相机隐私快门的制作方法

1.本公开涉及相机和视频会议装备，并且更具体地涉及用于相机的隐私快门。


背景技术：

2.可以视觉记录或提供用户之间的视觉交互的相机、视频会议装备和其他电子设备包括用于隐私并提醒用户是否正在发生记录的各种机构。可以关断视觉捕获电子器件。可以使用物理屏障。警告灯(诸如红色灯或红色闪烁灯)可以用于指示正在发生记录。
3.本公开的实施例的发明人已经发现这些方法中的许多方法是不可靠的或对用户来说是混乱的。一些设备可能具有并非对可以被设备记录的所有用户都清晰可见的视觉指示器。正在发生记录的带有指示器的设备可能故障，并且该设备实际上可能正在记录。此外，此类设备可能不具有未发生记录的肯定指示器。此外，放置在相机之上的物理屏障充满了问题，诸如放置在距相机的镜头如此距离的地方，其使视野失真。此外，在给定的其他解决方案中，物理屏障更靠近镜头的放置通常是不可能的，例如，用以驱动物理屏障的马达的放置。本公开的实施例的发明人已经研究了物理屏障解决方案，诸如光圈快门、单滑动门、旋转门、眼睑或半球形快门、迷你帘式快门和幕式快门，并且已经发现这些方法具有以下缺点：使它们并入到广角相机镜头应用变得不切实际。


技术实现要素：

4.本公开的实施例可以包括一种装置。装置可以包括一个或多个相机，包括第一相机和第二相机。相机可以由任何合适的相机实施。相机可以定位成一个在另一个的顶部上。装置还可以包括第一快门。第一快门可以水平地定位在第一相机的镜头前面并且被配置为正交于水平轴线移动以在关闭的第一快门位置至少部分地遮挡第一相机的镜头。装置可以包括第一马达，其水平地定位在第一相机的镜头前面的后部。第一马达可以以任何合适的方式实施，诸如以步进马达实施。第一马达可以被配置为在关闭的第一快门位置和打开的第一快门位置之间正交于水平轴线移动第一快门。
5.本公开的实施例可以包括一种装置。装置可以包括第一相机。第一相机可以是任何合适的类型。装置可以包括第一快门，其水平地定位在第一相机的镜头前面并且可以被配置为正交于水平轴线移动。第一快门的移动可以被配置为在关闭的第一快门位置至少部分地遮挡第一相机的镜头，并且在打开的第一快门位置暴露第一相机的镜头。第一快门可以包括打开部分和第一实心部分。第一快门的打开部分可以被配置为在打开的第一快门位置暴露第一相机的镜头。第一实心部分可以被配置为在关闭的第一快门位置遮挡第一相机的镜头。
6.本公开的实施例可以包括一种装置。装置可以包括第一相机。装置可以包括第一快门，其水平地定位在第一相机的镜头前面。第一快门可以被配置为正交于水平轴线移动，以在关闭的第一快门位置部分地遮挡第一相机的镜头。装置可以包括第二快门，其水平地定位在第一相机的镜头前面。第二快门可以被配置为正交于水平轴线移动，以在关闭的第
二快门位置部分地遮挡第一相机的镜头。第一快门可以包括第一视觉指示器的第一部分。第一视觉指示器可以被配置为在外部指示第一相机不能捕获视觉数据。第二快门可以包括第一视觉指示器的第二部分。当第一快门在关闭的第一快门位置并且第二快门在关闭的第二快门位置时，第一快门和第二快门的组合可以被配置为在外部显示第一视觉指示器。
附图说明
7.图1a是根据本公开的实施例的具有在关闭位置的滑动快门的系统的面向前的等距视图。
8.图1b是根据本公开的实施例的具有在打开位置的滑动快门的系统的面向前的等距视图。
9.图1c是根据本公开的实施例的系统的右侧面向后的等距视图，其中未示出滑动快门的位置。
10.图1d是根据本公开的实施例的系统的左侧面向后的等距视图，其中未示出滑动快门的位置。
11.图2是根据本公开的实施例的系统的分解右侧面向后的等距视图。
12.图3a是根据本公开的实施例的当快门在关闭位置时的系统的前视图。
13.图3b是根据本公开的实施例的当快门在打开位置时的系统的前视图。
14.图4a和图4b是根据本公开的实施例的包括快门的快门子组件的视图。
15.图5a-图5c图示了根据本公开的实施例的底圈。
16.图6a和图6b图示了根据本公开的实施例的快门和底圈的组合的前视图。
17.图7a和图7b图示了根据本公开的实施例的快门和底圈的组合的后视图。
18.图8a和图8b图示了根据本公开的实施例的系统的进一步视图，其示出了示例传感器和传感器板。
19.图9是根据本公开的实施例的托架螺母与滑块的突起相对于传感器的接合的更详细视图。
20.图10a和图10b图示了根据本公开的实施例的系统的侧视图，其图示了系统的元件的示例距离和放置。
具体实施例
21.本公开的实施例可以包括一种装置。装置可以包括一个或多个相机，包括第一相机和第二相机。相机可以由任何合适的相机实施。相机可以定位成一个在另一个的顶部上。装置还可以包括第一快门。第一快门可以水平地定位在第一相机的镜头前面并且被配置为正交于水平轴线移动以在关闭的第一快门位置至少部分地遮挡第一相机的镜头。装置可以包括第一马达，其水平地定位在第一相机的镜头前面的后部。第一马达可以以任何合适的方式实施，诸如以步进马达实施。第一马达可以被配置为在关闭的第一快门位置和打开的第一快门位置之间正交于水平轴线移动第一快门。
