部件搭载装置以及台车的制作方法

1.本发明涉及将部件从载带取出并搭载于基板的部件搭载装置以及台车。


背景技术：

2.以往，已知将部件搭载于基板的部件搭载装置。部件搭载装置具备保持基板的基板保持部以及将部件从部件供给部取出并搭载于基板的作业头。作为在部件供给部中供给部件的部件供给单元，多使用带馈送器，该带馈送器使用将多个部件以排成一列的状态封入的载带。
3.使用带馈送器作为部件供给单元的部件搭载装置具备：馈送器基座部，其排列保持多个部件供给单元；以及载带切断装置，其将部件被作业头取出后的载带切断为短条状。需要向载带切断装置可靠地导入从部件供给单元排出的载带，因此大多为如下情况中的任一种情况：例如如日本特开2018-13308号公报所记载的那样，载带切断装置和馈送器基座以组的形式设置于基台侧，或者例如如日本特开2009-64929号公报所记载的那样，载带切断装置和馈送器基座以组的形式设置在装配于基台的台车上。台车相对于基台装卸自如，且具备馈送器基座部，因此通过在将多个部件供给单元排列安装于馈送器基座部的状态下将台车装配于基台，从而能够将多个部件供给单元一并装配于基台。
4.在馈送器基座部和载带切断装置以组的形式设置于基台的日本特开2018-13308号公报所公开的类型中，载带切断装置相对于基台仅设置有一个，因此其维护作业容易，但无法将多个部件供给单元一并更换。另一方面，在馈送器基座部和载带切断装置以组的形式设置于台车的日本特开2009-64929号公报所公开的类型中，能够将多个部件供给单元一并更换，因此部件供给单元的安装作业容易，但由于载带切断装置设置于每个台车，因此存在其维护作业花费工夫这样的难点。


技术实现要素：

5.本发明的部件搭载装置具备：部件搭载部，其具有：基台；基板保持部，其设置于基台并保持基板；作业头，其将部件从载带取出并搭载于被基板保持部保持的基板；以及载带切断装置，其将取出了部件的载带切断；台车，其能够相对于基台装卸，且具有馈送器基座部，该馈送器基座部排列保持将载带向由作业头进行部件取出的部件取出位置进给的多个部件供给单元；以及无效化机构，其在台车与基台分离的状态下使载带切断装置的动作不能进行。
6.本发明的台车能够相对于部件搭载部装卸，该部件搭载部具有：基台；基板保持部，其设置于基台并保持基板；作业头，其将部件从载带取出并搭载于被基板保持部保持的基板；以及载带切断装置，其通过利用经由能量传递路径传递的能量而工作的致动器进行切断动作使刀具移动，而将取出了部件的载带切断，该台车具有：馈送器基座部，其排列保持将载带向由作业头进行部件取出的部件取出位置进给的多个部件供给单元；以及能量传递路径的中途部分，在该台车与基台分离时能量传递路径的中途部分分离从而能量传递路
径断开。
7.根据本发明，即使在台车与基台分离的状态下也能够确保作业者相对于载带切断装置的安全。
附图说明
8.图1是本发明的一实施方式的部件搭载装置的俯视图。
9.图2是本发明的一实施方式的部件搭载装置的侧视图。
10.图3是本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的部件供给部的侧视图。
11.图4是本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的部件搭载部的俯视图。
12.图5是本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的部件搭载部的俯视图。
13.图6是本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的部件搭载部的俯视图。
14.图7是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的剖视图。
15.图8a是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的剖视图。
16.图8b是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的剖视图。
17.图9是本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的部件搭载部的剖面侧视图。
18.图10是本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的部件搭载部的剖面侧视图。
19.图11是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的伸出部以及引导板的侧视图。
20.图12a是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的引导板的侧视图。
21.图12b是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的引导板的侧视图。
22.图12c是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的引导板的侧视图。
23.图13a是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的剖面侧视图。
24.图13b是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的剖面侧视图。
25.图14是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的动力空气的传递路径的图。
26.图15是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部的一部分的侧视图。
27.图16是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部的一部分的侧视图。
28.图17a是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的一部分与馈送器基座部的一部分一起示出的剖面侧视图。
29.图17b是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的一部分与馈送器基座部的一部分一起示出的剖面侧视图。
30.图18a是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的连接部的俯视图。
31.图18b是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的连接部的俯视图。
32.图19a是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部的联结器插头与联结器插口的接合的情况的剖面侧视图。
33.图19b是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部的联结器插头与联结器插口的接合的情况的剖面侧视图。
34.图20a是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件供给部的馈送器基座部与部件供给单元一起示出的剖面侧视图。
35.图20b是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件供给部的馈送器基座部与部件供给单元一起示出的剖面侧视图。
36.图21是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件供给部相对于部件搭载部分离了的状态的侧视图。
37.图22是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部与部件供给部一起示出的侧视图。
38.图23是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部与部件供给部一起示出的侧视图。
