光学镜片生产抓取机构的制作方法

技术特征：
1.光学镜片生产抓取机构，其特征在于：包括支柱(1)以及安装在支柱(1)顶部的旋转杆(2)，所述旋转杆(2)一端底部一体成型有一个与支柱(1)顶部转动连接的连接轴(20)，连接轴(20)底部同轴固定有一个驱动轴(21)，支柱(1)外壁上安装有通过锥形齿轮组(7)驱动驱动轴(21)转动的旋转电机(6)，所述旋转杆(2)远离连接轴(20)一端底部安装有液压缸(3)，液压缸(3)活塞杆底部安装有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括顶板(40)、可相互靠近或远离的两个夹板(43)以及用于驱动夹板(43)运动的驱动电机(41)。2.如权利要求1所述的光学镜片生产抓取机构，其特征在于：所述夹板(43)顶部对称固定连接有两个驱动板(44)，每个驱动板(44)上均螺纹连接有一个转动连接在顶板(40)内部的螺纹杆(47)，每个所述螺纹杆(47)均通过锥形齿轮组(7)与驱动电机(41)输出轴连接。3.如权利要求2所述的光学镜片生产抓取机构，其特征在于：两个所述夹板(43)位于二者相对的一侧均固定有一个防护垫(45)，用于对镜片进行防护。4.如权利要求3所述的光学镜片生产抓取机构，其特征在于：每个所述夹板(43)底部均固定连接有一个导向块(46)，所述导向块(46)截面呈三角形，且底部水平。5.如权利要求4所述的光学镜片生产抓取机构，其特征在于：所述顶板(40)上固定连接有两个导向杆(42)，每个夹板(43)顶部均对称固定连接有两个分别与两个导向杆(42)滑动连接的导向板(48)。6.如权利要求3所述的光学镜片生产抓取机构，其特征在于：所述防护垫(45)呈齿状，用于减少防护垫(45)与镜片的接触面积。7.如权利要求1所述的光学镜片生产抓取机构，其特征在于：所述支柱(1)底部固定连接有一个底座(5)，用于加宽支柱(1)底部。

技术总结
本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为光学镜片生产抓取机构，包括支柱以及安装在支柱顶部的旋转杆，所述旋转杆一端底部一体成型有一个与支柱顶部转动连接的连接轴，连接轴底部同轴固定有一个驱动轴，支柱外壁上安装有通过锥形齿轮组驱动驱动轴转动的旋转电机；本实用新型通过设置的可以转动的旋转杆，并在旋转杆的一端下方安装夹持组件，夹持组件可以使用液压缸调节其高度，并且通过旋转杆可以调节其转动的角度，即可以实现在夹持组件夹持镜片后，将镜片从一侧运动至另一侧，进而便于在镜片生产过程中的使用。片生产过程中的使用。片生产过程中的使用。


技术研发人员：胡学柱
受保护的技术使用者：孝感市乾精光电有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/17