22.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括第二相机，其正交地定位成与第一相机相邻。第二相机可以在与第一相机相同的方向上定向。第一快门可以进一步被配置为在关闭的第一快门位置遮挡第一相机的镜头，并且在关闭的第一快门位置部分地遮挡第
二相机的镜头。
23.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括第二快门，其水平地定位在第一相机的镜头前面。第二快门可以被配置为在关闭的第二快门位置部分地遮挡第二相机的镜头。
24.结合上述实施例中的任何一个，在关闭的第一快门位置的第一快门和在关闭的第二快门位置的第二快门的组合可以被配置为遮挡第二相机的镜头。
25.结合上述实施例中的任何一个，在关闭的第一快门位置的第一快门和在关闭的第二快门位置的第二快门可以在第二相机的镜头前面水平地重叠。
26.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括第二马达，其水平地定位在第一相机的镜头前面的后部。第二马达可以被配置为在关闭的第二快门位置和打开的第二快门位置之间正交于水平面移动第二快门。
27.结合上述实施例中的任何一个，第一马达和第二马达可以被配置为独立地操作。
28.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括第一马达传动装置，其定位在第一相机的镜头前面的后部。第一马达传动装置可以被配置为与第一马达一起在关闭的第一快门位置和打开的第一快门位置之间正交于水平面移动第一快门。
29.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括传感器，其定位在第一相机的镜头前面的后部。传感器可以以任何合适的方式实施，诸如以光学传感器实施。传感器可以被配置为确定第一快门何时已经到达关闭的第一快门位置。
30.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括联接到第一快门的滑块。滑块可以被配置为向第一相机的后部水平地延伸。滑块可以包括突起，该突起被配置为在第一相机的镜头前面的后部的位置处与马达组件接合。突起可以是滑块的朝向第一相机的后部水平地延伸的部分。
31.本公开的实施例可以包括一种装置。装置可以与上述实施例的任何装置组合。在此类组合中，装置的相机和快门可以相同。装置可以包括第一相机。第一相机可以是任何合适的类型。装置可以包括第一快门，其水平地定位在第一相机的镜头前面并且可以被配置为正交于水平轴线移动。第一快门的移动可以被配置为在关闭的第一快门位置至少部分地遮挡第一相机的镜头，并且在打开的第一快门位置暴露第一相机的镜头。第一快门可以包括打开部分和第一实心部分。第一快门的打开部分可以被配置为在打开的第一快门位置暴露第一相机的镜头。第一实心部分可以被配置为在关闭的第一快门位置遮挡第一相机的镜头。
32.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括第二相机，其正交地定位成与第一相机相邻并且在与第一相机相同的方向上定向。第一快门还可以包括第二实心部分。第二实心部分可以被配置为在关闭的第一快门位置部分地遮挡第二相机的镜头。
33.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括盖，其水平地定位在第一快门前面。盖可以包括透明层和不透明遮罩。不透明遮罩可以具有第一开口。第一开口可以被配置为暴露第一相机的镜头。不透明遮罩的第一开口和第一快门的打开部分的组合可以被配置为在打开的第一快门位置暴露第一相机的镜头。
34.结合上述实施例中的任何一个，第一快门的打开部分可以被配置为在关闭的第一快门位置隐藏在遮罩后面。
35.结合上述实施例中的任何一个，第一快门的第一实心部分可以被配置为在关闭的第一快门位置通过第一开口显示。
36.结合上述实施例中的任何一个，第一快门的第一实心部分可以被配置为在打开的第一快门位置隐藏在遮罩后面。
37.本公开的实施例可以包括一种装置。装置可以与上述实施例的任何装置组合。在此类组合中，装置的相机和快门可以相同。装置可以包括第一相机。装置可以包括第一快门，其水平地定位在第一相机的镜头前面。第一快门可以被配置为正交于水平轴线移动，以在关闭的第一快门位置部分地遮挡第一相机的镜头。装置可以包括第二快门，其水平地定位在第一相机的镜头前面。第二快门可以被配置为正交于水平轴线移动，以在关闭的第二快门位置部分地遮挡第一相机的镜头。第一快门可以包括第一视觉指示器的第一部分。第一视觉指示器可以被配置为在外部指示第一相机不能捕获视觉数据。第二快门可以包括第一视觉指示器的第二部分。当第一快门在关闭的第一快门位置并且第二快门在关闭的第二快门位置时，第一快门和第二快门的组合可以被配置为在外部显示第一视觉指示器。
38.结合上述实施例中的任何一个，当第一快门在打开的第一快门位置并且第二快门在打开的第二快门位置时，不显示第一视觉指示器。