39.图24a是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的一部分与馈送器基座部的一部分一起示出的剖面侧视图。
40.图24b是将本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件搭载部所具备的移动部的一部分与馈送器基座部的一部分一起示出的剖面侧视图。
具体实施方式
41.在现有的部件搭载装置中，考虑如下结构，即，若要取得日本特开2018-13308号公报所公开的类型的优点和日本特开2009-64929号公报所公开的类型的优点这两方，则将载带切断装置设置于基台，另一方面，利用台车一并更换部件供给单元。然而，在这样的结构的部件搭载装置中，在台车与基台分离的状态下，载带切断装置的刀具位于作业者的手能够到达的范围内，因此需要实现作业者的安全。
42.因此，本发明的目的在于，提供即使在台车与基台分离的状态下也能够确保作业者相对于载带切断装置的安全的部件搭载装置以及台车。
43.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的俯视图。部件搭载装置1是执行向从上游侧的装置搬入的基板kb搭载部件并向下游侧的装置搬出的部件搭载作业的装置。
44.图2是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的侧视图。在图1以及图2中，部件搭载装置1具备：部件搭载部1a，其沿水平方向搬运基板kb并将部件搭载于基板kb；以及部件供给部1b，其向部件搭载部1a供给部件。在此，为了便于说明，将部件搭载装置1中的基板kb的搬运方向设为x方向(横向)，将上下方向(图1的纸面垂直方向)设为z方向。另外，将与x方向和z方向这两方正交的方向设为y方向(前后方向)，并且在y方向中，将朝向基台11的中央
部的一侧(基板保持部12侧)称为后方，将朝向其相反侧的一侧(基台11的端部侧)称为前方。
45.图3是本发明的一实施方式的部件搭载装置1所具备的部件供给部1b的侧视图。在图1以及图2中，部件搭载部1a具备基台11、基板保持部12、作业头移动机构13、作业头14、部件相机15以及载带切断装置16。在图3中，部件供给部1b具备台车21以及安装于台车21的多个部件供给单元22。各部件供给单元22由带馈送器构成，进行载带ct的进给动作而将部件向规定的部件取出位置22k供给。
46.在图1以及图2中，基板保持部12包括在水平面内平行地配置的两个输送机12a，沿x方向搬运从上游侧的装置接收到的基板kb并将该基板kb保持于规定的作业位置。作业头移动机构13包括沿y方向延伸的y驱动马达13a和沿x方向延伸的两个梁13b。在各梁13b具备x驱动马达，从而使作业头14沿x方向移动。
47.在图2中，作业头14具备向下方延伸的多个吸嘴14n。作业头14利用吸嘴14n吸附并取出部件供给单元22向部件取出位置22k供给的部件，将该部件运至基板kb的上方并搭载于规定的位置。
48.在图1以及图2中，部件相机15设置在基台11上，并使拍摄视野朝向上方。部件相机15在作业头14以利用吸嘴14n吸附了部件的状态向基板kb的上方移动时，从下方对该部件进行拍摄而进行部件的识别。
49.在图2中，载带切断装置16设置于与基台11的部件供给部1b对置的位置。载带切断装置16将各部件供给单元22排出的载带ct(作业头14取出部件后的载带ct)切断为短条状。
50.在这样的结构的部件搭载装置1中，在本实施方式中，特征在于包括部件供给部1b以及设置于部件搭载部1a的基台11的载带切断装置16的结构，以下进行其说明。
51.图9是本发明的一实施方式的部件搭载装置1所具备的部件搭载部1a的剖面侧视图。在图1以及图2中，在基台11的y方向上的两端部分别设置有左右一对伸出部11h。左右的伸出部11h朝向y方向上的外侧伸出，并在x方向上隔开间隔地对置。在左右的伸出部11h的根部部分设置有沿xz面扩展的基台11的后壁11w，在后壁11w的前方，沿xz面扩展的前壁11j(参照图9)以与后壁11w在y方向上对置的方式配置。由基台11的左右的伸出部11h和后壁11w围成的空间成为供部件供给部1b的台车21装配的台车装配台11s。
52.部件供给部1b装配于基台11的y方向上的两端部各自的台车装配台11s(图1以及图2)。如图2以及图3所示，台车21具有台车基座31和馈送器基座部32。台车基座31在底部具备多个脚轮31c，从而能够在地面上行驶。作业者利用手动作业使台车21行驶，从而能够使台车21相对于基台11装卸。在台车基座31的底部设置有箱状的带屑接受部31t。被载带切断装置16切断的短条状的载带ct(切屑)向带屑接受部31t落下并被收集、回收。
53.在图2中，在左右的伸出部11h的内表面(在x方向上对置的两个面)侧的下部设置有左右一对台车引导部11g。左右的台车引导部11g分别具备多个引导辊11r。台车引导部11g在台车21装配于(插入)台车装配台11s时，利用多个引导辊11r对接近基台11的台车21进行引导。由此，台车21被顺畅地引导至台车装配台11s内。
54.如此一来，部件搭载部1a所具备的基台11成为如下结构：具有向台车21侧(前方)伸出的左右一对伸出部11h，并在这些左右的伸出部11h设置有对接近基台11的台车21进行引导的台车引导部11g。
55.在图3中，在台车基座31的上部，以沿z方向延伸的方式设置有引导柱33。馈送器基座部32的底部34设置于引导柱33的上端部。馈送器基座部32的底部34由沿xy面扩展的平板状的构件构成。在底部34的上表面以向上方延伸的方式设置有支承部35，在支承部35的上端安装有单元装配部36。
56.在单元装配部36，以沿x方向排列的方式装配有多个部件供给单元22(图1)。引导柱33沿上下方向滑动自如，因此，馈送器基座部32能够相对于台车基座31升降。在单元装配部36的后部，以向下方延伸的方式设置有带排出引导件37(图3)。
57.在图3中，在台车基座31保持有卷盘rl。在卷盘rl卷绕有载带ct。安装于馈送器基座部32的多个部件供给单元22分别从对应的卷盘rl拉出载带ct并将该载带ct的先头部向后方(部件搭载部1a侧)进给，从而将部件向部件取出位置22k供给。载带ct在将部件供给至部件取出位置22k后(即部件被作业头14取出后)，被从部件供给单元22的后部排出，并被带排出引导件37向下方引导。
58.如此一来，在本实施方式中，成为在馈送器基座部32设置有将从部件供给单元22排出的载带ct向下方引导的带排出引导件37的结构。
59.图4是本发明的一实施方式的部件搭载装置1所具备的部件搭载部1a的俯视图。在图2中，在基台11的台车装配台11s内设置有台车装配部38。也如图4所示，台车装配部38构成为具备移动部39和移动部驱动机构40。移动部39以相对于基台11的升降移动被允许的状态设置于基台11的后壁11w的前侧。移动部驱动机构40设置于后壁11w的后方、即基台11的内部。在移动部39内具备载带切断装置16。
60.图5是本发明的一实施方式的部件搭载装置1所具备的部件搭载部1a的俯视图。图6是本发明的一实施方式的部件搭载装置1所具备的部件搭载部1a的俯视图。图7是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的移动部39的剖视图。在图5、图6以及图7(图7是图5的a-a剖视图)中，移动部39具备左右一对前板41、背板42、左右一对侧板43以及底板44。左右的前板41分别由沿xz面扩展的板状构件构成，并隔开规定间隔地沿x方向排列。背板42由沿xz面扩展的板状构件构成，并位于左右的前板41的后方。
61.在图5、图6以及图7中，左右的侧板43分别由沿yz面扩展的板状构件构成。在左右的侧板43接合有左右的前板41的宽度方向(x方向)上的端部和背板42的宽度方向上的端部。左右的侧板43各自的前端部位于比前板41靠前方的位置。
