大型结构物自动堆栈顶升装置的制作方法

技术特征：
1.一种大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：包括：吊装输送机构(100)，吊装垫块(500)并将所述垫块(500)沿水平方向输送，同时带有电磁铁完成所述垫块(500)装卸；水平输送机构(300)，包括水平输送油缸(304)和与所述水平输送油缸(304)的活塞杆连接的输送板(301)，所述输送板(301)承接所述吊装输送机构(100)的垫块(500)并将所述垫块(500)输送至堆栈顶升工位；堆栈顶升工位，包括两组垫块机械锁紧机构(200)和设置在两组所述垫块机械锁紧机构(200)之间的顶升机构(400)；其中，所述垫块机械锁紧机构(200)包括锁紧油缸(203)和与所述锁紧油缸(203)的活塞杆连接的滑动锁紧块(202)，所述顶升机构(400)包括顶升液压千斤顶(401)，所述顶升液压千斤顶(401)设置在所述堆栈顶升工位的底座的中心位置，所述顶升液压千斤顶(401)内置位移传感器，实时检测结构物的顶升高度；所述吊装输送机构(100)将所述垫块(500)通过所述水平输送机构(300)输送到所述顶升液压千斤顶(401)上方；所述垫块(500)到位后，所述顶升液压千斤顶(401)顶升所述垫块(500)，单次顶升到位后，所述垫块机械锁紧机构(200)将所述垫块(500)锁紧，锁紧后，所述顶升液压千斤顶(401)缩回，将所述垫块(500)托起的负载顶升一个堆栈行程，重复循环直到达到所需的顶升高度。2.根据权利要求1所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述吊装输送机构(100)包括行车架(101)、行车轮(102)、起重驱动源(103)和电磁铁吸盘(104)，所述行车轮(102)沿所述行车架(101)的水平方向行走，所述起重驱动源(103)安装于所述行车轮(102)上，且所述起重驱动源(103)连接所述电磁铁吸盘(104)。3.根据权利要求1所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述垫块机械锁紧机构(200)还包括限位座，所述滑动锁紧块(202)在所述限位座内滑动。4.根据权利要求3所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述限位座包括上限位板(201)、后限位板(205)和一组限位侧板(206)，所述限位侧板(206)的一侧设置加强筋(207)。5.根据权利要求3所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述垫块机械锁紧机构(200)还包括承台(208)，所述承台(208)支撑所述限位座。6.根据权利要求1所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述水平输送机构(300)还包括滑块(302)、导轨(303)和水平输送架(306)，所述水平输送架(306)上固定所述导轨(303)，所述滑块(302)沿所述导轨(303)的设置方向滑动，所述滑块(302)支承所述输送板(301)。7.根据权利要求1所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述输送板(301)开设缺口，避让所述顶升液压千斤顶(401)的活塞杆；并且，所述输送板(301)设置至少一组定位凸块，所述定位凸块对所述垫块(500)的底部通孔进行定位。8.根据权利要求1所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：还包括底座(600)，所述堆栈顶升工位设置在所述底座(600)之上。9.根据权利要求1所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：还包括垫块存放工位，所述垫块存放工位堆叠存放多个待用于顶升支撑的垫块(500)。10.根据权利要求1或6或9所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述垫
块(500)的顶部设置至少一组凸块，所述垫块(500)的底部开设至少一组通孔，所述凸块和所述通孔用于对中相邻两组所述垫块(500)。11.根据权利要求1所述的大型结构物自动堆栈顶升装置，其特征在于：所述大型结构物自动堆栈顶升装置的数量有多个，多个所述大型结构物自动堆栈顶升装置通过分布式控制，自动完成对一个大型重型结构物的同步顶升。

技术总结
本发明涉及一种大型结构物自动堆栈顶升装置，包括：吊装输送机构吊装垫块并将垫块沿水平方向输送；水平输送机构输送板承接吊装输送机构的垫块并将垫块输送至堆栈顶升工位；堆栈顶升工位包括两组垫块机械锁紧机构和设置在两组垫块机械锁紧机构之间的顶升液压千斤顶，顶升液压千斤顶设置在堆栈顶升工位的中心；吊装输送机构将垫块通过水平输送机构输送到顶升液压千斤顶上方；垫块到位后，顶升液压千斤顶顶升垫块，单次顶升到位后，垫块机械锁紧机构将垫块锁紧，锁紧后，顶升液压千斤顶缩回，将垫块托起的负载顶升一个堆栈行程，重复循环直到达到所需的顶升高度。本发明可将大型结构物同步顶升举起，完成垫块的自动叠加，节省人力，提高施工安全性。提高施工安全性。提高施工安全性。


技术研发人员：徐文友 吕学华 姜银福 楚刚
受保护的技术使用者：无锡市思进工业自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/2/3