一种基于物联网的PCB板组装检测系统的制作方法

一种基于物联网的pcb板组装检测系统
技术领域
1.本发明涉及pcb板组装检测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的pcb板组装检测系统。


背景技术：

2.pcb称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体以及电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用；印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。
3.现有的pcb板组装检测系统存在的缺陷是：不能对不同类型的pcb板组装时进行检测和定位的问题，以及检测出的问题pcb板不能对问题区域进行定位和预警提示的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于物联网的pcb板组装检测系统，本发明所要解决的技术问题为：如何解决现有方案中不能对pcb板组装时进行检测和定位的问题，以及不能对检测出的问题pcb板中问题区域进行定位和预警提示的问题。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的pcb板组装检测系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、标记模块、预警模块和数据传输模块；所述数据采集模块用于采集组装的pcb板的数据信息，该数据信息包括pcb板的类型信息、尺寸信息和坐标信息；其中，尺寸信息包含pcb板长度数据、pcb板宽度数据和pcb板高度数据，坐标信息包含pcb板体坐标数据和pcb板面位置数据；将数据信息通过数据传输模块发送至数据处理模块；所述数据处理模块用于接收数据信息并进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息发送至数据分析模块；其中，数据处理信息包含标记的类型信息、尺寸信息、坐标信息、类型预设值、坐标预设值、检测值和检测数据。
5.优选的，所述数据采集模块包括有图像数据采集装置，所述图像数据采集装置包括有底座，所述底座上设置有第一升降调整装置，第二升降收集装置，图像采集装置，所述底座上设置有传输轨道，所述传输轨道一端上方设置有所述第二升降收集装置，所述第二升降收集装置与所述第一升降调整装置连接，所述图像采集装置设置与第一升降调整装置上方。
6.优选的，所述第一升降调整装置包括有固定座，所述固定座连接有驱动杆，所述驱动杆一端与驱动电机一连接，所述驱动杆另一端与支撑座连接，所述支撑座外侧设置有升降调整块，所述升降调整块外侧均匀设置有托块一，所述托块一为5-10
°
斜度设置，所述托块一上设置有定位圆柱，所述固定座一侧还设置有辅助升降装置，所述辅助升降装置通过
驱动电机二与所述支撑座同步升降，所述辅助升降装置与所述托块一相匹配，所述辅助升降装置与所述支撑座之间设置有待检pcb板，所述辅助升降装置与所述支撑座之间还设置有导向块一。
7.优选的，所述第二升降收集装置包括有辅助升降装置，所述辅助升降装置设置与第一升降调整装置上，所述辅助升降装置一侧通过固定座设置有驱动杆二，所述驱动杆二一端与驱动电机三连接，所述驱动电机三与所述第一升降调整装置同步运动，所述辅助升降装置与所述驱动杆二之间设置有导向块二，所述驱动杆二另一端设置有支撑座，所述支撑座上设置有升降收集块，所述升降收集块上设置有托块二，所述托块二为5-10
°
斜度设置，所述托块二底部设置有限位块，所述支撑座下方设置有传输轨道。
8.优选的，所述升降调整块和所述升降收集块为橡胶材质。
9.本发明的有益效果本发明通过数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、标记模块、预警模块和数据传输模块的配合使用，利用数据采集模块采集组装的pcb板的数据信息，该数据信息包括pcb板的类型信息、尺寸信息和坐标信息；其中，尺寸信息包含pcb板长度数据、pcb板宽度数据和pcb板高度数据，坐标信息包含pcb板体坐标数据和pcb板面位置数据；将数据信息通过数据传输模块发送至数据处理模块；通过对类型信息、尺寸信息和坐标信息进行总综合分析，可以将组装出现问题的pcb板进行预警和定位，便于工作人员及时处理组装问题pcb板，可以达到对不同类型的pcb板组装时进行检测和定位的目的；本发明利用数据处理模块接收数据信息并进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息发送至数据分析模块；利用数据分析模块接收数据处理信息并进行分析，得到数据分析信息；利用标记模块接收数据分析信息并进行分析和标记，利用预警模块接收标记数据并进行预警提示，可以将pcb板的正反面进行检测，并对检测结果进行分析，将检测结果中超出标准范围的问题区域进行定位和预警，便于工作人员快速对问题pcb板上的问题区域进行定位和处理，可以达到对检测出的问题pcb板中问题区域进行定位和预警提示的目的。
10.本发明由于托块一的角度的设置，可以使得待检pcb板图像检测之前能够确保每块待检pcb板的位置一致，使得图像检测时能够减少误差并防止不同位置不同检测带来的干扰，此时第二升降收集装置的设置，将已检pcb板进行收集的同时也将所有pcb板能够落入同一位置，并通过传输轨道间隔性的传输至下一工序，大大减少了人工劳动力，也确保了检测的准确性和位置摆放的精确性。
附图说明
11.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
