卡在各个托举凹槽中，同时六氟化硫气瓶瓶颈部对应卡在棘齿杆和固定杆之间，再将卡扣连杆关闭，使圆弧凹槽与六氟化硫气瓶颈部卡接，锁舌对应卡在棘齿槽中，进而卡扣连杆将六氟化硫气瓶颈部卡住固定牢靠，同时按下电磁铁通电按钮，使电磁铁通电吸附住六氟化硫气瓶瓶身，防止六氟化硫气瓶侧翻，增加安全性，接着，
推动小推车将该六氟化硫气瓶运移至运输车附近，然后先使钢瓶托举转架带动六氟化硫气瓶一起向前翻转90度至水平状态，接着，按下上升按钮，则plc控制器控制减速电机启动，减速电机驱动轮轴转动，使两个盘线轮转动收卷钢丝绳，钢丝绳放出的长度减少，则使相应的两个定滑轮带动升降平板上升，进而升降平板带动钢瓶托举转架和六氟化硫气瓶上升至与运输车车厢同高位置处，减速电机停止并锁死，再按下电磁铁断电按钮，电磁铁断电与六氟化硫气瓶分离，之后再拨动推动螺栓，使锁舌脱离棘齿槽，打开卡扣连杆，即可将六氟化硫气瓶在钢瓶托举转架上向前推出到运输车上，按下下降按钮，则plc控制器控制减速电机启动，减速电机驱动轮轴反向转动，使两个盘线轮反向转动放出钢丝绳，则钢丝绳放出的长度增加，那么升降平板在重力作用下下降至初始位置，减速电机停止并锁死，进而完成整个六氟化硫气瓶搬运工作，搬运简单，结构合理，大大减小劳动强度，节约人力，成本低，效率高。
15.本实用新型采用两个钢丝绳滑轮组来提升气瓶，两个钢丝绳滑轮组由一个减速电机来驱动，仅需所提升重物的重量1/8的力即可实现提升功能，大大降低减速电机所需功率。
附图说明
16.图1是本实用新型的后视图。
17.图2是本实用新型的右视图。
18.图3是本实用新型的钢瓶托举转架承载六氟化硫气瓶翻转成水平状态下的示意图。
19.图4是本实用新型的钢瓶托举转架承载六氟化硫气瓶上升到最高位置时的示意图。
20.图5是本实用新型的钢瓶托举转架的右视图。
21.图6是本实用新型的钢瓶托举转架的后视图。
22.图7是本实用新型的钢瓶托举转架的仰视图。
23.图8是本实用新型的卡扣机构的结构示意图。
24.图9是本实用新型的钢索牵拉提升装置的简易示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
26.以图1朝向看图者的方向为后侧。
27.如图1-9所示，一种六氟化硫气瓶提升装运小推车，包括左箱体1、右箱体2、钢瓶托举转架3和钢索牵拉提升装置，左箱体1和右箱体2均为长方体箱体结构，左箱体1和右箱体2的前侧板前侧面下部之间固定连接有矩形钢板4，矩形钢板4的前侧面下侧部安装有两个左右对称设置的行走轮5，左箱体1和右箱体2的后侧板后侧面下侧部均安装有带刹车机构的万向轮6，左箱体1和右箱体2之间前侧部上下滑动连接有升降平板8，钢瓶托举转架3竖向设置在左箱体1和右箱体2之间并转动安装在升降平板8上，六氟化硫气瓶7放置在钢瓶托举转架3上，钢索牵拉提升装置安装在左箱体1和右箱体2上并起吊升降平板8，右箱体2内设置有可充电电池组和plc控制器，可充电电池组分别与plc控制器和钢索牵拉提升装置电连接，plc控制器与钢索牵拉提升装置信号连接。