39.结合上述实施例中的任何一个，装置还可以包括第二相机，其正交地定位成与第一相机相邻并且在与第一相机相同的方向上定向。第一快门还可以包括第二视觉指示器。第二视觉指示器可以被配置为在外部指示第二相机不能捕获视觉数据。第一快门可以被配置为在关闭的第一快门位置遮挡第二相机的镜头。当第一快门在关闭的第一快门位置时，第一快门可以被配置为在外部显示第二视觉指示器。
40.本公开的实施例可以包括根据本公开的实施例的具有相机隐私快门的示例系统100。系统100可以在任何合适的情境、消费者设备或电子设备内实施，诸如在电话会议装备、计算机、移动设备、服务器、电视或其他合适的应用中。
41.在一个实施例中，系统100可以包括要由滑动快门保护的单个相机。在另一个实施例中，系统100可以包括要由两个滑动快门102、104保护的两个相机106、108。
42.图1a是根据本公开的实施例的具有在关闭位置的滑动快门102、104的系统100的面向前的等距视图。图1b是根据本公开的实施例的具有在打开位置(并且因此在图1b中不可见)的滑动快门102、104的系统100的面向前的等距视图。图1c是根据本公开的实施例的系统100的右侧面向后的等距视图，其中未示出滑动快门102、104的位置。图1d是根据本公开的实施例的系统100的左侧面向后的等距视图，其中未示出滑动快门102、104的位置。在本公开的附图中，系统100以剥离形式示出，其中可能未图示一些外壳、支撑件、布线、通信和其他部件。
43.快门102、104可以被配置为滑动快门。快门102、104可以被配置为在打开位置和关闭位置之间竖直移动。快门102、104可以由任何合适的材料制成，诸如薄金属。
44.系统100可以包括两个相机，包括顶部相机106和底部相机108。顶部相机106可以被配置为提供系统100的视场的有限范围上的聚焦视图。例如，顶部相机106可以聚焦在系统100的视场内的单个个体或另一个焦点上。底部相机108可以被配置为提供系统100的视场的更宽视图。虽然这些视角是作为示例提供的，但是系统100可以包括用于相机106、108的视角的任何合适的变化或选择。快门102、104可以被配置为选择性地遮挡或阻挡相机
106、108的视觉通路。
45.系统100可以包括底圈110。底圈110可以被配置为容纳快门102、104。此外，底圈110可以被配置为容纳盖112和遮罩114。盖112可以固定在外部、底圈110的前面。盖112可以是透明的并且可以由例如玻璃制成。盖112可以是系统100的朝向系统100的前面的最远的外部部件。遮罩114可以是不透明的并且可以由任何合适的材料制成。遮罩114可以遮挡相机106、108的打开镜头的部分。遮罩114可以包括一个或多个开口101、103以允许相机106、108感知朝向系统100的前面的系统100的外部。快门102、104可以被配置为选择性地遮挡开口101、103并且因此阻挡相机106、108的视觉通路。
46.任何合适数量和种类的开口可以用在遮罩114中。在一个实施例中，开口101可以被配置为提供相机106的窄焦距和视场。在另一个实施例中，开口103可以被配置为提供相机108的视场的更宽视图。开口101可以在开口103的顶部上。
47.在一个实施例中，如图1b所示，在打开位置，快门102可以升高并且快门104可以降低。这可以暴露对相机106、108的通路。在一个实施例中，如图1a所示，在关闭位置，快门102可以降低并且快门104可以升高。这可以遮挡或阻挡对相机106、108的通路。在进一步实施例中，在关闭位置，快门102可以遮挡相机106。在又进一步实施例中，在关闭位置，快门102可以完全遮挡相机106。在另一个进一步实施例中，在关闭位置，快门102也可以部分地遮挡相机108。在又另一个进一步实施例中，在关闭位置，快门104可以部分地遮挡相机108。在关闭位置的快门102和快门104的组合可以完全遮挡相机108。
48.在各种实施例中，用以遮挡相机106、108的快门102、104的操作可以结合遮罩114和开口101、103进行。开口101、103可以遮挡相机106、108的未被在关闭位置的快门102、104遮挡的部分。此外，在打开位置，遮罩114可以遮挡相机106、108的未被快门102、104遮挡的部分，而相机106、108的对应于开口101、103的部分可以被暴露。
49.快门102、104的操作可以由控制电路162控制。控制电路162可以由模拟电路系统、数字电路系统、存储在存储器中供处理器执行的指令或其任何合适的组合来实施。控制电路162可以被配置为确定是打开还是关闭快门102、104。控制电路162可以被配置为根据任何合适的标准做出此类确定，诸如根据用户要求、根据来自电话会议软件的指令、按下系统100上或与系统100相关联的远程控件上的按钮、根据系统100的启动，或根据系统100的关机。例如，根据系统100启动或系统100关机，控制电路162可以被配置为关闭快门102、104。根据电话会议呼叫的发起，并且根据来自系统100的用户的进一步请求，控制电路162可以被配置为打开快门102、104。根据视觉静音指令的发出，控制电路162可以被配置为关闭快门102、104。根据此类视觉静音指令的释放，控制电路162可以被配置为打开快门102、104。根据电话会议呼叫的终止，或根据来自系统100的用户的进一步请求，控制电路162可以被配置为关闭快门102、104。