62.底板44由沿xy面扩展的板状构件构成。底板44的前端与左右的前板41的下部接合，底板44的左右的端部与左右的侧板43接合。在底板44设置有沿厚度方向(z方向)贯通的限位器插通孔44h。
63.对载带切断装置16进行说明。如图5、图6以及图7所示，载带切断装置16设置在由移动部39的左右的前板41、背板42、左右的侧板43以及底板44围成的空间内。
64.载带切断装置16具备包括固定刃51和移动刃52的刀具50以及驱动刀具50(详细而言是移动刃52)的刀具驱动缸53。如图5以及图6所示，固定刃51和移动刃52分别具有以水平姿态沿x方向延伸的形状。固定刃51使边缘(固定刃边缘51e)朝向前方，移动刃52使边缘(移动刃边缘52e)朝向后方。
65.在图7中，在底板44的上表面设置有向上方突出并沿y方向延伸的左右一对轨道54。在各轨道54的上缘侧卡合有滑动件55，该滑动件55沿轨道54在y方向上滑动自如。在左
右的滑动件55的上表面安装有以水平姿态沿x方向延伸的板状的移动刃装配部56。
66.在图5以及图6中，刀具驱动缸53在左右的前板41分别各设置有一个。左右的刀具驱动缸53由气缸构成，并分别使输出轴53j朝向后方(图7)。各刀具驱动缸53的输出轴53j向后方贯通前板41，其前端部经由块状的结合部57而与移动刃装配部56的下表面侧结合(图5以及图6)。
67.在图7中，固定刃51安装于背板42的上端。移动刃52安装于移动刃装配部56的上表面，并成为经由移动刃装配部56以及滑动件55而被左右的轨道54支承为沿y方向移动自如的状态。如上所述，移动刃装配部56经由左右的结合部57而与左右的刀具驱动缸53的输出轴53j连结，因此能够通过左右的刀具驱动缸53使移动刃52沿y方向移动。
68.图8a以及图8b是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的移动部39的剖视图。当左右的刀具驱动缸53使输出轴53j前进时，移动刃52向接近固定刃51的方向(后方)移动(图8a
→
图8b)。另外，当左右的刀具驱动缸53使输出轴53j后退时，移动刃52向远离固定刃51的方向(前方)移动(图8b
→
图8a)。
69.在图7中，在固定刃51的前方设置有以水平姿态沿x方向延伸的平板状的固定安全盖58。固定安全盖58设置于将移动刃52的y方向上的移动范围的一部分从上方覆盖的位置。
70.在图7中，馈送器基座部32的带排出引导件37的下端部位于被固定刃51与固定安全盖58夹着的空间的上方。因此，固定刃51与固定安全盖58之间成为供从部件供给单元22排出的载带ct从上向下移动的空间。该空间作为载带ct向刀具50的导入口而发挥功能，以下，称为“载带导入口59”。
71.在图7、图8a以及图8b中，固定刃51使其边缘(固定刃边缘51e)位于载带导入口59内。即固定刃51成为相对于供载带ct从上向下移动的空间(载带导入口59)而在水平方向上伸出的状态。另一方面，移动刃52在向后方移动并接近固定刃51时使其边缘(移动刃边缘52e)位于载带导入口59内(图8b)。
72.图5以及图8a示出刀具驱动缸53使输出轴53j工作而使移动刃52最大限度地后退了的状态。以下，将这样的移动刃52的位置称为“最后退位置”。在移动刃52位于最后退位置的状态下，移动刃边缘52e位于固定安全盖58的下方。
73.图6以及图8b示出刀具驱动缸53使输出轴53j工作而使移动刃52最大限度地前进了的状态。以下，将这样的移动刃52的位置称为“最前进位置”。在移动刃52位于最前进位置的状态下，移动刃边缘52e前进至固定刃51的下方。
74.图10是本发明的一实施方式的部件搭载装置1所具备的部件搭载部1a的剖面侧视图。在图7中，在底板44的后侧设置有整体沿xz面扩展的板状的切削引导件61。被切削引导件61与背板42夹着的空间成为沿z方向延伸的切屑通路62，在切屑通路62的下部设置有排出口63。如图9以及图10所示，在排出口63的下方设置有固定于后壁11w和前壁11j的排出管道11d。从排出口63排出的切屑经过排出管道11d而被送向带屑接受部31t。
75.在移动刃52从最后退位置向最前进位置移动时，移动刃边缘52e横穿位于载带导入口59与排出口63之间(详细而言为固定刃边缘51e上)的切断位置50p(图7以及图8a)。此时，若在切断位置50p存在切断对象物，则移动刃利用移动刃边缘52e与固定刃边缘51e的相对移动将该切断对象物切断。
76.以下，将刀具50像这样通过移动刃52的动作将切断对象物切断的动作称为“切断
动作”。需要说明的是，这里所说的“切断对象物”在本实施方式中是从部件供给单元22经过带排出引导件37而被导入载带导入口59的(即取出部件后的)载带ct。
77.在刀具50进行切断动作而移动刃52位于最前进位置位置后，左右的刀具驱动缸53使输出轴53j后退，而使移动刃52复位到最后退位置(图6
→
图5以及图8b
→
图8a)。需要说明的是，刀具驱动缸53在台车21与基台11分离的状态下始终使移动刃52位于最后退位置。
78.如此一来，在本实施方式中，载带切断装置16(刀具50)设置为位于载带导入口59附近。并且，利用作为刀具驱动部的左右的刀具驱动缸53使刀具50(移动刃52)移动，从而将从载带导入口59导入的载带ct在载带导入口59与排出口63之间的切断位置50p切断。
79.在此，如图7、图8a以及图8b所示，馈送器基座部32的带排出引导件37位于载带导入口59的正上方，因此从部件供给单元22排出的载带ct被顺畅地向切断位置50p引导。另外，如上所述，载带切断装置16的刀具50设置于载带导入口59附近，因此能够缩短被刀具50切断的载带ct的前端部比馈送器基座部32向下方突出的长度。因此，在台车21的搬运、向其他部件搭载装置1装配时，载带ct的前端部不会成为阻碍。
80.被刀具50切断而成为短条状的载带ct(载带ct的切屑)通过切屑通路62而落下，并从排出口63经过排出管道11d而被排出至前述的带屑接受部31t。如此一来，本实施方式的部件搭载装置1成为具备用于排出切断的载带ct的排出口63和排出管道11d的结构。
81.在图7中，在左右的侧板43各自的后部设置有台车限位器64(也参照图5以及图6)。左右的台车限位器64分别向上方延伸，且在台车21如后述那样插入基台11的台车装配台11s时与台车21的馈送器基座部32的底部34的后端部34t(图3)抵接。
82.在图9以及图10中，在左右的侧板43各自的外表面侧的三个部位设置有三个引导辊70(也参照图5以及图6)。三个引导辊70由后上辊70a、后下辊70b以及前辊70c构成。后上辊70a位于侧板43的后部上方，后下辊70b位于后上辊70a的下方。前辊70c位于上辊70a的前方。
83.图11是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的伸出部11h以及引导板11p的侧视图。图12a、图12b以及图12c是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的引导板11p的侧视图。在图4、图9以及图10中，在基台11的左右的伸出部11h各自的内表面设置有引导板11p。左右的引导板11p分别由沿yz面扩展的板状的构件构成。如图11、图12a、图12b以及图12c所示，引导板11p具备与移动部39所具备的后上辊70a相对应地设置的后上引导槽71以及与后下辊70b相对应地设置的后下引导槽72。
84.在图11中，后上引导槽71具有在设置于引导板11p的大致矩形状的后侧基准片73的前方沿z方向延伸的第一纵区域71a以及从第一纵区域71a的上部向后方(后侧基准片73的上侧)延伸的第一横区域71b。后上引导槽71位置对准于其内侧的后上辊70a的沿yz平面的方向上的移动进行引导。即在第一纵区域71a中在上下方向上对后上辊70a进行引导，在第一横区域71b中在水平方向(沿着y轴的方向)上对后上辊70a进行引导。后上引导槽71的第一横区域71b的后侧的纵面ky1对后上辊70a的沿着y轴的方向上的移动范围进行限制。第一横区域71b的下缘、即后侧基准片73的上表面kz1对后上辊70a的向沿着y轴的方向的移动进行引导。