28.钢瓶托举转架3包括两根竖直支梁17，两根竖直支梁17左右间隔设置，两根竖直支梁17的前侧面之间固定连接有若干块上下间隔设置的连接筋板18，连接筋板18的后侧边设有与六氟化硫气瓶7瓶身相适配的托举凹槽，两根竖直支梁17的下端之间固定连接有钢瓶底托19，两根竖直支梁17的后侧面上侧部和下侧部均焊接有一个提手20，升降平板8为前侧、后侧和上侧均敞口的c型板，升降平板8的左右两侧板之间接有一根沿左右方向水平设置的支撑光轴16，两根竖直支梁17的前侧面中部均焊接有与支撑光轴铰接的铰接支座，两根竖直支梁17的上端之间安装有位于竖直支梁17后侧且用于卡接限定六氟化硫气瓶7头部的卡扣机构，两根竖直支梁17的上侧部之间安装有位于竖直支梁17后侧且与六氟化硫气瓶7瓶身相适配的弧形板21，弧形板21的后侧内壁中部通过螺钉固定安装有电磁铁22，可充电电池组与电磁铁22电连接，plc控制器与电磁铁22信号连接。
29.卡扣机构包括棘齿杆27、固定杆28和卡扣连杆29，棘齿杆27和固定杆28左右对称设置且均沿前后方向水平设置，棘齿杆27的前端水平向右折弯并焊接在左侧的竖直支梁17的上端，固定杆28的前端水平向左折弯并焊接在右侧的竖直支梁17的上端，棘齿杆27的右侧面上沿前后方向均匀开设有若干个棘齿槽30，棘齿杆27的上侧面和下侧面上均焊接有挡片31，卡扣连杆29沿左右方向水平设置，卡扣连杆29的右端通过一根竖直设置的第二销轴铰接在固定杆28的后端，卡扣连杆29的左端固定连接有左侧敞口的锁体32，锁体32内滑动设置有锁芯，锁芯的右端与锁体32内腔腔底之间固定连接有压缩弹簧，锁芯的左端伸出锁体32并一体成型有与棘齿槽30匹配卡接的锁舌33，锁体32的上侧壳体上沿左右方向开设有与锁体32空腔连通的跑道型长孔34，锁芯的上侧面上螺纹固定连接有向上贯穿跑道型长孔34的推动螺栓35，推动螺栓35与跑道型长孔34滑动连接，卡扣连杆29的前侧面中部设有与六氟化硫钢瓶7颈部形状适配的圆弧凹槽36。挡片31的设置用于防止锁舌33脱出相应的棘齿槽30。
30.钢索牵拉提升装置包括减速电机23和两个钢丝绳滑轮组，减速电机23固定安装在右箱体2内下侧部，左箱体1和右箱体2下侧部之间转动连接有轮轴24，轮轴24上固定安装有两个左右对称的盘线轮25，减速电机23的动力轴左端同轴传动连接轮轴24的右端，两个钢丝绳滑轮组左右对称设置在左箱体1和右箱体2上，左箱体1右侧板前侧部和右箱体2左侧板前侧部均沿竖向开设有长条导孔40，左箱体1右侧板内壁和右箱体2左侧板内壁均沿竖向固定设有长条导轨41，两条长条导轨41上滑动连接有滑块42，升降平板8的左右两侧板分别通过穿过相应长条导孔40的曲型连接板43固定连接在两个滑块42上，左侧的钢丝绳滑轮组包括钢丝绳26、定滑轮9和动滑轮10，定滑轮9和动滑轮10上均开设有两个左右间隔设置的轮槽，定滑轮9转动安装在左箱体1内顶部，动滑轮10设置在定滑轮9的正下方并转动在左侧的曲型连接板43左侧面上，钢丝绳26一端缠绕固定在盘线轮25上，钢丝绳26的另一端依次绕过定滑轮9的左侧轮槽上部、动滑轮10的左侧轮槽下部、定滑轮9的右侧轮槽上部和动滑轮10的右侧轮槽下部并固定钩挂在定滑轮9附近的左箱体1内顶部，可充电电池组与减速电机23电连接，plc控制器与减速电机23信号连接。采用两个钢丝绳滑轮组仅需六氟化硫气瓶7重量的1/8力即可提起六氟化硫气瓶7，大大降低减速电机所需的功率。
31.钢瓶底托19上设置有重量传感器，plc控制器与重量传感器信号连接。
32.左箱体1的左侧和右箱体2的右侧均通过若干根螺钉安装有维修盖板48，维修盖板48的下侧部开设有若干排散热孔49。
33.铰接支座包括第一卡座53和第二卡座54，第一卡座53焊接在相应的竖直支梁17的前侧中部，第二卡座54通过若干根第三紧固螺栓固定连接在第一卡座53的前侧面上，第一卡座53的前侧面和第二卡座54的后侧面中部开设有半圆形卡槽，两个半圆形卡槽对接形成转动销孔55并转动套在支撑光轴16上。
