产品分离装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种产品分离装置。


背景技术：

2.在加工制造中，产品通常叠放或需要利用保护套，以避免产品在加工过程中出现碰伤、刮伤等损坏而导致产品良率下降。现有技术中，一般利用人工作业方式将产品与产品或产品与保护套分离或拆卸，然而，部分产品对于洁净度和精度要求较高，由于在人工作业时，拆卸时的力度大小较难控制而较易导致产品变形，良率较低，并且人工成本较高。
3.为解决上述问题，设计一种产品分离装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种产品分离装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.产品分离装置，包括用于输送载具的输送机构，位于所述输送机构的两条输送线之间的定位机构，以及设置于所述定位机构上方的夹持机构；所述定位机构由所述输送机构带动其同步移动；其包括用于将载具抬升并与所述夹持机构的下表面贴合的顶升气缸，以及贯穿载具并吸附其内部底层产品的定位吸盘；所述顶升气缸固定于气缸安装座上，所述气缸安装座通过导杆连接有位于其上方并与其平行设置的顶升板；所述顶升气缸驱动所述顶升板和载具升降；所述顶升板上固定有驱动所述吸盘升降的吸盘气缸；所述夹持机构至少包括一组用于夹持载具内的上层产品的夹爪。
7.优选的，所述顶升板的上表面固定有至少一个与载具匹配并对其进行定位的定位销；所述顶升气缸驱动所述顶升板上升并将所述定位销插接至载具内，以限定载具位置。
8.优选的，所述顶升板的上表面还对称设置有一组定位气缸；所述定位气缸位于所述吸盘气缸的外侧；且所述定位气缸驱动固定于其顶端的定位块向载具中心处移动，以夹紧位于载具内的底层产品。
9.优选的，所述顶升板的远端固定有载具限位板，所述载具限位板位于所述顶升板的外侧，并与所述顶升板垂直设置。
10.优选的，所述气缸安装座的远端通过调节板固定连接有挡块气缸，所述挡块气缸驱动位于其自由端的挡块升降，并阻挡所述顶升板行进；且所述挡块位于所述载具限位板的一侧。
11.优选的，所述气缸安装座的下方设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块的顶端固定连接有移动架，所述移动架固定连接于所述气缸安装座的下表面。
12.优选的，所述夹持机构固定于导轨安装座上，其还包括导轨，导向块，连接板，夹爪气缸；所述导轨至少有两条且平行设置；所述导向块滑动设置于所述导轨上；位于同一y轴
线上的两个所述导向块由所述连接板固定连接；所述夹爪固定于所述连接板上；所述夹爪气缸驱动所述连接板及所述夹爪沿所述输送机构的设置方向往复移动。
13.优选的，所述导轨安装座的上方设置有支架；所述支架上固定有沿z轴方向设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有移动块，以及驱动所述移动块移动的伺服电机；所述移动块与立板固定连接；所述立板固定于所述导轨安装座上表面，两者与所述移动块同步升降。
14.优选的，所述输送机构包括两条所述输送线，以及驱动所述输送线启动或停止的驱动电机；两条所述输送线的外侧均设置有挡停板。
15.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
16.自动化分离，采用顶升气缸将顶升板抬升，并通过定位销和限位板对载具进行限位；再通过定位吸盘将放置于载具内的产品进行吸附；位于载具内的顶层产品将由夹爪抓取；底层产品由输送机构带动其移动，并在移动过程中实现产品分离；
17.定位精准，载具放置于输送线上，并通过输送线上的挡停板进行限位；定位销对载具在移动过程中进行限位；挡块和限位板对载具进行终点限位，保证载具在移动过程中不会晃动，且每个载具内的产品均能在输送过程中进行分离；
18.稳定性高，滑轨的外侧还设置有一与之平行的滑杆，移动架在滑轨上移动的同时也在滑杆上移动，通过滑杆增加滑轨与移动架的接触面积，使其在移动过程中不会晃动，增强移动过程的稳定性。
附图说明
19.图1：本实用新型优选实施例的第一方向立体图；
20.图2：本实用新型优选实施例的第二方向立体图；
21.图3：本实用新型优选实施例的定位机构结构图；
22.图4：本实用新型优选实施例的夹持机构立体图；
23.图5：本实用新型优选实施例的夹持机头俯视图。
具体实施方式
24.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
25.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
26.本实用新型揭示了一种产品分离装置，包括如图1所示的用于输送载具的输送机构1，所述输送机构1包括两条平行设置的所述输送线11，以及驱动所述输送线11启动或停止的驱动电机10。两条所述输送线11之间通过连接杆连接，并由驱动电机10驱动该连接杆
