一种带式输送机煤流监测调节系统的制作方法

1.本实用新型属于带式输送机技术领域，涉及一种带式输送机煤流监测调节系统。


背景技术：

2.随着井下采掘作业工作面不断向深处延伸，使得带式输送机的运输线路不断延长，带式输送机的数量也相应增加。如何对这些大功率的带式输送机进行合理有效地调节，实现节约能耗、绿色生产，如何实现系统可靠的运转，这些需求对带式输送机控制系统提出了越来越高的要求。由于监测方式和控制技术落后，现有输煤线路上的各级带式输送机通常是逆煤流启动，带式输送机的起车时间长，空负荷运转时间长，能耗较高。此外，在正常运行输煤过程中，无论是轻载还是空载运行工况，各级带式输送机大都是匀速运行且各级带式输送机运行速度一致。虽然带式输送机配置了变频器，但是变频器只在起车和停车的过程进行短暂的调速，在正常运行期间仍是采用工频运行，造成带式输送机的无效运转，使带式输送机的能耗较高，无形之中加大了煤炭企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种带式输送机煤流监测调节系统，实时调整第一级及后续各级带式输送机的转速，使各级带式输送机实时调整至额定运量，减少各级带式输送机的额外能耗。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
5.一种带式输送机煤流监测调节系统，包括第一级带式输送机、后续至少一级带式输送机、变频器、下位控制器、上位控制器和摄像仪；
6.第一级带式输送机和后续至少一级带式输送机按煤流的方向顺次布置；
7.各级带式输送机的驱动电机连接变频器，各变频器信号连接下位控制器，各下位控制器信号连接上位控制器；
8.所述摄像仪信号连接所述上位控制器，所述摄像仪的摄像端朝向第一级带式输送机机尾处。
9.优选的，各级带式输送机机头处均设置有用于监测带式输送机上有无煤炭的来料传感器，所述来料传感器信号连接下位控制器或上位控制器。
10.优选的，所述来料传感器设置为堆煤传感器，所述堆煤传感器位于带式输送机机头处的上方位置，所述堆煤传感器的触发杆向下伸展。
11.优选的，所述下位控制器和所述上位控制器均设置为plc控制器。
12.优选的，所述上位控制器和所述下位控制器经以太网通讯方式信号连接。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.如上所述，本实用新型述及了一种带式输送机煤流监测调节系统，实时调整各级带式输送机的转速，使各级带式输送机实时调整至额定运量，减少各级带式输送机的额外能耗；并且，可以实现各级带式输送机顺煤流(按煤流方向)启动，使带式输送机的起车时间
变短，减少空负荷运转时间；此外，各级带式输送机可以实时匹配煤流量，达到煤多快运、煤少慢运、无煤停运的经济运行模式。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为本实用新型实施例带式输送机煤流监测调节系统的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.实施例：
24.如图1所示，本实施例中带式输送机煤流监测调节系统，包括第一级带式输送机11、第二级带式输送机12、第三级带式输送机13、变频器(1#变频器21、2#变频器22、3#变频器23)、下位控制器(1#下位控制器31、2#下位控制器32、3#下位控制器33)、上位控制器4和摄像仪5。
25.第一级带式输送机11、第二级带式输送机12和第三级带式输送机13按煤流的方向顺次布置。其中，煤流的方向为图1中的箭头方向。
26.各级带式输送机的驱动电机连接变频器，各变频器信号连接下位控制器，各下位控制器信号连接上位控制器4。具体的，第一级带式输送机11的驱动电机连接1#变频器21，1#变频器21信号连接1#下位控制器31，第二级带式输送机12的驱动电机连接2#变频器22，
2#变频器22信号连接2#下位控制器32，第三级带式输送机13的驱动电机连接3#变频器23，3#变频器23信号连接3#下位控制器33，1#下位控制器31、2#下位控制器32和3#下位控制器33分别信号连接上位控制器4。
27.其中，下位控制器(1#下位控制器31、2#下位控制器32、3#下位控制器33)和上位控制器4均设置为plc控制器。上位控制器4和下位控制器(1#下位控制器31、2#下位控制器32、3#下位控制器33)经以太网通讯方式信号连接。
28.摄像仪5信号连接上位控制器4，摄像仪5的摄像端朝向第一级带式输送机11机尾处。
29.本实施例的带式输送机煤流监测调节系统，其运行过程如下：转载机将煤炭运输至第一级带式输送机11机尾处，由摄像仪5实时采集第一级带式输送机11机尾处的煤流量大小并将煤流量大小信息上传至上位控制器4，在实时采集的煤流量大于设定值时，由上位控制器4按煤流的方向依次延时经各下位控制器改变对应变频器的输出频率，进而提高对应各级带式输送机的驱动电机的转速，在实时采集的煤流量小于设定值时，由上位控制器4按煤流的方向依次延时经各下位控制器改变对应变频器的输出频率，进而降低对应各级带式输送机的驱动电机的转速。
30.本实施例中带式输送机煤流监测调节系统，各级带式输送机机头处均设置有用于监测带式输送机上有无煤炭的来料传感器，来料传感器信号连接下位控制器或上位控制器4。具体的，第一级带式输送机11机头处设置1#来料传感器61，1#来料传感器61信号连接1#下位控制器31，第二级带式输送机12机头处设置2#来料传感器62，2#来料传感器62信号连接2#下位控制器32，第三级带式输送机13机头处设置3#来料传感器63，3#来料传感器63信号连接3#下位控制器33。其中，来料传感器(1#来料传感器61、2#来料传感器62、3#来料传感器63)设置为堆煤传感器，堆煤传感器位于带式输送机机头处的上方位置，堆煤传感器的触发杆向下伸展。在带式输送机上有煤炭时，触发杆被煤炭推动摆动倾斜度达到设定角度(如25
°±3°
)时，堆煤传感器内的一对接点接通线路，发出信号确定输送机上有煤炭，当输送机上有少量或没有煤炭时，堆煤传感器触发杆倾斜度小于设定角度(如10
°±5°
)时，堆煤传感器自动复位，堆煤传感器内的一对接点断开线路，确定输送机上有少量或没有煤炭。如此，通过来料传感器可以确定带式输送机上有无煤炭，并且，在确定各级带式输送机均有煤炭时，使各级带式输送机逆煤流启动，即先启动第三级带式输送机13，再启动第二级带式输送机12，最后启动第一级带式输送机11。
31.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型带式输送机煤流监测调节系统有了清楚的认识。本实用新型的带式输送机煤流监测调节系统，实时调整各级带式输送机的转速，使各级带式输送机实时调整至额定运量，减少各级带式输送机的额外能耗；并且，可以实现各级带式输送机顺煤流(按煤流方向)启动，使带式输送机的起车时间变短，减少空负荷运转时间；此外，各级带式输送机可以实时匹配煤流量，达到煤多快运、煤少慢运、无煤停运的经济运行模式。
32.当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。