50.因此，当快门102、104在关闭位置时，快门102、104可以用作遮挡相机106、108的物理屏障。快门102、104可以遮挡相机106、108以向相机106、108的视场内的系统100的用户提供隐私。即使相机106、108被意外接通，快门102、104也可以阻挡对系统100前面的区域的视觉通路。此外，快门102、104可以向系统100的用户提供相机106、108不能感知系统100前面的视觉指示。因此，用户可以具有抵抗相机106、108保护隐私的肯定确认。
51.图2是根据本公开的实施例的系统100的分解右侧面向后的等距视图。图2中示出
了分开的底圈110、相机106、108和盖112。在图2中还可见的是在打开位置的快门102、104。
52.图3a是当快门102、104在关闭位置时的系统100的前视图。图3b是当快门102、104在打开位置时的系统100的前视图。如上所讨论的，限定在遮罩114中的开口101、103可以为相机106、108提供对系统100外部的视觉通路。在关闭位置，快门102可以覆盖开口101和开口103的一部分。在关闭位置，快门104可以覆盖开口103中的否则未被快门102覆盖的部分。
53.在各种实施例中，快门102、104可以具有快门102、104在打开位置或关闭位置的任何合适的视觉指示器。在一个实施例中，快门102、104可以具有特定颜色，使得当快门102、104在关闭位置时，系统100的观察者(其通过开口101、103看到快门102、104的颜色)可以感知到快门102、104在关闭位置。如果系统100的观察者没有通过开口101、103看到快门102、104的颜色，而是看到相机106、108的镜头(诸如在图3b中)，则观察者可以感知到快门102、104在打开位置。
54.然而，快门102、104的打开位置或关闭位置的这种视觉指示可以依赖于观察者已经知道或记住快门102、104的颜色不同于相机106、108的镜头的外观。许多观察者可能根本不理解快门102、104在关闭位置提供的纯色背景是任何事物的指示。此外，相机106、108的镜头通常将看起来是纯色背景；观察者通常看不到镜头内的内部部件或表面。无论快门102、104在打开位置还是关闭位置，开口101、103后面的任何东西的外观都可以非常相似。即使快门102、104以与相机106、108的镜头不同的方式着色，这也可能发生。此外，组合中的快门102、104在关闭位置覆盖开口103。因此，如果快门102、104中的一个在其移动中发生故障，则观察者可能不清楚该位置的状态。
55.在一个实施例中，快门102、104可以被配置为提供快门102、104在关闭位置的视觉指示器164、166。可以使用任何合适的视觉指示器来实施视觉指示器164、166。在图3a的示例中，视觉指示器164、166可以通过对角线来实施。对角线在系统100的其余部分的上下文内可以是醒目的或不寻常的颜色，诸如红色。视觉指示器164、166可以在关闭位置显示并且在打开位置不显示。
56.在一个实施例中，视觉指示器164可以完全放置在快门102上。当快门102在打开位置时，视觉指示器164可以随着快门102向上移动并隐藏在遮罩114后面而隐藏。当快门102在关闭位置时，可视指示器164可以通过开口101显示。
57.在一个实施例中，视觉指示器166可以部分地显示在快门102上并且部分地显示在快门104上。当快门102和快门104都在关闭位置时，可以为观察者显示视觉指示器166的部分的组合以通过开口103感知。当快门102在打开位置时，视觉指示器166的一部分可以随着快门102向上移动并隐藏在遮罩114后面而隐藏。当快门104在打开位置时，视觉指示器166的其他部分可以随着快门104向下移动并隐藏在遮罩114后面而隐藏。
58.图4a和图4b是根据本公开的实施例的包括快门102、104的快门子组件的视图。这些可以图示快门102、104而没有底圈。
59.快门102可以包括开口117。开口117的尺寸可以设置成使得，在打开位置，快门102不覆盖开口101，但是在关闭位置，快门102覆盖开口101和开口103的一部分。快门104的尺寸可以设置成使得，在打开位置，快门102不覆盖开口103，但是在关闭位置，快门102覆盖开口103的一部分。
60.滑块可以固定到快门102、104。相同或不同的滑块可以固定到快门102、104中的每
一个。例如，滑块116a、116b可以固定到快门102。滑块118a、118b可以固定到快门104。滑块116、118可以以任何合适的方式固定到快门102、104。例如，滑块116、118可以通过包覆成型固定到快门102、104。滑块116、118可以由合适的塑料模制。滑块116、118可以模制到快门102、104的凸缘、露头或其他合适的部分上。在一个示例中，滑块116、118可以从快门102、104的前表面向后延伸。滑块116、118可以被配置为固定到马达或马达组件或以其他方式与马达或马达组件接合以上下移动快门102、104。滑块116、118可以以任何合适的形状形成，从而接合马达以上下移动快门102、104。