34.右箱体2的后侧面上由上至下间隔设置有总电源开关11、称重表12、上升按钮13、下降按钮14、电磁铁通电按钮15、电磁铁断电按钮37、电量表38和电源插座39，电源插座39与可充电电池组电连接，plc控制器分别与称重表12、上升按钮13、下降按钮14、电磁铁通电按钮15和电磁铁断电按钮37信号连接，称重表12与重量传感器信号连接，上升按钮13和下降按钮14分别与减速电机23信号连接，电磁铁通电按钮15和电磁铁断电按钮37分别与电磁铁22信号连接，电量表38与可充电电池组信号连接。
35.可充电电池组、plc控制器、压缩弹簧和重量传感器在图中未示出，行走轮5、带刹车机构的万向轮6、可充电电池组、plc控制器、重量传感器、减速电机23、锁体32、锁芯、压缩弹簧、锁舌33、总电源开关11、称重表12、上升按钮13、下降按钮14、电磁铁通电按钮15、电磁铁断电按钮37、电量表38和电源插座39均是现有技术，在市场上可购置，具体构造和工作原理不再赘述，本实用新型的控制部分为常规技术，不涉及新的计算机程序。
36.电源插座39用于与外接电源连接对可充电电池组进行充电，保证可充电电池组的电量充足。
37.本实用新型使用时：将小推车移动至待搬运的六氟化硫气瓶7前方附近，拨动推动螺栓35，使锁舌脱离棘齿槽30，打开卡扣连杆29，然后手动使六氟化硫气瓶7向后倾斜，再将小推车推向六氟化硫气瓶7，即可使钢瓶底托19推至六氟化硫气瓶7瓶底，再将六氟化硫气瓶7向前倾倒，即可使六氟化硫气瓶7放置到钢瓶托举转架3上，六氟化硫气瓶7瓶身卡在各个托举凹槽中，同时六氟化硫气瓶7瓶颈部对应卡在棘齿杆27和固定杆28之间，再将卡扣连杆29关闭，使圆弧凹槽36与六氟化硫气瓶7颈部卡接，锁舌对应卡在棘齿槽30中，进而卡扣连杆29将六氟化硫气瓶7颈部卡住固定牢靠，同时按下电磁铁通电按钮15，使电磁铁22通电吸附住六氟化硫气瓶7瓶身，防止六氟化硫气瓶7侧翻，增加安全性，接着，推动小推车将该六氟化硫气瓶7运移至运输车附近，然后先使钢瓶托举转架3带动六氟化硫气瓶7一起向前翻转90度至水平状态，接着，按下上升按钮13，则plc控制器控制减速电机23启动，减速电机23驱动轮轴24转动，使两个盘线轮25转动收卷钢丝绳26，钢丝绳26放出的长度减少，则使相应的两个定滑轮9带动升降平板8上升，进而升降平板8带动钢瓶托举转架3和六氟化硫气瓶7上升至与运输车车厢同高位置处，减速电机23停止并锁死，再按下电磁铁断电按钮37，电磁铁22断电与六氟化硫气瓶7分离，之后再拨动推动螺栓35，使锁舌脱离棘齿槽30，打开卡扣连杆29，即可将六氟化硫气瓶7在钢瓶托举转架3上向前推出到运输车上，按下下降按钮14，则plc控制器控制减速电机23启动，减速电机23驱动轮轴24反向转动，使两个盘线轮25反向转动放出钢丝绳26，则钢丝绳26放出的长度增加，那么升降平板8在重力作用下下降至初始位置，减速电机26停止并锁死，进而完成整个六氟化硫气瓶7搬运工作，搬运简单，结构合理，大大减小劳动强度，节约人力，成本低，效率高。
38.本实用新型采用两个钢丝绳滑轮组来提升气瓶，两个钢丝绳滑轮组由一个减速电机23来驱动，仅需所提升重物的重量1/8的力即可实现提升功能，大大降低减速电机23所需功率。
39.以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。