一种机器人C型短式伺服焊钳的制作方法

一种机器人c型短式伺服焊钳
技术领域
1.本实用新型涉及汽车焊接领域，具体是一种机器人c型短式伺服焊钳。


背景技术：

2.车身是汽车的基本骨架，是汽车上所有零部件的安装基础，车身制造质量的好坏对汽车的装配质量及整车性能起决定性作用，而车身冲压零件及其焊接装配的质量是影响车身质量的重要因素。车身是由百余种、甚至数百种薄板冲压件经焊接、铆接、机械连接等方法联接而成的复杂壳体结构件，其中焊接是最主要的联接方式。焊接是一种用于牢固连接金属的重要且普遍的加工工艺，点焊焊接作为其中的一种，在制造工业中应用甚广。通过加紧两块金属，并在很小的接触面内瞬间通过大电流，熔化并融合两块金属，冷却后起到固连的效果。点焊过程不会伤及工件的内部结构，且无需加入其他焊接材料。
3.现代大规模汽车制造业普遍应用机器人电阻点焊技术完成白车身拼装连接。这样的电阻点焊系统由空间位移与精准定位的机器人，焊接工艺控制器，机器人末端焊钳(俗称机器人手)，以及快换盘、修磨器等辅助设备组成。由焊接工位的对于焊钳的不同需求可按照点焊钳形状将焊钳大体分为两种，c型与x型点焊钳。点焊钳的行程分工作行程和辅助行程两部分。工作行程指点焊钳正常通气状态下两电极的张开距离，辅助行程指通过拨动限位手把或按下气阀按钮后点焊钳两电极张开的距离。目前c型焊钳普遍存在焊钳整体长度过长、结构不稳定的现象。
4.因此，本领域技术人员提供了一种机器人c型短式伺服焊钳，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人c型短式伺服焊钳，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种机器人c型短式伺服焊钳，包括安装板组件、驱动系统组件、变压器组件、活动焊接臂和固定焊接臂，固定焊接臂与变压器系统组件之间设有加固连接件；固定焊接臂连接有固定电极臂，活动焊接臂连接有活动电极臂，固定电极臂与活动电极臂的端部分别连接有电极帽一、电极帽二；安装板组件包括两个组合侧板和两个挂钳板，两个组合侧板和两个挂钳板均对称安装，挂钳板固定连接在所述组合侧板外侧。
8.作为本实用新型进一步的方案：驱动系统组件包括驱动电机、丝杆装置以及同步带装置。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述变压器组件包括变压器、固定铁圈和连接板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：变压器组件设置在加固连接件的下侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型焊钳增加了加固固定焊接臂的连接件，提高焊接作业过程中焊点定位的精度，增强焊接稳定性，另外驱动系统部分优化伺服电机的布局，将伺服电机安装在组合盖板外侧，电机、丝杆装置形成相互平行位置关系，与市面上驱动电机和丝杆装置直线排列的焊钳相比，本实用新型机器人c型伺服焊钳在保证辅助行程的情况下缩短了焊钳整体的长度，优化焊钳整体结构。
附图说明
13.图1为一种机器人c型短式伺服焊钳的结构示意图。
14.图2为一种机器人c型短式伺服焊钳中驱动系统组件的结构示意图。
15.图3为一种机器人c型短式伺服焊钳中加固连接件的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人c型短式伺服焊钳，包括安装板组件、驱动系统组件、变压器组件7、活动焊接臂2和固定焊接臂1，固定焊接臂1与变压器系统组件之间设有加固连接件13；加固连接件13的下侧设置有变压器组件7；固定焊接臂1连接有固定电极臂3，活动焊接臂2连接有活动电极臂4，固定电极臂3与活动电极臂4的端部分别连接有电极帽一5、电极帽二6；安装板组件包括两个组合侧板10和两个挂钳板12，两个组合侧板10和两个挂钳板12均对称安装，挂钳板12固定连接在所述组合侧板10外侧；驱动系统组件包括驱动电机9、丝杆装置8以及同步带装置11。
18.所述固定焊接臂1用于承载固定电极臂3，并在焊接作业时对工件进行定位作用。
19.所述活动焊接臂2用于承载活动电极臂4，在焊接作业时通过驱动系统滑动丝杆带动活动电极臂4进行伸缩运动。
20.所述固定电极臂3用于焊接时与活动电极臂4通过各自顶端电极帽对焊接工件进行加压使其紧密接触，随后传导电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。
21.所述活动电极臂4用于焊接时活动伸缩与固定电极臂3通过各自顶端电极帽对焊接工件进行加压使其紧密接触，随后传导电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。
22.所述电极帽一5、电极帽二6其作用是将焊接电流从一电极流导到另一电极形成回路，并在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。
23.所述变压器组件7，包括变压器、固定铁圈、连接板等组件，利用逆变技术将工频电转化为中频电。
24.所述丝杆装置8，其作用是在伺服电机的驱动下控制活动焊接臂运动。
25.所述伺服电机9，其作用是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,可控制速度,位置精度非常准确。本实用新型焊钳对伺服电机的安装位置进行创新布局，将伺服驱
动电机与丝杆装置平行排列，缩短了焊钳整体长度。
26.所述组合盖板10，其作用是将焊钳的驱动系统组件、变压器组件、固定电极臂、活动电极臂组合在一起。
27.所述同步带装置11，其作用是将驱动电机输出的动力通过同步带传送到丝杆装置。
28.所述挂钳板12，其作用是连接焊钳与换抢盘，方便焊钳与工业机器人连接。
29.所述加固连接件13，其作用是将固定焊接臂与变压器组件连接，增强固定焊接臂的稳定性，提高焊接质量。
30.驱动系统组件由伺服电机9、同步带装置11、丝杆装置8组成；将伺服电机9与丝杆装置8在位置上平行排列，伺服电机通过同步带装置11的传动下带动丝杆伸缩运动，本伺服电机与丝杆装置的平行排列布局使得在不减小辅助、工作行程的情况下缩短了机器人c型焊钳的整体长度。
31.加固连接件13利用螺栓将固定焊接臂1与变压器组件7中的连接板，它的作用是将固定电极臂通过变压器组件与组合盖板10连接形成稳定整体，使机器人c型焊钳在工作过程中避免固定焊接臂因外力发生偏移，增强焊接工件夹紧的稳定性，提高焊接质量。
32.焊接作业时，伺服电机9启动，通过同步带装置11带动丝杆装置8驱动活动电极臂4伸缩达到可以通过焊接工件翻边的行程距离(辅助行程)，通过机器人运动焊钳到达工件焊接点位，而后通过活动电极臂4与固定电极臂3对焊接工件焊接点进行夹紧点焊，固定焊接臂1与变压器组件7之间有加固连接件13，在焊接过程中避免了固定电极臂因外力而发生位置偏移，保证了焊接稳定性。
33.本实用新型焊钳增加了加固固定焊接臂的连接件，提高焊接作业过程中焊点定位的精度，增强焊接稳定性，另外驱动系统部分优化伺服电机的布局，将伺服电机安装在组合盖板外侧，电机、丝杆装置形成相互平行位置关系，与市面上驱动电机和丝杆装置直线排列的焊钳相比，本实用新型机器人c型伺服焊钳在保证辅助行程的情况下缩短了焊钳整体的长度，优化焊钳整体结构。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。