拖挂连接装置的制作方法

技术特征：
1.一种拖挂连接装置，其包括能在工作位置(a)和静止位置(r)之间移动的球颈(10)，所述球颈具有设置在第一末端(12)上的枢转支承体(14)和设置在第二末端(16)上的连接球部(18)，所述拖挂连接装置还包括紧固在车辆上的枢转单元(s)，所述枢转支承体(14)借助该枢转单元能够枢转，以便围绕枢转轴线(22)在工作位置(a)和静止位置(r)之间实施枢转运动，其中，所述枢转单元(s)包括紧固在车辆上的枢转支承单元(20)和阻转装置(50)，所述阻转装置用于至少在工作位置(a)中阻止枢转支承体(14)围绕所述枢转轴线(22)的枢转运动，其特征在于，枢转控制单元(380)集成在所述枢转单元(s)中。2.根据权利要求1所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转单元(s)具有总壳体(400)，所述枢转支承单元(20)、阻转装置(50)和驱动马达(180)以及所述枢转控制单元(380)设置在所述总壳体(400)中。3.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于枢转运动传感器(372)探测所述球颈(10)围绕所述枢转轴线(22)的枢转运动。4.根据权利要求3所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转运动传感器(372)探测所述枢转支承体(14)围绕所述枢转轴线(22)的枢转运动。5.根据权利要求4所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转支承体(14)通过连接元件(100)与所述枢转运动传感器(372)共同作用。6.根据权利要求3至5中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转运动传感器(372)设置在传感器承载部(360)上。7.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)的功能。8.根据权利要求7所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于所述功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)的至少一个位置。9.根据权利要求8所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)通过感测所述阻转装置(50)的元件(52)，来借助于所述功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)的位置。10.根据权利要求7至9中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述功能传感器(362)设置在传感器承载部(360)上。11.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于转速传感器(364)探测所述驱动马达(180)的转速。12.根据权利要求11所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述转速传感器(364)配属给所述驱动马达(180)的从动轴(182)。13.根据权利要求11或12所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述转速传感器(364)设置在传感器承载部(360)上。14.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)借助于温度传感器(368)探测所述枢转单元(s)中的温度。15.根据权利要求14所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述温度传感器(368)设置在传感器承载部(360)上。16.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传感器承载部
(360)设有插接接触元件(396)。17.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有容纳所述枢转支承单元(20)、阻转单元(50)和至少一个传动单元(130、170)的枢转运行壳体部段(402)，并且所述传感器承载部(360)配属给所述枢转运行壳体部段(402)。18.根据权利要求17所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传感器承载部(360)设置在所述枢转运行壳体部段(402)中。19.根据权利要求17或18所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传动单元具有分配传动机构(130)，所述分配传动机构在从动侧一方面驱动所述枢转支承体(14)、另一方面驱动所述阻转装置(50)，并且尤其所述传感器承载部(360)中的至少一个传感器承载部设置在所述分配传动机构(130)的驱动侧。20.根据权利要求19所述的拖挂连接装置，其特征在于，通过降速传动机构(170)来驱动所述分配传动机构(130)，并且所述传感器承载部(360)中的至少一个传感器承载部配属给所述降速传动机构(170)。21.根据权利要求20所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述降速传动机构(170)具有驱动侧的传动元件(184)和从动侧的传动元件(172)，并且所述传感器承载部(360)中的至少一个传感器承载部设置在驱动侧的所述传动元件(184)和从动侧的所述传动元件(172)之间。22.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转运动传感器(372)、功能传感器(362)和转速传感器(364)设置在共同的传感器承载部(360)上。23.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有容纳所述枢转支承单元(20)和至少一个传动单元(130、170)的枢转运行壳体部段(402)，并且所述枢转控制单元(380)配属给所述枢转运行壳体部段(402)。24.根据权利要求23所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)设置在所述枢转运行壳体部段(402)中。25.根据权利要求23或24所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传动单元具有分配传动机构(130)，所述分配传动机构在从动侧一方面驱动所述枢转支承体(14)、另一方面驱动所述阻转装置(50)，并且所述枢转控制单元(380)设置在所述分配传动机构(130)的驱动侧。26.根据权利要求25所述的拖挂连接装置，其特征在于，通过降速传动机构(170)来驱动所述分配传动机构(130)，并且所述枢转控制单元(380)配属给所述降速传动机构(170)。27.根据权利要求26所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述降速传动机构(170)具有驱动侧的传动元件(184)和从动侧的传动元件(172)，并且所述枢转控制单元(380)设置在驱动侧的所述传动元件(184)和从动侧的所述传动元件(172)之间。28.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有马达壳体部段(408)，所述马达壳体部段具有所述驱动马达(180)，并且所述枢转控制单元(380)配属给所述马达壳体部段(408)。29.根据权利要求28所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)设置在所述马达壳体部段(408)中。30.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转单元(s)