12.图1 是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的原理框图；图2是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的数据采集装置整体示意图；图3是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的图像采装置的局部示意图；图4是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的第一升降调整装置示意
图；图5是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的第一升降调整装置截面示意图；图6是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的第二升降收集装置示意图；图7是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的第二升降收集装置与第一升降调整装置连接处示意图；图8是本发明一种基于物联网的 pcb 板组装检测系统的导向块一与待检测pcb板位置示意图。
13.附图标记：1底座、2第一升降调整装置、201固定座、202驱动杆、203驱动电机一、204支撑座、205升降调整块、206托块一、207定位圆柱、208辅助升降装置、209驱动电机二、210导向块一、3第二升降收集装置、302驱动杆二、303驱动电机三、304导向块二、305升降收集块、306托块二、4传输轨道、5待检pcb板。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
15.一种基于物联网的pcb板组装检测系统，包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、标记模块、预警模块和数据传输模块；所述数据采集模块用于采集组装的pcb板的数据信息，该数据信息包括pcb板的类型信息、尺寸信息和坐标信息；其中，尺寸信息包含pcb板长度数据、pcb板宽度数据和pcb板高度数据，坐标信息包含pcb板体坐标数据和pcb板面位置数据；将数据信息通过数据传输模块发送至数据处理模块；所述数据处理模块用于接收数据信息并进行处理，得到数据处理信息，并将数据处理信息发送至数据分析模块；其中，数据处理信息包含标记的类型信息、尺寸信息、坐标信息、类型预设值、坐标预设值、检测值和检测数据。
16.具体的，所述数据采集模块包括有图像数据采集装置，所述图像数据采集装置包括有底座1，所述底座1上设置有第一升降调整装置2，第二升降收集装置3，图像采集装置，所述底座1上设置有传输轨道4，所述传输轨道4一端上方设置有所述第二升降收集装置2，所述第二升降收集装置3与所述第一升降调整装置2连接，所述图像采集装置设置与第一升降调整装置2上方。
17.具体的，所述第一升降调整装置2包括有固定座201，所述固定座201连接有驱动杆202，所述驱动杆202一端与驱动电机一203连接，所述驱动杆202另一端与支撑座204连接，所述支撑座204外侧设置有升降调整块205，所述升降调整块205外侧均匀设置有托块一206，所述托块一206为5-10
°
斜度设置，所述托块一206上设置有定位圆柱207，所述固定座201一侧还设置有辅助升降装置208，所述辅助升降装置208通过驱动电机二209与所述支撑座204同步升降，所述辅助升降装置208与所述托块一206相匹配，所述辅助升降装置208与所述支撑座204之间设置有待检pcb板5，所述辅助升降装置208与所述支撑座204之间还设
置有导向块一210。
18.具体的，所述第二升降收集装置3包括有辅助升降装置208，所述辅助升降装置208设置与第一升降调整装置2上，所述辅助升降装置208一侧通过固定座201设置有驱动杆二302，所述驱动杆二302一端与驱动电机三303连接，所述驱动电机三303与所述第一升降调整装置2同步运动，所述辅助升降装置208与所述驱动杆二302之间设置有导向块二304，所述驱动杆二302另一端设置有支撑座204，所述支撑座204上设置有升降收集块305，所述升降收集块305上设置有托块二306，所述托块二306为5-10
°
斜度设置，所述托块二306底部设置有限位块，所述支撑座204下方设置有传输轨道4。
19.具体的，所述升降调整块205和所述升降收集块305为橡胶材质。
20.本发明的数据采集装置工作时，驱动电机一203、驱动电机二209、驱动电机三303同时开始工作，此时第一升降调整装置2和第二升降收集装置3运动频率相匹配，将待检pcb板5插入到所述辅助升降装置208与所述支撑座204之间的推块一上，此时由于每次插入的位置的不同，每个待检pcb板5的位置有所不同，此时通过第一升降调整装置2上升的同时利用导向块一对待检pcb板5进行一个位置矫正，确保在待检pcb板5向上运动的最后能够卡入到定位圆柱207中，当待检pcb板位于最高位置时，此时由于升降调整块205的形变，此时多个待检pcb板成扇形分布，此时通过图像采集装置对中间的待检pcb板5进行图像收集并比对，必将数据传输到数据处理模块和数据分析模块。
21.之后待检pcb板继续180
°
旋转，此时由于待检pcb板的倒置，此时待检pcb板将从定位圆柱中掉出，此时同时在导向块二的导向下，待检pcb板将从第一升降调整装置相第二升降收集装置运动，当运动到最底层时，待检pcb板正好位于传输轨道上方，且每块待检pcb板所掉落位置一致。
22.由于托块一的角度的设置，可以使得待检pcb板图像检测之前能够确保每块待检pcb板的位置一致，使得图像检测时能够减少误差并防止不同位置不同检测带来的干扰，此时第二升降收集装置的设置，将已检pcb板进行收集的同时也将所有pcb板能够落入同一位置，并通过传输轨道间隔性的传输至下一工序，大大减少了人工劳动力，也确保了检测的准确性和位置摆放的精确性。
23.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。