85.在图11中，后下引导槽72具有沿z方向延伸的第二纵区域72a以及从第二纵区域72a的上部向后方延伸的第二横区域72b。后下引导槽72位置对准于其内侧的后下辊70b的
沿yz平面的方向上的移动进行引导。即在第一纵区域72a中在上下方向上对后下辊70b进行引导，在第一横区域72b中在水平方向(沿着y轴的方向)上对后下辊70b进行引导。
86.在图11中，在引导板11p的前端部设置有前侧基准片74。在引导板11p的前侧基准片74的后上方形成有纵面ky3。前侧基准片74利用其前表面74a对前辊70c的上下方向上的移动进行引导，并利用上表面kz3在水平方向(沿着y轴的方向)上进行引导。纵面ky3对前辊70c的沿着y轴的方向上的移动范围进行限制。
87.能够使移动部39从图12a所示的位置(称为“第一位置”)经过图12b所示的位置(称为“中间位置”)而向图12c所示的位置(称为“第二位置”)移动。另外，也能够与此相反地，使移动部39从第二位置经过中间位置而向第一位置移动。
88.在此，在移动部39位于第一位置的状态下，后上辊70a与后上引导槽71的第一纵区域71a的下缘抵接，后下辊70b与后下引导槽72的第二纵区域72a的下缘抵接。前辊70c位于前侧基准片74的前方(图12a)。另外，在移动部39位于第二位置的状态下，后上辊70a位于后上引导槽71的第一横区域71b内并与后侧基准片73的上表面kz1抵接，前辊70c与前侧基准片74的上表面kz3抵接。后下辊70b位于后下引导槽72的第二横区域72b内(图12c)。
89.在移动部39从第一位置向第二位置移动的情况下，移动部39向上方移动而到达中间位置，然后向水平方向(后方)移动而到达第二位置。在移动部39从第二位置向第一位置移动的情况下，移动部39向水平方向(前方)移动而到达中间位置，然后向下方移动而到达第一位置。
90.在移动部39如上述那样在第一位置与第二位置之间移动时，移动部39所具备的三个引导辊70被在基台11的左右的伸出部11h设置的左右的引导板11p、以及在上述左右的引导板11p分别设置的后侧基准片73和前侧基准片74引导。即左右的引导板11p以及在上述左右的引导板11p分别设置的后侧基准片73和前侧基准片74成为移动部39相对于基台11移动时的移动部引导机构75(图11)。
91.如此一来，在本实施方式中，成为如下结构：移动部驱动机构40设置在基台11的一对伸出部11h之间，并且在一对伸出部11h设置有对通过移动部驱动机构40而移动的移动部39进行引导的移动部引导机构75。
92.在图5、图6以及图7中，在移动部39的背板42，以向后方伸出的方式设置有左右的突片76。在左右的突片76各自的前端部安装有以x方向为旋转轴的被驱动辊77。
93.在图9以及图10中，移动部驱动机构40构成为在左右分别具备l型配件81、摆动构件82、杆驱动缸83、杆支承部84以及驱动杆85。l型配件81安装于基台11的后壁11w的后表面下部，并具有朝向后方水平延伸的部分。摆动构件82使前端部枢结于l型配件81的朝向后方水平延伸的部分，从而沿着yz面摆动自如。杆驱动缸83安装于摆动构件82，且位于后壁11w的后表面侧。杆驱动缸83由气缸构成，并使作为输出轴的操作杆83r朝向上方。
94.在图9以及图10中，杆支承部84设置于后壁11w中的l型配件81的上方的位置。在杆支承部84的前端部通过沿x方向延伸的枢结轴84j而枢结有驱动杆85。驱动杆85的后端部通过沿x方向延伸的连结轴86而枢结于杆驱动缸83的操作杆83r的上端部。因此，当杆驱动缸83使操作杆83r进退时，驱动杆85以枢结轴84j为中心摆动，使前端部升降。
95.详细而言，驱动杆85在杆驱动缸83使操作杆83r前进时以枢结轴84j为中心向前端部下降的方向摆动，在使操作杆83r最大限度地前进了的状态下，驱动杆85使前端部成为最
大限度地下降了的姿态(图9)。另外，驱动杆85在杆驱动缸83使操作杆83r后退时向前端部抬起的方向摆动，在使操作杆83r最大限度地后退了的状态下，驱动杆85使前端部成为最大限度地上升了的姿态(图10)。
96.在图9以及图10中，在基台11的后壁11w的中间部设置有沿厚度方向(y方向)贯通的开口11k。因此，移动部39所具备的突片76以及被驱动辊77能够通过开口11k而向后壁11w的前后移动。
97.在图9以及图10中，驱动杆85的前端部成为刺叉状。左右的驱动杆85各自的前端部(刺叉状的部分)从后方与在移动部39的后表面侧设置的左右的被驱动辊77分别卡合(图9)。
98.图13a以及图13b是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的移动部39的剖面侧视图。在台车21与基台11分离了的状态(台车21未插入台车装配台11s的状态)下，杆驱动缸83使操作杆83r最大限度地前进(图9)，驱动杆85使前端部成为最大限度地下降了的姿态。在该状态下，移动部39位于第一位置(图12a)，移动部39位于从后方接近前壁11j的位置(图13a)。
99.当杆驱动缸83从使操作杆83r最大限度地前进了的状态使操作杆83r后退时，驱动杆85向前端部抬起的方向摆动。由此，与驱动杆85的前端部(刺叉状的部分)卡合的被驱动辊77被驱动杆85抬起，移动部39从第一位置上升而到达中间位置(图12a
→
图12b)。
100.当杆驱动缸83使操作杆83r进一步后退时，驱动杆85使前端部进一步上升。由此，移动部39被驱动杆85拉拽而从中间位置向后方移动(图12b
→
图12c)，并在杆驱动缸83的操作杆83r最大限度地后退了的状态下被保持于第二位置(图12c)。被保持于第二位置的移动部39位于从前方接近后壁11w的位置(图10以及图13b)。
101.如此一来，本实施方式的部件搭载装置1成为如下结构，即，具备：基台11，其具备将部件供给单元22供给的部件搭载于基板kb的作业头14；以及台车21，其具有排列保持多个部件供给单元22的馈送器基座部32，且装卸相对于基台11，在基台11设置有：移动部39，其内置有载带切断装置16；以及移动部驱动机构40，其对移动部39进行驱动。
102.图14是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置1所具备的动力空气的传递路径的图。在此，对部件搭载装置1中的用于驱动致动器的动力空气的传递路径进行说明。图14示出台车21装配于基台11的状态下的动力空气的传递路径。
103.在图14中，向左右的刀具驱动缸53供给动力空气的动力空气传递配管(称为“第一动力空气传递配管dk1”)包括第一基台侧配管91、中继管92以及第二基台侧配管93，第二基台侧配管93经由阀装置vl而与动力空气供给部da相连。第一基台侧配管91与第二基台侧配管93是设置于基台11的配管，中继管92是设置于台车21的配管。阀装置vl设置于基台11，并由设置在基台11内的控制部11ct(图2)控制工作。动力空气供给部da设置于部件搭载装置1的外部。
104.在图14中，第一动力空气传递配管dk1的第一基台侧配管91和中继管92通过基台11侧的第一联结器插口94a与台车21侧的第一联结器插头95a的连接而相连，中继管92和第一基台侧配管91通过台车21侧的第二联结器插头95b与基台11侧的第二联结器插口94b的连接而相连。即第一动力空气传递配管dk1的结构为：第一基台侧配管91-联结器(第一联结器插口94a-第一联结器插头95a)-中继管92-联结器(第二联结器插头95b-第二联结器插口
94b)-第二基台侧配管93。
105.如此一来，在本实施方式中，通过上述结构的第一动力空气传递配管dk1向刀具驱动缸53供给作为能量的动力空气，从而使载带切断装置16的刀具50工作。在此，第一动力空气传递配管dk1成为从基台11侧通过台车21侧而传递将设置于基台11侧的致动器即刀具驱动缸53驱动的能量的能量传递路径。