具有总壳体(400)，所述枢转支承单元(20)和驱动马达(180)设置在所述总壳体中，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的控制电路(384)设置在所述总壳体(400)中。31.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体(400)具有容纳所述枢转支承单元(20)和至少一个传动单元(130、170)的枢转运行壳体部段(402)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的控制电路(384)配属给所述枢转运行壳体部段(402)。32.根据权利要求31所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)设置在所述枢转运行壳体部段(402)中。33.根据权利要求30至32中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述传动单元具有分配传动机构(130)，所述分配传动机构在从动侧一方面驱动所述枢转支承体(14)、另一方面驱动所述阻转装置(50)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)设置在所述分配传动机构(130)的驱动侧。34.根据权利要求33所述的拖挂连接装置，其特征在于，通过降速传动机构(170)来驱动所述分配传动机构(130)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)配属给所述降速传动机构(170)。35.根据权利要求34所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述降速传动机构(170)具有驱动侧的传动元件(184)和从动侧的传动元件(172)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)设置在驱动侧的所述传动元件(184)和从动侧的所述传动元件(172)之间。36.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述总壳体具有马达壳体部段(408)，该马达壳体部段具有所述驱动马达(180)，并且所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)配属给所述马达壳体部段(408)。37.根据权利要求36所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)的设置在电路板(382)上的所述控制电路(384)设置在所述马达壳体部段(408)中。38.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)具有控制电路(384)，所述控制电路借助于数据处理单元(386)一方面与车辆侧的总线系统交流、另一方面根据预设的程序代码控制所述枢转单元(s)。39.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述枢转控制单元(380)具有控制电路(384)，所述控制电路借助于数据处理单元(386)和用于所述驱动马达(180)的马达驱动电路(388)控制所述驱动马达(180)，以便使所述球颈在所述工作位置(a)和静止位置(r)之间枢转。40.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)借助于所述枢转运动传感器(372)探测所述球颈(10)处于所述工作位置(a)中还是处于所述静止位置(r)中。41.根据权利要求40所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)借助于所述枢转运动传感器(372)探测所述球颈(10)在所述工作位置(a)和静止位置(r)之间的各居间位置。42.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元
(386)借助于所述功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)处于阻转位置中还是处于松开位置中。43.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)在所述驱动马达(180)启动后，比较所述转速传感器(364)的值和所述枢转运动传感器(372)的值。44.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)基于启动信号而启动所述驱动马达(180)，所述启动信号是通过总线端子(b)传送给该数据处理单元的。45.根据权利要求44所述的拖挂连接装置，其特征在于，仅仅在所述球颈(10)处于所述静止位置(r)或者处于所述工作位置(a)中的时候，所述数据处理单元(386)基于启动信号而启动所述驱动马达(180)。46.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)在所述驱动马达(180)运行时借助于所述枢转运动传感器(372)监测所述球颈(10)的枢转运动。47.根据权利要求46所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)借助于所述枢转运动传感器(372)识别所述工作位置(a)或者静止位置(r)被到达。48.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)借助于所述马达驱动电路(388)监测所述驱动马达(180)的电流消耗，并且在预设的电流阈值被超过时使所述驱动马达(180)停止。49.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)在其借助于所述枢转运动传感器(372)探测到所述球颈(10)的工作位置(a)或者静止位置(r)被达到时和/或在其借助于所述枢转运动传感器(372)探测到所述驱动马达(180)的电流消耗超过预设的电流阈值时生成“好”信号并在所述总线端子(b)上发出该信号。50.