旋转，进而带动所述输送线11旋转。为防止载具在输送过程中偏移造成掉落的情况，本实用新型中优选在两条所述输送线11的外侧均设置有挡停板12。
27.所述输送机构1的两条输送线11之间设置有定位机构2，其至少包括用于将载具抬升并与所述夹持机构3的下表面贴合的顶升气缸21，以及贯穿载具并吸附其内部底层产品的定位吸盘22。具体的，所述定位机构2还包括用于固定所述顶升气缸21的气缸安装座210，所述气缸安装座210通过导杆2100连接有位于其上方并与其平行设置的顶升板2101。所述顶升气缸21的气缸轴贯穿所述气缸安装座210，并驱动所述顶升板2101和位于所述顶升板2101上的载具升降。所述顶升板2101上表面固定有吸盘气缸220，所述吸盘气缸220驱动所述吸盘22升降，以吸附放置于载具内的产品。
28.所述顶升板2101的上表面还固定有至少一个与载具上的定位孔匹配并对载具进行定位的定位销2102。载具通过所述输送线11输送至所述顶升板2101后，启动所述顶升气缸21驱动所述顶升板2101上升并将所述定位销2102插接至载具内，以限定载具位置。
29.进一步的，所述顶升板2101的上表面还对称设置有一组定位气缸2103；所述定位气缸2103位于所述吸盘气缸220的外侧；且所述定位气缸2103驱动固定于其顶端的定位块2104向载具中心处移动，以夹紧位于载具内的底层产品。通过所述定位销2102和所述定位块2104将载具和产品进行限位，保证两者不会晃动，以便于后期对载具内承载的产品进行分离操作。
30.为进一步加强定位，本实用新型中在所述顶升板2101的远端固定有载具限位板2105，所述载具限位板2105位于所述顶升板2101的外侧，并与所述顶升板2101垂直设置。通过所述载具限位板2105对载具远端（输送线的下料端）进行阻挡。此外，所述气缸安装座210的远端通过调节板固定连接有挡块气缸2106，所述挡块气缸2106驱动位于其自由端的挡块2107升降，并阻挡所述顶升板2101行进；且所述挡块2107位于所述载具限位板2105的一侧。
31.为适应不同产品在不同位置的分离，本实用新型优选在所述气缸安装座210的下方设置有滑轨41，所述滑轨41上滑动设置有滑块42，所述滑块42的顶端固定连接有移动架43，所述移动架43固定连接于所述气缸安装座210的下表面。所述滑轨41的设置方向与所述输送线11的输送线11的设置方向相同。由此可见，当所述吸盘22吸附载具内的底层产品后，气缸安装座210将带动所述定位机构2在所述滑轨41上移动，即所述定位机构2由所述输送机构1带动其同步移动。
32.所述定位机构2的上方设置有夹持机构3；所述夹持机构3固定于导轨安装座30上。所述夹持机构3至少包括一组用于夹持载具内的上层产品的夹爪31，所述夹爪31为钩状，其折弯部分将伸入上层产品的凹槽部分并抓取产品。具体的，所述夹持机构3还包括导轨301，导向块302，连接板303，夹爪气缸310。所述导轨301至少有两条相互平行设置且固定于所述导轨安装座30上。所述导向块302滑动设置于所述导轨301上，且位于同一y轴线（沿载具的宽度方向设置）上的两个所述导向块302由所述连接板303固定连接。所述夹爪31固定于所述连接板303上；所述夹爪气缸310驱动所述连接板303及所述夹爪31沿所述输送机构1的设置方向往复移动。
33.进一步的，所述导轨安装座30的上方设置有支架50；所述支架50上固定有沿z轴方向设置的直线导轨51，所述直线导轨51上滑动设置有移动块52，以及驱动所述移动块52移动的伺服电机510；所述移动块52与立板50固定连接；所述立板50固定于所述导轨安装座30
上表面，两者与所述移动块52同步升降。
34.下面简述一下本实用新型的工作过程：
35.s1：启动驱动电机10，驱动放置于输送线11上的产品移动至定位机构2的正上方；
36.s2：启动顶升气缸21，驱动顶升板2101上升，并将定位销2102插接至载具的通孔中；
37.s3：启动定位气缸2103，驱动定位块2104向载具中心处移动，以夹紧位于载具内的底层产品；
38.s4：启动伺服电机510，驱动导轨安装座30以及其上的夹爪31下降至载具的上方；
39.s5：启动夹爪气缸310，驱动夹爪31夹紧位于载具内的上层产品；
40.s6：伺服电机510复位，并夹爪31及带动上层产品上升；
41.s7：顶升板2101带动载具及底层产品在输送线11的驱动下沿滑轨41的设置方向移动，直至载具的外侧与载具限位板2105和挡块2107抵接；
42.s8：定位气缸2103，顶升气缸21依次复位，并取出载具内的产品和夹爪31上的产品，完成产品分离。
43.其中步骤s3，s4和s5可同步进行。
44.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。