106.如此一来，在向左右的刀具驱动缸53供给动力空气的第一动力空气传递配管dk1中，由第一联结器插头95a-中继管92-第二联结器插头95b构成的中途部分tb配备于台车21侧(图14)。因此，在台车21未装配于基台11的状态下，中途部分tb与第一动力空气传递配管dk1分离，第一联结器插头95a与第一联结器插口94a之间以及第二联结器插头95b与第二联结器插口94b之间分别成为非连接状态，因此刀具驱动缸53不能工作。
107.因此，在本实施方式中，为了使刀具驱动缸53工作，需要预先将台车21装配于基台11。换言之，在台车21与基台11分离的状态下，载带切断装置16的刀具50不会被驱动。
108.上述的“在台车21与基台11分离的状态下，设置于台车21侧的中途部分tb与第一动力空气传递配管dk1分离(切断第一动力空气传递配管dk1)，从而由载带切断装置16进行的切断动作被限制”这一结构作为在台车21与基台11分离的状态下使载带切断装置16不能动作的无效化机构而发挥功能。本实施方式的部件搭载装置1具备这样的无效化机构，从而即使在台车21与基台11分离的状态下载带切断装置16的刀具50位于作业者的手能够到达的范围内的情况下，作业者的安全也得到确保。
109.在图14中，向装配于馈送器基座部32的部件供给单元22供给动力空气的动力空气传递配管(称为“第二动力空气传递配管dk2”)包括配管插口101、多个独立配管102、歧管103、主配管104以及第三基台侧配管105，第三基台侧配管105经由阀装置vl而与动力空气供给部da相连。配管插口101、多个独立配管102、歧管103以及主配管104设置于台车21，第三基台侧配管105设置于基台11。设置于台车21的多个配管插口101与部件供给单元22为了接受动力空气的供给而具备的配管插头22a连接。
110.在图14中，第二动力空气传递配管dk2的主配管104和第三基台侧配管105通过台车21侧的第三联结器插头95c与基台11侧的第三联结器插口94c的连接而相连。即第二动力空气传递配管dk2的结构为：配管插口101-多个独立配管102-歧管103-主配管104-联结器(第三联结器插头95c-第三联结器插口94c)-第三基台侧配管105。
111.如此一来，在本实施方式中，通过上述结构的第二动力空气传递配管dk2向馈送器基座部32侧供给作为能量的动力空气，从而使部件供给单元22工作。在此，第二动力空气传递配管dk2成为传递将设置于台车21侧的装置即部件供给单元22驱动的能量的能量传递路径。
112.在本实施方式中，构成第二动力空气传递配管dk2的联结器的一方(第三联结器插头95c)设置于台车21侧，联结器的另一方(第三联结器插口94c)设置于基台11侧(图14)。因此，在台车21未装配于基台11的状态下联结器分离，因此即使在台车21的馈送器基座部32安装有部件供给单元22，只要台车21未装配于基台11，则部件供给单元22不进行工作。
113.在图14中，向设置于基台11的左右的杆驱动缸83供给动力空气的动力空气传递配管仅由设置于基台11侧的第四基台侧配管106构成。因此，即使在台车21未装配于基台11的情况下也能够向左右的杆驱动缸83供给动力空气，从而通过左右的杆驱动缸83使移动部39
在第一位置与第二位置之间移动的动作无论台车21是否装配于基台11都能够进行。
114.在图10、图13a以及图13b中，在构成移动部39的前壁11j的上部，以向上方延伸的方式设置有安全限位器11t。安全限位器11t在台车21与基台11分离且移动部39位于第一位置的状态(图9以及图12a)下从下方穿过限位器插通孔44h。如前所述，在台车21与基台11分离的状态下，移动刃52位于最后退位置，但安全限位器11t通过使前端部位于与该位于最后退位置的移动刃52相连的结合部57的紧后方，而机械性地阻止移动刃52朝向固定刃51前进(图13a)。以下，将像这样安全限位器11t从下方穿过限位器插通孔44h而阻止移动刃52的移动的位置称为“阻止位置”。
115.如上所述，在安全限位器11t位于阻止位置的状态下，移动刃52的移动被机械性地阻止。因此，在安全限位器11t位于阻止位置的状态下，即使在刀具驱动缸53存在故障、控制上的异样的情况下，刀具50也不会进行切断动作，从而作业者的安全得到确保。需要说明的是，在台车21装配于基台11后，当移动部39通过杆驱动缸83而从第一位置向第二位置移动时(图12a
→
图12b
→
图12c)，在该过程中安全限位器11t从限位器捅通孔44h脱出(向移动部39的底板44的下方移动)，因此移动刃52的移动阻止状态被解除(图13b以及图10)。
116.如此一来，“在台车21与基台11分离的状态下，安全限位器11t位于阻止位置，从而阻止移动刃52的移动”这一结构与前述的无效化机构(称为“第一无效化机构”)同样地作为在台车21与基台11分离的状态下使载带切断装置16不能动作的无效化机构(称为第二无效化机构)而发挥功能。本实施方式的部件搭载装置1通过具备这样的第二无效化机构，从而即使在台车21与基台11分离的状态下载带切断装置16的刀具50位于作业者的手能够到达的范围内的情况下，作业者的安全也得到确保。
117.在图7、图13a以及图13b中，在移动部39的切屑通路62内设置有可动安全盖111。可动安全盖111整体为沿xz面延伸的板状的构件，且配置于背板42的前表面侧。可动安全盖111在移动部39位于第一位置的状态和位于第二位置的状态下，使相对于固定刃51的位置发生变化。
118.图15是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a的一部分的侧视图。图16是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a的一部分的侧视图。即，可动安全盖111在台车21未装配于台车装配台11s的(移动部39位于第一位置)状态下，使其上端部位于固定刃51的前方，而位于覆盖固定刃边缘51e的位置(保护位置)(图13a以及图15)。另一方面，在台车21插入基台11的(移动部39位于第二位置)状态下，从保护位置退避而位于使固定刃边缘51e露出的位置(露出位置)(图13b以及图16)。可动安全盖111在位于露出位置的状态下成为在固定刃51下方沿着背板42的前表面的姿态，以不妨碍通过载带导入口59的载带ct的移动(图13b)。
119.在此，使用图15以及图16对使可动安全盖111在保护位置与露出位置之间移动的机构进行说明。如图15以及图16所示，在可动安全盖111的下部，以向后方延伸的方式设置有板状的被引导部112。在移动部39的背板42形成有沿上下方向延伸且下端部向前方弯曲的形状的安全盖引导槽113。在被引导部112设置有沿上下方向排列有两个的安全盖引导销114。这两个安全盖引导销114位于安全盖引导槽113内，且沿安全盖引导槽113移动自如。
120.如图15以及图16所示，在台车21的后壁11w设置有沿上下方向延伸的引导槽115。在移动部39的背板42与基台11的后壁11w之间配置有从背板42侧朝向后壁11w侧向斜下方
延伸的棒状的连接杆116。连接杆116的前端(上端)枢结于上下的安全盖引导销114中的位于上方的安全盖引导销114。另一方面，连接杆116的后端(下端)枢结于设置在引导槽115内的(因此沿引导槽115在上下方向上移动自如的)引导销117。
121.如图15所示，在移动部39位于第一位置而移动部39整体位于接近前壁11j的位置的状态下(图9)，通过使下端侧的引导销117位于引导槽115的下端的连接杆116，可动安全盖111成为被推起的姿态(图15)。在可动安全盖111成为这样的姿态的状态下，上下的安全盖引导销114均位于安全盖引导槽113的中间部(沿铅垂方向延伸的部分)。并且，由于与上下的安全盖引导销114相对于可动安全盖111的安装位置的关系，可动安全盖111成为使上端侧前倾的姿态，位于覆盖固定刃边缘51e的保护位置。