61.例如，滑块116可以各自包括下前基部122。滑块116可以各自包括从下前基部122朝向系统100的后部向后突起的升高部分126。滑块116可以各自包括从升高部分126朝向系统100的后部向后突起的三个突出部126、128、130。
62.类似地，滑块118可以各自包括下前基部132。滑块118可以各自包括从下前基部132朝向系统100的后部向后突起的升高部分134。滑块118可以各自包括从升高部分126朝向系统100的后部向后突起的三个突出部136、138、140。
63.突出部126、128和突出部136、138可以被配置为与背板接合，该背板可以将滑块116、118固定到槽中的底圈110，使得快门102、104保持在固定的水平位置但被允许在打开位置和关闭位置之间竖直移动。这在图6a-图7b中更详细地示出。
64.突出部130、140可以被配置为与马达接合，该马达将用于在打开位置和关闭位置之间竖直移动快门102、104。这在图8a-图9中更详细地示出。
65.快门102、104与相应滑块116、118的组合可以包括快门子组件。
66.图5a-图5c图示了根据本公开的实施例的底圈110。图5a-图5c图示了独立于系统100的其他元件的底圈110。图5a是底圈110的前视图。图5b是底圈110的面向前的等距视图。图5c是底圈110的面向后的等距视图。
67.底圈110可以包括槽146。槽146可以被配置为接受滑块116、118的插入，并且因此定位快门102、104与包覆成型的滑块116、118的组合。槽146可以足够宽以允许滑块116、118的插入，并且可以足够高以允许快门102、104在打开位置和关闭位置之间移动。
68.底圈110可以包括开口142、144。开口142可以被配置为提供对相机106的视觉通路。开口144可以被配置为提供对相机108的视觉通路。底圈110可以包括凸片148，其从底圈110的后部朝向系统100的后部突起。凸片148a可可以定位在底圈110的右侧上，并且凸片148b可以定位在底圈110的左侧上。凸片148a可以定位成与底圈110的下半部上的开口144相邻，并且凸片148b可以定位成与底圈110的上半部上的开口142相邻。凸片148可以被配置为提供用于操作快门102、104的马达和传感器的安装。
69.图6a和图6b图示了根据本公开的实施例的快门102、104和底圈110的组合的前视图。图6a是当快门102、104在打开位置时的这种元件组合的前视图。图6b是当快门102、104在关闭位置时的这种元件组合的前视图。滑块116a可以通过槽146a插入。滑块116b可以通过槽146c插入。因此，快门102可以通过滑块116固定到底圈110。滑块118a可以通过槽146b插入。滑块118b可以通过槽146d插入。因此，快门104可以通过滑块118固定到底圈110。
70.在图6a中，滑块116可以处于由槽146a、146c提供的可允许竖直范围内的相对高的竖直位置。因此，快门102可以在打开位置。滑块118可以位于由槽146b、146d提供的可允许竖直范围内的相对低的竖直位置。因此，快门104可以在打开位置。
71.如图6b所示，滑块116可以处于由槽146a、146c提供的可允许竖直范围内的相对低的竖直位置。因此，快门102可以在关闭位置。滑块118可以处于由槽146b、146d提供的可允许竖直范围内的相对高的竖直位置。因此，快门104可以在关闭位置。
72.在打开位置，快门102可以比完全不遮挡遮罩114的开口101所严格需要的更多地暴露开口142。在打开位置，快门102可以比完全不遮挡遮罩114的开口103所严格需要的更多地暴露开口144。类似地，在打开位置，快门104可以比完全不遮挡遮罩114的开口103所严格需要的更多地暴露开口144。
73.此外，在关闭位置，快门102可以比遮挡遮罩114的开口101所严格需要的更多地遮挡开口142，同时留下开口142的一些部分未被遮挡。然而，开口142的这些未被遮挡的部分可以替代地被遮罩114遮挡。在关闭位置，快门102可以比遮挡遮罩114的开口103所严格需要的更多地遮挡开口144，同时留下开口144的一些部分未被遮挡。类似地，在关闭位置，快门104可以比遮挡遮罩114的开口103所严格需要的更多地遮挡开口144。
74.图7a和图7b图示了根据本公开的实施例的快门102、104和底圈110的组合的后视图。图7a是当快门102、104在打开位置时的这种元件组合的后视图。图7b是当快门102、104在关闭位置时的这种元件组合的后视图。正如在图6a-图6b中所讨论的，滑块116a可以通过槽146a插入。滑块116b可以通过槽146c插入。因此，快门102可以通过滑块116固定到底圈110。滑块118a可以通过槽146b插入。滑块118b可以通过槽146d插入。因此，快门104可以通过滑块118固定到底圈110。在相应打开位置和关闭位置，滑块116、118在槽146中的位置可以对应于图6a-图6b的描述。
