一种顶升横梁自动就位及检测方法与流程

1.本发明涉及一种顶升横梁自动就位及检测方法，属于塔机提升技术领域。


背景技术：

2.现有的塔机在顶升加节过程通过人工手动调节螺杆实现顶升横梁脱离和落入踏步卡槽内。工作人员站在套架维修平台上目测顶升横梁落入卡槽后通过对讲机或者其他方式告诉驾驶员进行下步操作，整个顶升加节过程需要人员互相确认，不能体现智能化和自动化的操作并且浪费人力，增加安装费用。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种顶升横梁自动就位及检测方法，解决了超大吨位塔机安全顶升过程顶升横梁就位困难的问题。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于，在顶升横梁结构件上配置安装上下方向触发的压力传感器，包括步骤：1）当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件就位至标准节踏步过程中，顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽中，顶升横梁结构件的压力传感器的触头与踏步卡槽上端发生挤压时，压力传感器发出信号，即顶升横梁结构件处于预定位置，整机液压系统开始大载荷运转，进一步进行塔机顶升工作；2）当主液压缸回收内杆时，带动顶升横梁结构件摆动后脱离踏步卡槽；3）上述完成一个顶升循环周期，按此周期循环工作，完成塔身加节。
5.所述的主液压缸的缸体上配置左右方向推力的小型辅助油缸，在步骤1中当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽过程中，小型辅助油缸协同给予左右方向推力将主液压缸摆动一定角度，顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽中。
6.所述的推力小型辅助油缸在步骤2中当主液压缸回收内杆时，小型辅助液压缸协同收回复位，带动顶升横梁结构件摆动后脱离踏步卡槽。
7.所述的主液压缸与小型辅助油缸的采用同步协同控制。
8.所述的主液压缸与小型辅助油缸的采用的同步协同控制利用控制程序运行主液压缸与小型辅助油缸的先后协同功能实现。
9.所述的压力传感器用于判断顶升横梁结构件是否在预定的位置。
10.所述的小型辅助油缸由主控程序集成控制工作或单独操作。
11.所述的小型辅助油缸置于套架主体上，用于调节顶升横梁结构件脱离和贴近塔身表面，使主液压缸左右摆动。
12.所述的顶升横梁结构件与主液压缸连接，在顶升加节中为主液压缸提供支撑。
13.所述的顶升横梁自动就位及检测方法适用于单缸或多缸系统。
14.本发明的有益效果是：本发明专利引进智能化和自动化代替人工手动操作，是自动化在解决塔机钢结构问题的首次应用，该方案的引入不仅解决了超大塔体积规范庞大手
动操作困难问题，而且使顶升加节操作人性化，大大节省顶升时间，降低劳动成本。
附图说明
15.下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明标准节和顶升横梁结构件连接示意图；图2是本发明套架和顶升横梁结构件连接示意图；图3是本发明小型辅助油缸的连接示意图。
17.图中：1、顶升横梁结构件；2、压力传感器；3、标准节；4、踏步卡槽；5、小型辅助油缸。
具体实施方式
18.如图1到图3所示的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于，在顶升横梁结构件1上配置安装上下方向触发的压力传感器2，包括步骤：1当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件1就位至标准节3踏步过程中，顶升横梁结构件1移动至标准节3的踏步卡槽4中，顶升横梁结构件1的压力传感器2的触头与踏步卡槽4上端发生挤压时，压力传感器2发出信号，即顶升横梁结构件1处于预定位置，整机液压系统开始大载荷运转，进一步进行塔机顶升工作；2当主液压缸回收内杆时，带动顶升横梁结构件1摆动后脱离踏步卡槽4；3上述完成一个顶升循环周期，按此周期循环工作，完成塔身加节。
19.所述的主液压缸的缸体上配置左右方向推力的小型辅助油缸5，在步骤1中当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件1移动至标准节3的踏步卡槽4过程中，小型辅助油缸5协同给予左右方向推力将主液压缸摆动一定角度，顶升横梁结构件1移动至标准节3的踏步卡槽4中。
20.所述的推力小型辅助油缸5在步骤2中当主液压缸回收内杆时，小型辅助液压缸5协同收回复位，带动顶升横梁结构件1摆动后脱离踏步卡槽4。
21.所述的主液压缸与小型辅助油缸5的采用同步协同控制。
22.所述的主液压缸与小型辅助油缸5的采用的同步协同控制利用控制程序运行主液压缸与小型辅助油缸5的先后协同功能实现。
23.所述的压力传感器2用于判断顶升横梁结构件1是否在预定的位置。
24.所述的小型辅助油缸5由主控程序集成控制工作或单独操作。
25.所述的小型辅助油缸5置于套架主体上，用于调节顶升横梁结构件1脱离和贴近塔身表面，使主液压缸左右摆动。
26.所述的顶升横梁结构件1与主液压缸连接，在顶升加节中为主液压缸提供支撑。
27.所述的顶升横梁自动就位及检测方法适用于单缸或多缸系统。