122.另一方面，如图16所示，在移动部39位于第二位置而移动部39整体接近后壁11w的状态下，背板42成为比移动部39位于第一位置的状态时向上方移动了的状态。此时，上下的安全盖引导销114由于可动安全盖111的自重而位于安全盖引导槽113内的下部(图16)。在该状态下，由于安全盖引导槽113的下部从铅垂方向的倾斜以及与上下的安全盖引导销114相对于可动安全盖111的安装位置的关系，可动安全盖111位于固定刃51的下方，且成为沿着背板42的前表面的姿态，位于使固定刃边缘51e露出的露出位置(图16)。
123.如此一来，本实施方式的部件搭载装置1成为如下结构，即，具备：移动部39，其以升降自如的状态设置于基台11；以及可动安全盖111，其通过该移动部39而使位置发生变化。可动安全盖111能够在覆盖刀具50的一方的固定刃51的边缘(固定刃边缘51e)的保护位置与不覆盖固定刃边缘51e的露出位置之间位移，在台车21与基台11分离的状态下位于保护位置，并在移动部39相对于基台11上升时从保护位置向露出位置位移。在台车21与基台11分离的状态下，刀具50的边缘(固定刃边缘51e)被可动安全盖111保护，因此实现作业者的安全。
124.在图13a以及图13b中，在左右的侧板43各自的上表面的y方向上的中间部和前端部分别形成有水平的支承面121。在各支承面121，以向上方突出的方式设置有卡合销122(也参照图5以及图6)。
125.图17a以及图17b是将本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的移动部39的一部分与馈送器基座部32的一部分一起示出的剖面侧视图。图18a以及图18b是本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的连接部130的俯视图。在图5以及图6中，在移动部39的左右的前板41之间的位置设置有连接部130。如图17a、图17b、图18a以及图18b所示，连接部130具备台座131、左右的轨道部132、浮动构件133、电连接器插口134、前述的三个联结器插口94(第一联结器插口94a、第二联结器插口94b、第三联结器插口94c)、闸门136以及闸门驱动辊137。
126.图19a以及图19b是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a的联结器插头与联结器插口的接合的情况的剖面侧视图。在图17a、图17b、图18a、图18b、图19a以及图19b中，台座131是沿xy面扩展的板状的构件，且固定于移动部39的底板44。左右的轨道部132配置于台座131的左右，且分别以沿y方向延伸的方式设置。
127.在图17a、图17b、图18a、图18b、图19a以及图19b中，浮动构件133由沿xy面扩展的板状的构件构成。立起设置于台座131的四根支柱138沿厚度方向贯通于浮动构件133的四角。在四根支柱138分别穿过有弹簧构件139，这四个弹簧构件139从下方支承浮动构件133
的四角。如此一来，浮动构件133被四个弹簧构件139弹性地支承，成为所谓的浮动状态。
128.在图17a、图17b以及图18b中，移动部39侧(基台11侧)的三个联结器插口94(第一联结器插口94a、第二联结器插口94b、第三联结器插口94c)以使开口朝向上方的姿态安装于浮动构件133。三个联结器插口94以第一联结器插口94a、第三联结器插口94c、第二联结器插口94b的顺序沿x方向排列。在第一联结器插口94a连接有第一基台侧配管91，在第二联结器插口94b连接有第二基台侧配管93。在第三联结器插口94c连接有第三基台侧配管105(图19a以及图19b)。
129.在图17a、图17b以及图18b中，电连接器插口134也以使开口朝向上方的姿态安装于浮动构件133。电连接器插口134通过供给电源并传送信号的配线140(图17a以及图17b)而与控制部11ct以及未图示的电源装置相连。
130.在图18a、图18b、图19a以及图19b中，在浮动构件133的左右两侧设置有定位销引导件141。在各定位销引导件141设置有沿z方向贯通形成的引导孔142。
131.在图18b中，闸门136具备：闸门主体部136a，其整体由在xy面内扩展的板状的构件构成；以及左右的脚部136b，它们从闸门主体部136a的前端侧的左右两端部向下方伸出而延伸。左右的脚部136b在左右的轨道部132上沿y方向滑动自如，闸门136整体相对于台座131沿y方向移动自如。
132.闸门136沿y方向移动，从而在遮蔽位置(图17a以及图18a)与退避位置(图17b以及图18b)之间进行位置切换。在此，“遮蔽位置”是指通过闸门主体部136a从上方将三个联结器插口94和电连接器插口134(因此将这些插口的开口)覆盖的位置。另外，“退避位置”是指从遮蔽位置向后方退避而使三个联结器插口94和电连接器插口134露出的位置。
133.在图18a、图18b中，闸门驱动辊137在左右的脚部136b的一方的外表面侧以绕沿x方向延伸的轴旋转自如的方式设置。在左右的脚部136b的另一方设置有向x方向上的外方突出而延伸的闸门侧销143，在台座131的侧面(设置有闸门侧销143的一侧的侧面)设置有沿x方向突出而延伸的台座侧销144。闸门侧销143和台座侧销144沿y方向排列配置，在闸门侧销143与台座侧销144之间安装有由拉伸弹簧构成的闸门用弹簧145。
134.在闸门驱动辊137未作用有外力的状态下，闸门136在闸门用弹簧145的弹力的作用下被向前方拉拽而位于遮蔽位置(图17a以及图18a)。另一方面，当闸门136从位于遮蔽位置的状态被闸门驱动辊137以克服闸门用弹簧145的弹力的方式向后方按压时，闸门136向后方移动而位于退避位置(图17b以及图18b)。
135.图20a以及图20b是将本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件供给部1b的馈送器基座部32与部件供给单元22一起示出的剖面侧视图。在图17a、图17b、图20a以及图20b中，在馈送器基座部32的底部34的下表面设置有向下方开口的前后左右的四个卡合销插入孔151。另外，除了前述的三个联结器插头95(第一联结器插头95a、第二联结器插头95b、第三联结器插头95c)以外，电连接器插头152、闸门驱动销153以及左右的定位销154也分别以向下方延伸的方式设置于底部34的下表面(也参照图19a、图19b)。
136.在图19a以及图19b中，三个联结器插头95以第一联结器插头95a、第三联结器插头95c、第二联结器插头95b的顺序沿x方向排列，且位于左右的定位销154之间。在第三联结器插头95c连接有主配管104，该主配管104在底部34的上表面侧延伸。将第一联结器插头95a与第二联结器插头95b相连的中继管92位于底部34的上表面侧。
137.在图20a以及图20b中，在单元装配部36的前端部，以向前方(部件供给单元22侧)开口的方式设置有前述的多个配管插口101。在单元装配部36的前端部，也以向前方开口的方式设置有用于向部件供给单元22供给电源并且传送信号的电路(电气系统电路)的一部分即配线插口161。在装配于单元装配部36的部件供给单元22，以向后方(台车21侧)突出的方式分别设置有动力空气导入用的配管插头22a和通电用的配线插头22b。
138.在图20a以及图20b中，在馈送器基座部32的支承部35内设置有前述的歧管103以及构成电气系统电路的一部分的中继基板162。歧管103通过主配管104而与三个联结器插头95相连，另一方面，通过独立配管102而与配管插口101相连。中继基板162通过主线缆163而与电连接器插头152相连，另一方面，通过独立配线164而与配线插口161相连。
139.接下来，对将台车21装配于基台11的步骤进行说明。在将台车21装配于基台11的情况下，首先，将部件供给单元22安装于与基台11分离的状态下的台车21。