75.图7a和7b可以图示滑块116、118以及因此快门102、104固定到底圈110的方式。可以使用将滑块116、118固定到底圈110的任何合适方式。在一个实施例中，滑块116、118可以通过背板154固定到底圈110。
76.背板154可以包括一个或多个开口156、158、160以接受滑块116、118的部分。滑块116、118的部分可以从底圈110的前部穿过槽146朝向系统100的后部突起。背板154可以与底圈110的后部上的滑块116、118的这些部分接合。背板154可以热熔、胶合、螺纹连接或以其他方式固定到滑块116、118的这些部分。背板154可以与滑块116、118的这些部分以足够的紧密度接合，以防止在水平方向上过度摆动或移动，同时当快门102、104在打开位置和关闭位置之间移动时仍允许在竖直方向上移动。
77.例如，开口156可以与滑块116的突出部126和滑块118的突出部136接合。开口160可以与滑块116的突出部128和滑块118的突出部138接合。开口158可以与滑块116的突出部130和滑块118的突出部140接合。
78.滑块116、118可以包括任何合适数量和尺寸的突出部，诸如突出部126、136、128、138、130、140。在一个实施例中，突出部126、128、130中的一个或多个可以比给定的滑块116上的其他突出部长。例如，突出部130可以比突出部126、128长。类似地，突出部136、138、140中的一个或多个可以比给定的滑块118上的其他突出部长。例如，突出部140可以比突出部136、138长。
79.在一个实施例中，给定的滑块上的一个或多个突出部也可以被配置为与系统100的马达组件接合。例如，突出部126、136、128、138、130、140中的较长者可以被配置为与系统100的马达组件接合。具体地，滑块116a上的突出部130a、滑块116b上的突出部130b、滑块
118a上的突出部140a和滑块118b上的突出部140b可以比其他突出部长以与系统100的马达组件接合。通过与此类马达组件接合，滑块可以竖直上下移动，并且因此快门102、104可以在打开位置和关闭位置之间移动。
80.图7a和图7b中还图示了马达组件。系统100中可以包括任何合适数量和种类的马达组件或马达。例如，分开的直线螺杆步进马达可以用于控制快门102、104。包括步进马达148a、直线螺杆150a和托架螺母152a的马达子组件可以安装在底圈110的右后侧并且被配置为操作快门104。包括步进马达148b、直线螺杆150b和托架螺母152b的马达子组件可以安装在底圈110的左后侧并且被配置为操作快门102。虽然使用了托架螺母，但可以使用任何合适的机构，诸如c形夹具。托架螺母152可以集成到步进马达148组件上并且可以接合或配合相应滑块116、118突起。托架螺母152可以包括模制的传感器标志或标签激活光学传感器。
81.步进马达148可以被配置为通信联接到控制电路162，并且基于从其接收的控制信号升高或降低快门102、104。步进马达148可以被配置为随着托架螺母152横穿直线螺杆150的长度而升高或降低托架螺母152。步进马达148可以被配置为彼此独立地操作。步进马达148可以使托架螺母152横穿直线螺杆150的长度，直到托架螺母152到达直线螺杆150的近端或远端。托架螺母152的行进长度可以由传感器限定，这在下面更详细地讨论。当升高或降低快门102、104时，步进马达148可以使托架螺母152行进到直线螺杆150的相对端，直到到达传感器，这指示行进结束并到达快门的打开位置或关闭位置。
82.托架螺母152可以以任何合适的方式接合滑块116、118的突起130、140。托架螺母152可以包括足以使突起130、140部分地进入托架螺母152的开口。此外，托架螺母152可以包括突起130、140的顶部和底部上的接触部分以接合突起130、140以上下移动滑块116、118。例如，托架螺母152可以实施为u形支架。托架螺母152的前面部分可以打开以接受突起130、140的插入。托架螺母152的顶部部分和底部部分可以是实心的并且与突起130、140接触。托架螺母152的后部部分和侧面部分可以根据需要关闭以与直线螺杆150接合，或者可以打开。
83.图8a和图8b图示了根据本公开的实施例的系统100的进一步视图，其示出了示例传感器156和传感器板158。此外，图示了托架螺母152的u形支架实施方式。图8a是系统100的面向后的等距视图，其中快门102、104在打开位置，而图8b是系统100的面向后的等距视图，其中快门102、104在关闭位置，
84.任何合适数量的传感器156可以安装在传感器板158a、158b上。传感器156可以以任何合适的方式实施，诸如通过光学传感器实施。当给定的托架螺母152到达给定的传感器156时，可以将信号发送到控制电路162，并且托架螺母152沿着直线螺杆150的进一步移动可以被马达148停止。