技术特征：
1.一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于，在顶升横梁结构件（1）上配置安装上下方向触发的压力传感器（2），包括步骤：1）当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件（1）就位至标准节（3）踏步过程中，顶升横梁结构件（1）移动至标准节（3）的踏步卡槽（4）中，顶升横梁结构件（1）的压力传感器（2）的触头与踏步卡槽（4）上端发生挤压时，压力传感器（2）发出信号，即顶升横梁结构件（1）处于预定位置，整机液压系统开始大载荷运转，进一步进行塔机顶升工作；2）当主液压缸回收内杆时，带动顶升横梁结构件（1）摆动后脱离踏步卡槽（4）；3）上述完成一个顶升循环周期，按此周期循环工作，完成塔身加节。2.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的主液压缸的缸体上配置左右方向推力的小型辅助油缸（5），在步骤1中当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件（1）移动至标准节（3）的踏步卡槽（4）过程中，小型辅助油缸（5）协同给予左右方向推力将主液压缸摆动一定角度，顶升横梁结构件（1）移动至标准节（3）的踏步卡槽（4）中。3.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的推力小型辅助油缸（5）在步骤2中当主液压缸回收内杆时，小型辅助液压缸（5）协同收回复位，带动顶升横梁结构件（1）摆动后脱离踏步卡槽（4）。4.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的主液压缸与小型辅助油缸（5）的采用同步协同控制。5.根据权利要求4所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的主液压缸与小型辅助油缸（5）的采用的同步协同控制利用控制程序运行主液压缸与小型辅助油缸（5）的先后协同功能实现。6.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的压力传感器（2）用于判断顶升横梁结构件（1）是否在预定的位置。7.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的小型辅助油缸（5）由主控程序集成控制工作或单独操作。8.根据权利要求2所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的小型辅助油缸（5）置于套架主体上，用于调节顶升横梁结构件（1）脱离和贴近塔身表面，使主液压缸左右摆动。9.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的顶升横梁结构件（1）与主液压缸连接，在顶升加节中为主液压缸提供支撑。10.根据权利要求1所述的一种顶升横梁自动就位及检测方法，其特征在于：所述的顶升横梁自动就位及检测方法适用于单缸或多缸系统。

技术总结
本发明涉及一种顶升横梁自动就位及检测方法，在顶升横梁结构件上配置安装上下方向触发的压力传感器，当主液压缸内杆伸出将顶升横梁结构件就位至标准节踏步过程中，顶升横梁结构件移动至标准节的踏步卡槽中，顶升横梁结构件的压力传感器的触头与踏步卡槽上端发生挤压时，压力传感器发出信号，即顶升横梁结构件处于预定位置，整机液压系统开始大载荷运转，进一步进行塔机顶升工作；当主液压缸回收内杆时，带动顶升横梁结构件摆动后脱离踏步卡槽；按此周期循环工作，完成塔身加节。本发明的有益效果是：引进智能化和自动化代替人工手动操作，解决了超大塔体积规范庞大手动操作困难问题，而且使顶升加节操作人性化，大大节省顶升时间，降低劳动成本。降低劳动成本。降低劳动成本。


技术研发人员：米成宏 衣磊 刘振 申凤梅 陈长华 郑怀鹏
受保护的技术使用者：徐州建机工程机械有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/2/8