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)在所述驱动马达(180)的电流消耗于所述球颈的工作位置(a)或者静止位置(r)之外超过预设的电流阈值时生成“坏”信号并在所述总线端子(b)上发出该信号。51.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)至少在一个对于松开保险装置而言必要的阶段期间内，比较所述转速传感器(364)的值和所述枢转运动传感器(372)的值，并随后在所述枢转运动传感器(372)的值不在该时间上预设的阶段之后增长时在所述总线端子(b)上发出“坏”信号。52.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述数据处理单元(386)借助所述功能传感器(362)探测所述阻转装置(50)的状态，并且当在所述工作位置(a)中存在阻转位置时在所述总线端子(b)上发出“好”信号，以及当在所述工作位置(a)中不存在阻转位置时在所述总线端子(b)上发出“坏”信号。53.根据权利要求1的前序部分或者根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述拖挂连接装置在所述球颈(10)上具有插口(34)并且设有插口控制单元(420)，所述插口控制单元具有用于给所述插口(34)的触点(424、426)通电的触点端子(422)，并且所述插口控制单元(420)为了供电而具有两个供电端子( 、-)、为了控制而具有总线端子(b)。
54.根据权利要求53所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口控制单元(420)具有插口控制电路(432)，所述插口控制电路具有处理器(436)和触点控制电路(438)。55.根据权利要求54所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述处理器(436)连同所述触点控制电路(438)监测所述触点端子(422)。56.根据权利要求55所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述处理器(436)在未通电情形时借助于所述触点控制电路(438)监测所述触点端子(422)对于接地的电阻。57.根据权利要求56所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述处理器(436)在所述触点端子(422)偏离预设的对于接地的电阻时在所述总线端子上发出故障信号。58.根据权利要求54至57中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，在通电时，所述处理器(436)借助所述触点控制电路(438)监测所述触点端子(422)的流动的电流。59.根据权利要求58所述的拖挂连接装置，其特征在于，当已通电的所述触点端子(422)的预设的最大电流被超过时，所述处理器(436)借助所述触点控制电路(438)切断所述触点端子的通电。60.根据权利要求59所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述处理器(436)在已通电的触点端子(422)被切断时在所述总线端子上发出故障信号。61.根据前述权利要求中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口控制单元(420)的处理器(446)将到达该插口控制单元的、用于所述枢转控制单元(380)的总线信号转发给设于插口控制单元(420)上的、用于所述枢转控制单元(380)的总线端子(444)。62.根据权利要求61所述的拖挂连接装置，其特征在于，用于所述枢转控制单元(380)的总线端子是lin总线的端子。63.根据权利要求61或62所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口控制单元(420)的处理器(446)将所述枢转控制单元(380)的、到达该处理器的总线端子(444)的总线信号转送给用于车辆总线系统的总线端子，所述总线端子(444)用于所述枢转控制单元(380)。64.根据权利要求53至63中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口控制单元(420)设置在所述枢转单元(s)的总壳体(400)中。65.根据权利要求64所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口控制单元(420)设置在所述枢转单元(s)的枢转运行壳体部段(402)中。66.根据权利要求64或65所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口控制单元(420)设置在所述枢转单元(s)的马达壳体部段(408)中。67.根据权利要求53至66中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述球颈(10)具有容纳部(452)，用于保持在所述球颈(10)上的插口(34)的所述插口控制单元(420)设置在该容纳部中。68.根据权利要求67所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述容纳部(452)构造为所述球颈(10)中的凹处。69.根据权利要求68所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述凹处(452)设置在所述球颈(10)的承载结构(466)的上纵向撑杆(462)和下纵向撑杆(464)之间。70.根据权利要求67至69中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述凹处(452)设置在紧固在车辆上的、可固定的第一末端(12)和设置在所述球颈(10)上的插口(34)之间。
71.根据权利要求53至70中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口(34)设置在由所述球颈(10)的承载结构(466)构造的插口容纳部(468)中。72.根据权利要求53至71中任一项所述的拖挂连接装置，其特征在于，所述插口控制电路(420)由所述球颈(10)的遮盖部(454)覆盖。

技术总结
本发明涉及一种拖挂连接装置，其包括能在工作位置和静止位置之间移动的球颈，所述球颈具有设置在第一末端上的枢转支承体和设置在第二末端上的连接球部，所述拖挂连接装置还包括紧固在车辆上的枢转单元，所述枢转支承体借助该枢转单元能够枢转，以便围绕枢转轴线在工作位置和静止位置之间实施枢转运动，其中，所述枢转单元包括紧固在车辆上的枢转支承单元和阻转装置，所述阻转装置用于至少在工作位置中阻止枢转支承体围绕所述枢转轴线的枢转运动，通过避免开篇提到的类型的拖挂连接装置的易发故障的特点来对其进行改进，本发明提出，枢转控制单元集成在所述枢转单元中。枢转控制单元集成在所述枢转单元中。枢转控制单元集成在所述枢转单元中。


技术研发人员：沃尔夫冈
受保护的技术使用者：ACPS汽车有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2023/2/17