85.例如，在图8a中，其中快门102、104在打开位置，托架螺母152b可以与滑块116a的突起130a接合并且可以在槽146a的顶部。马达148b可以接收来自控制电路162的控制信号以将快门102移动到打开位置。马达148b可以启动托架螺母152b沿着直线螺杆150b的长度向下移动，因此使滑块116沿着槽146a向下移动并且使快门102朝向关闭位置移动。传感器156可以检测托架螺母152b何时到达关闭位置。在图8b中，托架螺母152b可以已经到达关闭位置，并且滑块116可以在槽146a的底部。
86.图9是根据本公开的实施例的托架螺母152b与滑块116a的突起130a相对于传感器156的接合的更详细视图。图9可以表示系统100的左侧面向后的等距视图。
87.如图所示，托架螺母152b可以已经到达传感器156的底部，并且因此停止在关闭位置。传感器板158b半透明地示出。
88.注意，相机106的前镜头或前镜头的顶点被定位成比若干其他部件进一步朝向系统100的前部。在一个实施例中，滑块116a的前边缘可以与快门102齐平。滑块116a的其他部分可以朝向系统100的后部实施。结果，在一个实施例中，滑块116a可以在相机106的前镜头的顶点的后部的位置处与托架螺母152b接合。在另一个实施例中，马达148b可以安装在相机106的前镜头的顶点的后部的位置处。在又另一个实施例中，传感器156可以安装在相机106的前镜头的顶点的后部的位置处。在更又另一个实施例中，直线螺杆150b可以安装在相机106的前镜头的顶点的后部的位置处。在另一个实施例中，快门102可以在相机106的前镜头的顶点的后部的位置处固定到底圈110。对于其他快门、滑块、马达、传感器和托架螺母可以存在类似的定位。
89.图10a和图10b图示了根据本公开的实施例的系统100的侧视图，其图示了系统100的元件的示例距离和放置。图10a是系统100的右侧横截面图，图10b是图10a的部分的放大视图。
90.如图10a所示，盖112可以从相机106、108朝向系统100前面放置。盖112可以被包括在底圈110内。其他部件(诸如快门102、108)的相对小的尺寸可以导致这些部件在图10a中不太可见。
91.然而，这些在图10b中更详细地示出。如图10b所示，快门102和快门104在关闭位置可以部分重叠。
92.在图10b中注意到的是相机108的镜头的顶点的位置160。位置160表示朝向系统100前面的相机108的水平最前部分。在图10b中还注意到的是马达148和托架螺母152与快门102、104的滑块接合的近似水平位置的位置162。
93.在一个实施例中，将马达148、托架螺母152和其他此类元件放置在相机108的顶点的位置160后面的位置162处可以促进系统100的创新的、节省空间的设计。通过将马达148、托架螺母152和其他此类元件放置在位置160的后部的位置，可以使相机108的镜头的顶点的位置106和盖112的后部之间的空间尽可能小。这可以最好地适应相机106、108的视野，而不会在相机106、108周围创建过多的大块结构。相机视野的本性(并且特别是用于实施的宽视野(诸如相机108的宽视野)是，在来自相机镜头的顶点和盖112之间的间距的任何增加(甚至是非常小的增加)将导致用于容纳相机106、108的周围机械特征的更大比例尺寸比。因此，为了减少对于系统100的总体尺寸，可以使用快门102、104的实施方式。本公开的实施例的发明人已经发现，其他实施方式和传统快门设计导致系统100的显着尺寸增加。例如，光圈快门需要与快门在同一竖直平面内的马达传动装置。这将导致相机的镜头的顶点和快门和盖之间的更大距离，从而导致相机的更大外壳。本公开的实施例包括在相机108的顶点的位置160后面的位置162处放置马达148、托架螺母152和其他此类元件，可以减小相机108的镜头的顶点、快门102、104、和盖112之间的间距以避免系统100的宽度或高度的相关联的增长，系统100的宽度或高度可以增长以仍然适应相机108的视野。
94.例如，盖112的后部(出于该示例的目的，其可以包括遮罩114)和快门102的前部之
间的距离可以是0.48mm。在一个实施例中，快门102和快门104可以稍微重叠一竖直距离。快门102和快门104之间可以有0.25mm。快门104和相机108的镜头的顶点之间可以有0.35mm。
95.尽管上面已经描述了示例实施例，但是在没有脱离这些实施例的精神和范围的情况下，可以从本公开做出其他变化和实施例。
96.下文涉及本技术的进一步的示例：
97.示例1、一种装置，包括：
98.第一相机；
99.第一快门，其水平地定位在所述第一相机的镜头前面并且被配置为正交于所述水平轴线移动以在关闭的第一快门位置至少部分地遮挡所述第一相机的所述镜头；以及
100.第一马达，其水平地定位在所述第一相机的所述镜头前面的后部，所述第一马达被配置为在所述关闭的第一快门位置和打开的第一快门位置之间正交于所述水平轴线移动所述第一快门。
101.示例2、根据示例1所述的装置，还包括第二相机，所述第二相机正交地定位成与所述第一相机相邻并且在与所述第一相机相同的方向上定向，其中所述第一快门被配置为：
102.在所述关闭的第一快门位置遮挡所述第一相机的所述镜头；并且
