光学镜片生产抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为光学镜片生产抓取机构。


背景技术：

2.光学镜片即为光学玻璃，起到产生某种光学效果的镜片，例如眼镜的镜片、汽车后视镜等，在加工过冲中多有输送带送出至暂时堆放的平台上，因此需要将其从该平台移动至指定的摆放区域，由于镜片生产为流水线型生产，因此需要使用一个抓取机构来代替人工。
3.现有技术中的镜片抓取机构如专利号为cn202021876572.3公开的一种镜片抓取机械手，包括支撑架、抓取臂和抓取头，所述支撑架左端内固定连接有第一电缸，所述第一电缸右端上的伸缩轴与第二电缸固定连接，所述第二电缸中部设置在支撑架内。
4.虽然该技术方案通过设置第三电缸可以对压板进行控制，可以快速对镜片进行抓取，方便快捷，工作效率高，并且可以减少对镜片的磨损，但是在实际使用时首先能够同时抓取的镜片数量较少，并且该抓取机构的吸盘运动轨迹较为单一，不能够满足在生产过程中对镜片的抓取搬运的需求。


技术实现要素：

5.为了弥补上述技术方案在实际使用时首先能够同时抓取的镜片数量较少，并且该抓取机构的吸盘运动轨迹较为单一，不能够满足在生产过程中对镜片的抓取搬运的需求不足，本实用新型提供了光学镜片生产抓取机构。
6.本实用新型的技术方案是：
7.光学镜片生产抓取机构，包括支柱以及安装在支柱顶部的旋转杆，所述旋转杆一端底部一体成型有一个与支柱顶部转动连接的连接轴，连接轴底部同轴固定有一个驱动轴，支柱外壁上安装有通过锥形齿轮组驱动驱动轴转动的旋转电机，所述旋转杆远离连接轴一端底部安装有液压缸，液压缸活塞杆底部安装有夹持组件，所述夹持组件包括顶板、可相互靠近或远离的两个夹板以及用于驱动夹板运动的驱动电机。
8.作为优选的技术方案，所述夹板顶部对称固定连接有两个驱动板，每个驱动板上均螺纹连接有一个转动连接在顶板内部的螺纹杆，每个所述螺纹杆均通过锥形齿轮组与驱动电机输出轴连接。
9.作为优选的技术方案，两个所述夹板位于二者相对的一侧均固定有一个防护垫，用于对镜片进行防护。
10.作为优选的技术方案，每个所述夹板底部均固定连接有一个导向块，所述导向块截面呈三角形，且底部水平。
11.作为优选的技术方案，所述顶板上固定连接有两个导向杆，每个夹板顶部均对称固定连接有两个分别与两个导向杆滑动连接的导向板。
12.作为优选的技术方案，所述防护垫呈齿状，用于减少防护垫与镜片的接触面积。
13.作为优选的技术方案，所述支柱底部固定连接有一个底座，用于加宽支柱底部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过设置的可以转动的旋转杆，并在旋转杆的一端下方安装夹持组件，夹持组件可以使用液压缸调节其高度，并且通过旋转杆可以调节其转动的角度，即可以实现在夹持组件夹持镜片后，将镜片从一侧运动至另一侧，进而便于在镜片生产过程中的使用。
16.2、本实用新型通过设置的防护垫可以有效地对夹持的镜片进行保护。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中夹持组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型中夹板及其连接部件的结构示意图；
20.图4为本实用新型中支柱的内部结构示意图。
21.图中各个标号的意义为：
22.1、支柱；2、旋转杆；20、连接轴；21、驱动轴；3、液压缸；4、夹持组件；40、顶板；41、驱动电机；42、导向杆；43、夹板；44、驱动板；45、防护垫；46、导向块；47、螺纹杆；48、导向板；5、底座；6、旋转电机；7、锥形齿轮组。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
25.光学镜片生产抓取机构，包括支柱1以及安装在支柱1顶部的旋转杆2，旋转杆2一端底部一体成型有一个与支柱1顶部转动连接的连接轴20，连接轴20底部同轴固定有一个驱动轴21，支柱1外壁上安装有通过锥形齿轮组7驱动驱动轴21转动的旋转电机6，旋转杆2远离连接轴20一端底部安装有液压缸3，液压缸3活塞杆底部安装有夹持组件4，夹持组件4包括顶板40、可相互靠近或远离的两个夹板43以及用于驱动夹板43运动的驱动电机41。通过设置的可以转动的旋转杆2，并在旋转杆2的一端下方安装夹持组件4，夹持组件4可以使用液压缸3调节其高度，并且通过旋转杆2可以调节其转动的角度，即可以实现在夹持组件4夹持镜片后，将镜片从一侧运动至另一侧，进而便于在镜片生产过程中的使用。
26.作为本实施例的优选，夹板43顶部对称固定连接有两个驱动板44，每个驱动板44上均螺纹连接有一个转动连接在顶板40内部的螺纹杆47，每个螺纹杆47均通过锥形齿轮组7与驱动电机41输出轴连接。在使用时，可以通过驱动电机41和锥形齿轮组7带动螺纹杆47转动，螺纹杆47在转动的过程中即可以带动两个夹板43相互靠近或远离，进而可以实现对镜片的夹持。
27.需要说明的是，螺纹杆47由中间向两边的螺纹方向相反，进而可以实现螺纹杆47朝着同一方向转动，可以带动夹板43朝不同方向运动。
28.作为本实施例的优选，两个夹板43位于二者相对的一侧均固定有一个防护垫45，用于对镜片进行防护。
29.作为本实施例的优选，每个夹板43底部均固定连接有一个导向块46，导向块46截面呈三角形，且底部水平。设置的导向块46，可以便于将镜片送至两个防护垫45之间，即可以使用夹板43对镜片进行夹持。
30.作为本实施例的优选，顶板40上固定连接有两个导向杆42，每个夹板43顶部均对称固定连接有两个分别与两个导向杆42滑动连接的导向板48。设置的导向板48和导向杆42，进而可以稳定两个夹板43的运动。
31.作为本实施例的优选，防护垫45呈齿状，用于减少防护垫45与镜片的接触面积。可以加强镜片在两个防护垫45之间夹持的稳定性。
32.作为本实施例的优选，支柱1底部固定连接有一个底座5，用于加宽支柱1底部。底座5可以增加整个装置的稳定性。
33.本实用新型的光学镜片生产抓取机构在使用时，启动旋转电机6，通过旋转电机6带动驱动轴21转动进而带动整个旋转杆2转动，将夹持组件4移动至镜片待搬运位置，然后启动液压缸3，通过液压缸3带动夹持组件4向下运动，当导向块46与镜片底部平齐时，启动驱动电机41，通过驱动电机41带动螺纹杆47转动，进而带动两个夹板43的逐渐靠近，即可以将镜片夹持在两个夹板43之间，然后再转动旋转杆2，将夹持组件4移动至堆放区，然后松开夹板43，即可以将镜片进行堆放。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。