140.图21是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件供给部1b相对于部件搭载部1a分离了的状态的侧视图。如前所述，在台车21与基台11分离的状态下(图21)，移动部驱动机构40的杆驱动缸83使操作杆83r成为最大限度地前进了的状态(图9)。在该状态下，第一动力空气传递配管dk1和第二动力空气传递配管dk2中的作为台车侧联结器的三个联结器插头95与作为基台侧联结器的三个联结器插口94分离(图17a以及图19a)，作为台车侧连接器的电连接器插头152与作为基台侧连接器的电连接器插口134也分离。因此，由于前述的第一无效化机构的动作，载带切断装置16的刀具驱动缸53不工作，刀具50成为不能进行切断动作的状态。
141.在台车21与基台11分离的状态下(图21)，连接部130的闸门136位于遮蔽位置。因此，安装于浮动构件133的三个联结器插口94和电连接器插口134以及左右的定位销引导件141(左右的引导孔142)成为被闸门136覆盖的状态(图17a以及图18b)。
142.另外，在台车21与基台11分离的状态下，移动部39位于第一位置(图9以及图12a)，安全限位器11t穿过移动部39的限位器插通孔44h而位于阻止位置(图13a)。因此，由于前述的第二无效化机构的动作，载带切断装置16的移动刃52无法向固定刃51侧移动，刀具50成为不能进行切断动作的状态。另外，可动安全盖111成为覆盖固定刃边缘51e的状态(图13a以及图15)。
143.作业者在将部件供给单元22安装于台车21时，将部件供给单元22从后方沿水平方向(y方向)插入馈送器基座部32的单元装配部36(图20a
→
图20b)。由此，部件供给单元22侧的配管插头22a从前方与馈送器基座部32侧的配管插口101嵌合，并且部件供给单元22侧的配线插头22b从前方与馈送器基座部32侧的配线插口161嵌合(图20b)。
144.图22是将本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a与部件供给部1b一起示出的侧视图。作业者在将所需数量的部件供给单元22安装于台车21后，将台车21装配于基台11。对此，首先，作业者将安装有部件供给单元22的台车21插入基台11的台车装配台11s(图21
→
图22)。此时，台车基座31被在基台11的左右的伸出部11h设置的台车引导部11g(引导辊11r)引导，因此顺畅地进入台车装配台11s内。
145.当台车21向台车装配台11s插入时，馈送器基座部32的底部34的后端部34t(图17a)从前方与移动部39的台车限位器64抵接(图17a
→
图17b)。作业者在感知到馈送器基座部32的底部34与移动部39的台车限位器64的抵接后，结束台车21的插入。
146.在开始台车21向基台11的插入到底部34的后端部34t与移动部39抵接为止的期间，馈送器基座部32在移动部39的上方向水平方向(后方)移动。并且，在直到馈送器基座部32的底部34的后端部34t与移动部39的台车限位器64抵接为止的期间，设置于馈送器基座部32的闸门驱动销153从前方与设置于闸门136的闸门驱动辊137抵接，克服闸门用弹簧145的弹力而向后方按压闸门136的整体。
147.被向后方按压的闸门136从遮蔽位置位于退避位置(图17a
→
图17b以及图18a
→
图18b)。由此，之前被闸门136覆盖的三个联结器插口94(第一联结器插口94a、第二联结器插口94b、第三联结器插口94c)、电连接器插口134以及左右的引导孔142向上方露出(图18b)。
148.如此一来，在本实施方式中，当台车21接近基台11时，在台车21的馈送器基座部32设置的作为驱动构件的闸门驱动销153使闸门136从遮蔽位置向退避位置移动。因此，在台车21与基台11分离的状态下被闸门136覆盖的联结器的一方(作为基台侧联结器的三个联结器插口94)、电连接器的另一方(电连接器插口134)以及左右的引导孔142成为向上方露出的状态。
149.在馈送器基座部32的后端部34t与移动部39的台车限位器64抵接了的状态下，台车21侧的三个联结器插头95位于由于闸门136位于退避位置而成为露出状态的三个联结器插口94的上方。另外，台车21侧的电连接器插头152位于电连接器插口134的上方(图17a以及图19a)，台车21侧的左右的定位销154位于左右的引导孔142的上方(图19a)。并且，在馈送器基座部32的底部34的前后左右设置的四个卡合销插入孔151位于在移动部39的前后左右设置的四个卡合销122的上方(图17a)。
150.图23是将本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a与部件供给部1b一起示出的侧视图。作业者在由于馈送器基座部32的底部34与移动部39的台车限位器64抵接而结束台车21的插入后，从未图示的操作部进行规定的操作，从而通过控制部11ct使阀装置vl工作。由此，来自动力空气供给部da的动力空气通过第四基台侧配管106向左右的杆驱动缸83供给，左右的杆驱动缸83分别以使操作杆83r后退的方式进行动作(图22
→
图23)。
151.由此，杆驱动缸83使操作杆83r后退，驱动杆85向枢前端抬起方向摆动。并且，与驱动杆85的前端部卡合的被驱动辊77上升，移动部39被驱动杆85抬起(图22
→
图23)。并且，杆驱动缸83的操作杆83r最大限度地后退，驱动杆85成为前端最大限度地抬起的姿态，此时移动部39被保持于第二位置(图23以及图13b)。需要说明的是，在移动部39像这样从第一位置向第二位置移动时，馈送器基座部32的带排出引导件37的下端部容纳于被驱动杆85抬起的移动部39所具备的载带导入口59的上端部(图22
→
图23)。
152.移动部39在位于第二位置的状态下，使后上辊70a向后侧基准片73的上表面kz1移动，使前辊70c向前侧基准片74的上表面kz3移动。由此，后上辊70a被上表面kz1从下方支承，前辊70c被上表面kz1从下方支承。因此，移动部39成为相对于引导板11p在z方向上被定位的状态。另外，移动部39在位于第二位置的状态下，使后上辊70a从前方与后上引导槽71内的纵面ky1抵接。因此，移动部39成为相对于引导板11p在y方向上也被定位的状态。在本实施方式中，上表面kz1、kz3成为用于将移动部39在高度方向上定位的z方向基准面，纵面ky1成为用于在水平方向(沿着y轴的方向)上定位的y方向基准面。
153.移动部39在直到被驱动杆85抬起而被保持于第二位置为止的期间，在使四个支承面121与馈送器基座部32的下表面抵接的状态下从下方支承并抬起馈送器基座部32。因此，
馈送器基座部32成为相对于基台11在高度方向上位置对准的状态，载带切断装置16也成为相对于馈送器基座部32在高度方向上位置对准的状态。
154.在此，如上所述，在被驱动杆85抬起的移动部39的四个支承面121与馈送器基座部32的下表面抵接时，设置于这四个支承面121的四个卡合销122从下方与设置于馈送器基座部32的下表面的四个卡合销插入孔151卡合。因此，馈送器基座部32在相对于移动部39位置对准的状态下被移动部39抬起。
155.即，在本实施方式中，没置于移动部39的支承面121具有从下方支承馈送器基座部32的功能，设置于支承面121的卡合销122作为进行馈送器基座部32的水平方向上的位置对准的卡合部而发挥功能。另外，设置于馈送器基座部32的底部的卡合销插入孔151成为与作为卡合部的卡合销122卡合的被卡合部。这样，在本实施方式中，成为如下结构：在移动部39设置有作为支承构件的侧板43，该侧板43具有从下方支承馈送器基座部32的支承面121以及进行馈送器基座部32的水平方向上的位置对准的作为卡合部的卡合销122，在馈送器基座部32的底部34设置有与卡合销122卡合的作为被卡合部的卡合销插入孔151。
156.如此一来，在本实施方式的部件搭载装置1中，移动部39以相对于基台11的升降移动被允许的状态设置，在台车21装配于基台11的状态下，移动部驱动机构40使移动部39向上方移动。移动部39在向上方移动时抬起并保持馈送器基座部32，因此馈送器基座部32相对于基台11位置对准，载带切断装置16相对于馈送器基座部32位置对准。因此，能够容易地进行将台车21装配于基台11时所需的馈送器基座部32相对于基台11的位置对准以及载带切断装置16相对于馈送器基座部32的位置对准。