103.在所述关闭的第一快门位置部分地遮挡所述第二相机的镜头。
104.示例3、根据示例2所述的装置，还包括第二快门，所述第二快门水平地定位在所述第一相机的镜头前面并且被配置为在关闭的第二快门位置部分地遮挡所述第二相机的所述镜头。
105.示例4、根据示例3所述的装置，其中，在所述关闭的第一快门位置的所述第一快门和在所述关闭的第二快门位置的所述第二快门的组合被配置为遮挡所述第二相机的所述镜头。
106.示例5、根据示例4所述的装置，其中，在所述关闭的第一快门位置的所述第一快门和在所述关闭的第二快门位置的所述第二快门在所述第二相机的所述镜头前面水平地重叠。
107.示例6、根据示例2所述的装置，还包括第二马达，所述第二马达水平地定位在所述第一相机的所述镜头前面的后部，所述第二马达被配置为在所述关闭的第二快门位置和打开的第二快门位置之间正交于所述水平面移动所述第二快门。
108.示例7、根据示例6所述的装置，其中，所述第一马达和所述第二马达被配置为独立地操作。
109.示例8、根据示例1所述的装置，还包括第一马达传动装置，所述第一马达传动装置定位在所述第一相机的所述镜头前面的后部，所述第一马达传动装置被配置为与所述第一马达一起在所述关闭的第一快门位置和打开的第一快门位置之间正交于所述水平面移动所述第一快门。
110.示例9、根据示例1所述的装置，还包括第一传感器，所述第一传感器定位在所述第一相机的所述镜头前面的后部，所述第一传感器被配置为确定所述第一快门何时已经到达所述关闭的第一快门位置。
111.示例10、根据示例1所述的装置，还包括联接到所述第一快门的滑块，所述滑块被配置为朝向所述第一相机的后部水平地延伸，所述滑块包括突起，所述突起被配置为在所
述第一相机的所述镜头前面的后部的位置处与马达组件接合。
112.示例11、一种装置，包括：
113.第一相机；以及
114.第一快门，其水平地定位在所述第一相机的镜头前面并且被配置为正交于所述水平轴线移动从而：
115.在关闭的第一快门位置至少部分地遮挡所述第一相机的所述镜头；并且
116.在打开的第一快门位置暴露所述第一相机的所述镜头；
117.其中：
118.所述第一快门包括打开部分和第一实心部分；
119.所述第一快门的所述打开部分被配置为在所述打开的第一快门位置暴露所述第一相机的所述镜头；并且
120.所述第一实心部分被配置为在所述关闭的第一快门位置遮挡所述第一相机的所述镜头。
121.示例12、根据示例11所述的装置，还包括第二相机，所述第二相机正交地定位成与所述第一相机相邻并且在与所述第一相机相同的方向上定向，其中：
122.所述第一快门还包括第二实心部分；并且
123.所述第二实心部分被配置为在所述关闭的第一快门位置部分地遮挡所述第二相机的所述镜头。
124.示例13、根据示例11所述的装置，还包括盖，所述盖水平地定位在所述第一快门前面，所述盖包括透明层和不透明遮罩，所述不透明遮罩具有第一开口，所述第一开口被配置为暴露所述第一相机的所述镜头；
125.其中，所述不透明遮罩的所述第一开口和所述第一快门的所述打开部分的组合被配置为在所述打开的第一快门位置暴露所述第一相机的所述镜头。
126.示例14、根据示例13所述的装置，其中，所述第一快门的所述打开部分被配置为在所述关闭的第一快门位置隐藏在所述遮罩后面。
127.示例15、根据示例13所述的装置，其中，所述第一快门的所述第一实心部分被配置为在所述关闭的第一快门位置通过所述第一开口显示。
128.示例16、根据示例13所述的装置，其中，所述第一快门的所述第一实心部分被配置为在所述打开的第一快门位置隐藏在所述遮罩后面。
129.示例17、一种装置，包括：
130.第一相机；
131.第一快门，其水平地定位在所述第一相机的镜头前面并且被配置为正交于所述水平轴线移动，以在关闭的第一快门位置部分地遮挡所述第一相机的所述镜头；
132.第二快门，其水平地定位在所述第一相机的镜头前面并且被配置为正交于所述水平轴线移动，以在关闭的第二快门位置部分地遮挡所述第一相机的所述镜头；
133.所述第一快门包括第一视觉指示器的第一部分，所述第一视觉指示器被配置为在外部指示所述第一相机不能捕获视觉数据；
134.所述第二快门包括所述第一视觉指示器的第二部分；并且
135.当所述第一快门在所述关闭的第一快门位置并且所述第二快门在所述关闭的第
二快门位置时，所述第一快门和所述第二快门的组合被配置为在外部显示所述第一视觉指示器。
136.示例18、根据示例17所述的装置，其中，当所述第一快门在打开的第一快门位置并且所述第二快门在打开的第二快门位置时，不显示所述第一视觉指示器。
137.示例19、根据示例17所述的装置，其中：
138.所述装置还包括第二相机，所述第二相机正交地定位成与所述第一相机相邻并且在与所述第一相机相同的方向上定向；
139.所述第一快门还包括第二视觉指示器；
140.所述第二视觉指示器被配置为在外部指示所述第二相机不能捕获视觉数据；
141.所述第一快门被配置为在所述关闭的第一快门位置遮挡所述第二相机的镜头；
142.当所述第一快门在所述关闭的第一快门位置时，所述第一快门被配置为在外部显示所述第二视觉指示器。