车辆的控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆(10)的控制装置(90)，所述车辆(10)具备：发动机(12)；电动机(mg)，所述电动机(mg)能够传递动力地连结于所述发动机(12)与驱动轮(14)之间的动力传递路径；离合器(20)，所述离合器(20)设置在所述动力传递路径中的所述发动机(12)与所述电动机(mg)之间；以及液压控制回路(56)，所述液压控制回路(56)供给在所述离合器(20)的控制状态的切换中使用的调压后的液压，其特征在于，所述车辆(10)的控制装置(90)包括：离合器控制部(94)，所述离合器控制部(94)在所述发动机(12)的起动时，在将所述离合器(20)的控制状态从释放状态向卡合状态切换的过渡期间，向所述液压控制回路(56)输出对所述液压进行调压的压紧用液压指令值，以使所述离合器(20)成为装配间隙被堵住的压紧完成状态，并且，在经过从开始所述压紧用液压指令值的输出起到使所述离合器(20)成为所述压紧完成状态为止所需的预定时间之后，向所述液压控制回路(56)输出对所述液压进行调压的比所述压紧用液压指令值高的起转用液压指令值，以使所述离合器(20)传递提升所述发动机(12)的转速的起转所需的起转转矩；以及起动控制部(92c)，所述起动控制部(92c)在所述发动机(12)的起动时，对所述电动机(mg)进行控制，以使所述电动机(mg)输出所述起转转矩，并且对所述发动机(12)进行控制，以使所述发动机(12)开始运转，所述离合器控制部(94)在输出所述压紧用液压指令值的过渡期间，在由于进行了使所述车辆(10)的动力性能提高的要求而判定为需要所述起转的情况下，即使在经过所述预定时间之前，也代替所述压紧用液压指令值而输出所述起转用液压指令值。2.根据权利要求1所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，在经过所述预定时间之前输出所述起转用液压指令值的情况下，在所述起转用液压指令值的输出开始时，所述离合器控制部(94)输出使所述液压的响应性提高的暂时较高的液压指令值即冲击液压。3.根据权利要求2所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，在输出所述压紧用液压指令值的持续时间较短的情况下，与所述持续时间较长的情况相比，所述离合器控制部(94)进行将所述冲击液压的高度设定为较高及将所述冲击液压的输出时间设定为较长的至少一方。4.根据权利要求1所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，所述起动控制部(92c)设定从所述起转用液压指令值的输出开始时刻起到所述电动机(mg)开始所述起转转矩的输出为止的、基于所述液压的响应延迟的延迟时间，在经过所述预定时间之前输出所述起转用液压指令值的情况下，与在经过所述预定时间之后输出所述起转用液压指令值的情况相比，所述起动控制部(92c)将所述延迟时间设定为较长。5.根据权利要求4所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，在经过所述预定时间之前输出所述起转用液压指令值时，在输出所述压紧用液压指令值的持续时间较短的情况下，与所述持续时间较长的情况相比，所述起动控制部(92c)将所述延迟时间设定为较长。6.根据权利要求1所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，在经过所述预定时间之前输出所述起转用液压指令值的情况下，在所述起转用液压指
令值的输出开始时，所述离合器控制部(94)输出使所述液压的响应性提高的暂时较高的液压指令值即冲击液压，并且根据输出所述压紧用液压指令值的持续时间来设定所述冲击液压，所述起动控制部(92c)设定从所述起转用液压指令值的输出开始时刻起到所述电动机(mg)开始所述起转转矩的输出为止的、基于所述液压的响应延迟的延迟时间，并且，在经过所述预定时间之前输出所述起转用液压指令值的情况下，根据输出所述压紧用液压指令值的持续时间来设定所述延迟时间，若所述冲击液压的输出时间的长度相同，则在所述冲击液压的高度较高的情况下，与所述冲击液压的高度较低的情况相比，所述起动控制部(92c)将所述延迟时间设定为较短，若所述冲击液压的高度相同，则在所述冲击液压的输出时间较长的情况下，与所述冲击液压的输出时间较短的情况相比，所述起动控制部(92c)将所述延迟时间设定为较短。7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，在经过所述预定时间之前输出所述起转用液压指令值的情况下，在按照将所述预定时间分割而得到的多个压紧期间的每一个而预先设定的所述起转用液压指令值的输出开始时刻中的、包含判定为需要所述起转的时刻的所述压紧期间的所述起转用液压指令值的输出开始时刻，所述离合器控制部(94)开始所述起转用液压指令值的输出。8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，在使所述离合器(20)成为所述压紧完成状态时，在所述压紧用液压指令值之前，所述离合器控制部(94)向所述液压控制回路(56)输出对所述液压进行调压的比所述压紧用液压指令值高的急速填充用液压指令值，以使所述液压的响应性提高，在输出所述急速填充用液压指令值的过渡期间，在判定为需要所述起转的情况下，所述离合器控制部(94)在紧接着所述急速填充用液压指令值之后不是输出所述压紧用液压指令值，而是输出所述起转用液压指令值。9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，所述车辆(10)的控制装置(90)还包括起转判定部(98)，所述起转判定部(98)基于是否进行了使所述车辆(10)的动力性能提高的要求来判定是否需要所述起转，使所述车辆(10)的动力性能提高的要求包含由驾驶员进行的对所述车辆(10)的驱动要求量的增大操作以及与燃料经济性能相比更重视动力性能的预先设定的行驶模式的选择操作中的至少一方。10.根据权利要求9所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，所述起转判定部(98)通过预定的调停方法来选择使所述车辆(10)的动力性能提高的要求及使所述起转延迟的要求中的、针对所述要求中的每一个而预先设定的优先级最高的要求，并基于是否选择了使所述车辆(10)的动力性能提高的要求，判定是否进行了使所述车辆(10)的动力性能提高的要求，使所述起转延迟的要求包含用于避免重叠地执行设置在所述动力传递路径中的所述电动机(mg)与所述驱动轮(14)之间的变速器(24)的变速和所述离合器(20)的从释放状态向卡合状态的切换的要求。11.根据权利要求10所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，在检测在所述发动机(12)的起动控制时使用的信号值的传感器(70、76)产生了故障的
情况下，不论有无使所述车辆(10)的动力性能提高的要求以及使所述起转延迟的要求，所述起转判定部(98)均判定为需要所述起转。

技术总结
本发明涉及一种车辆的控制装置，在发动机的起动时缩短到得到所期望的车辆的输出为止的时间。在输出压紧用液压指令值的过渡期间，在由于进行了使车辆的动力性能提高的要求而判定为需要起转的情况下，即使在经过到使离合器成为压紧完成状态为止所需的预定时间之前，也代替压紧用液压指令值而输出起转用液压指令值，因此，与在经过预定时间之后输出起转用液压指令值的情况相比，能够尽早地进行发动机的起转。因此，在发动机的起动时，能够缩短到得到所期望的车辆的输出为止的时间。到所期望的车辆的输出为止的时间。到所期望的车辆的输出为止的时间。


技术研发人员：松原圭吾 马场正幸 稻吉智也
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2023/2/17