157.以往，在将台车21装配于基台11时，将抬起的馈送器基座部32放下而使其与基台11的上表面接触，从而进行馈送器基座部32相对于基台11的高度方向上的位置对准，因此存在安装于馈送器基座部32的部件供给单元22与作业头14发生干涉的可能性。但是，在本实施方式中，通过抬起馈送器基座部32的动作来进行馈送器基座部32相对于基台11的高度方向上的位置对准，因此不会产生上述可能性。
158.图24a以及图24b是将本发明的一实施方式的部件搭载装置1的部件搭载部1a所具备的移动部39的一部分与馈送器基座部32的一部分一起示出的剖面侧视图。另外，如上所述，在直到移动部39被驱动杆85抬起而位于第二位置为止的期间，从馈送器基座部32的底部34向下方突出设置的左右的定位销154从上方穿过在连接部130的浮动构件133设置的左右的引导孔142。并且，之后，从馈送器基座部32的底部34向下方突出设置的三个联结器插头95从上方与在连接部130的浮动构件133设置的三个联结器插口94嵌合(图19a
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图19b以及图24a
→
图24b)。
159.因此，位于台车21侧的第一动力空气传递配管dk1的中途部分tb(第一联结器插头95a-中继管92-第二联结器插头95b的部分)与第一动力空气传递配管dk1的其他部分(基台11侧的部分)相连。由此，由第一无效化机构进行的限制被解除，能够通过第一动力空气传递配管dk1向刀具驱动缸53传递动力空气，从而能够使载带切断装置16工作。
160.另外，在三个联结器插头95从上方与三个联结器插口94嵌合的大致同时，在馈送器基座部32的底部34设置的电连接器插头152从上方与在连接部130的浮动构件133设置的电连接器插口134嵌合(图19a
→
图19b以及图24a
→
图24b)。由此，能够进行从基台11侧向部件供给单元22侧的电力的供给和信号的传送，从而能够使部件供给单元22工作。
161.如此一来，在本实施方式中，在移动部39接近馈送器基座部32的底部34的过程中，第一动力空气传递配管dk1以及第二动力空气传递配管dk2中的台车侧联结器(三个联结器插头95)与基台侧联结器(三个联结器插口94)连接。另外，与此同时，向部件供给单元22传递电力、信号的电气系统电路中的台车侧连接器(电连接器插头152)与基台侧连接器(电连接器插口134)连接。
162.如前所述，设置有联结器插口94和电连接器插口134的浮动构件133被多个弹簧构件139弹性地支承而成为浮动状态。因此，即使联结器插头95与联结器插口94的轴线彼此者电连接器插头152与电连接器插口134的轴线彼此略微偏离，由于弹簧构件139被压缩使浮动构件133下沉，因此联结器以及电连接器也分别在适当的压力的作用下连接。另外，浮动构件133的水平方向上的位置也被微调，因此联结器与电连接器分别可靠地连接。
163.如上所述，在直到移动部39被驱动杆85抬起而位于第二位置为止的期间，之前位于阻止位置的安全限位器11t从限位器插通孔44h脱出，因此由第二无效化机构进行的移动刃52的移动限制被解除。另外，可动安全盖111从覆盖固定刃边缘51e的保护位置移动而位于使固定刃边缘51e露出的露出位置，因此刀具50成为能够使用的状态。
164.接下来，对使台车21与基台11分离的情况进行说明。作业者为了使台车21与基台11分离，从前述的未图示的操作部进行阀装置vl的操作而使左右的杆驱动缸83工作，在该操作杆83r成为最大限度地前进了的状态后，将台车21从基台11抽出。
165.在直到左右的杆驱动缸83的操作杆83r成为最大限度地前进了的状态为止的期间，移动部39从第二位置向第一位置移动(图23
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图22)，但在此期间，移动部39的四个支承面121从馈送器基座部32的下表面向下方离开，馈送器基座部32被移动部39抬起的状态被解除。另外，在该移动部39从第二位置移动到第一位置为止的期间，台车侧联结器与基台侧联结器分离(图19b
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图19a以及图20b
→
图20a)，因此刀具驱动缸53成为无法工作的状态(第一无效化机构)。另外，安全限位器11t插入限位器插通孔44h而位于阻止位置(图13b
→
图13a)，因此刀具50成为移动刃52向固定刃51侧的移动被阻止的状态(第二无效化机构)。
166.如此一来，在本实施方式的部件搭载装置1中，在台车21与基台11分离的状态下，通过无效化机构(第一无效化机构、第二无效化机构)使载带切断装置16(刀具50)不能进行切断载带ct的动作，因此即使在台车21与基台11分离的状态下载带切断装置16的刀具50位于作业者的手能够到达的范围内的情况下，也能够确保作业者的安全。
167.另外，在移动部39从第二位置移动到第一位置的过程中，可动安全盖111从露出位置位移至保护位置(图13a
→
图13a)，固定刃边缘51e成为被可动安全盖111保护的状态。如此一来，在本实施方式的部件搭载装置1中，在台车21与基台11分离的状态下，可动安全盖111将载带切断装置16的刀具50的边缘(固定刃边缘51e)覆盖而进行保护，因此即使在台车21与基台11分离的状态下载带切断装置16的刀具50位于作业者的手能够到达的范围内的情况下，也能够确保作业者的安全。
168.当杆驱动缸83的操作杆83r成为最大限度地前进了的状态，移动部39位于第一位置而台车21被向基台11的前方抽出(图22
→
图21)时，设置于馈送器基座部32的闸门驱动销153向前方移动，由此，闸门136在闸门用弹簧145的弹力的作用下复位到遮蔽位置(图18b
→
图18a)。由此，三个联结器插头95、电连接器插口134以及左右的引导孔142成为被闸门136覆盖的状态(图17a以及图18b)，因此防止垃圾、灰尘侵入朝向上方的三个联结器插口94和
电连接器插口134的开口的情况。在相对于基台11装卸台车21的作业中，部件有可能因振动而从载带ct飞散并向连接部130内落下，但即使在这样的情况下，部件也不会进入朝向上方的联结器、连接器。
169.如此一来，在本实施方式的部件搭载装置1中，在台车21装配于基台11的状态下与台车侧联结器(三个联结器插头95)连接的基台侧联结器(三个联结器插口94)、以及与台车侧连接器(电连接器插头152)连接的基台侧连接器(电连接器插口134)在台车21与基台11分离的状态下被闸门136覆盖。因此，阻止垃圾、灰尘侵入朝向上方的基台侧联结器(三个联结器插口94)和基台侧连接器(电连接器插口134)各自的开口，能够将因垃圾、灰尘侵入这些开口而可能产生的各种故障的发生防患于未然。另外，由于垃圾、灰尘向开口的侵入被阻止，因此也不需要在垃圾、灰尘侵入开口的情况下所需的垃圾、灰尘的去除作业。
170.如以上说明的那样，在本实施方式的部件搭载装置1中，在台车21与基台11分离的状态下，通过无效化机构(第一无效化机构、第二无效化机构)使载带切断装置16(刀具50)不能进行切断载带ct的动作，因此即使在台车21与基台11分离，载带切断装置16的刀具50位于作业者的手能够到达的范围内的情况下，也能够确保作业者的安全。
171.至此，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述内容，能够进行各种变形等。例如，上述的实施方式的部件搭载部1a的方式为一例，部件搭载部1a只要具有如下构件即可，即部件搭载部1a具有：基台11；基板保持部12，其设置于基台11并保持基板kb；作业头14，其将部件从载带ct取出并搭载于被基板保持部12保持的基板kb；以及载带切断装置，其将取出了部件的载带ct切断。
172.本发明能够应用于使用台车一并更换部件供给单元的类型的部件搭载装置。