用于测量汇流条的电流的电流传感器的制作方法

1.本发明涉及用于测量汇流条的电流的电流传感器。电流传感器具有铁磁芯，该铁磁芯形成第一气隙和第二气隙。汇流条引入穿过铁磁芯。


背景技术：

2.国际专利申请wo 2016/006410 a1公开了具有第一磁感测单元和第二磁感测单元的电流传感器。两个感测单元被布置在存在s/n比率的位置处，使得由流过电流路径的待测量电流生成的磁场的强度与外部磁场的强度之间的比率相等。处理单元在第一磁感测单元的感测信号与第二磁感测单元的感测信号彼此近似匹配的情况下确定正常操作状态。处理单元在感测信号彼此不匹配的情况下确定第一磁感测单元和第二磁感测单元之一出现故障。
3.国际专利申请wo 2016/148022 a1公开了位于第一虚拟线上的三个磁传感器，这三个磁传感器设置有两个磁屏蔽件，使得由磁传感器检测的值不太可能受外部磁场的影响。磁传感器由导体间隔开一定距离。
4.国际专利申请wo 2008/107773 a1公开了用于测量初级导体中流动的电流的开环电流传感器。电流传感器包括具有气隙的磁路和位于气隙中的磁场感测装置。磁场感测装置包括电路板、安装在电路板上的第一磁场检测器以及第二磁场检测器。第二磁场检测器包括形成在电路板上的导电线圈，其中，第一磁场检测器和第二磁场检测器的输出信号适于至信号处理电路的连接，该信号处理电路生成代表初级侧的输出信号(电流)。
5.电流传感器在许多应用中被用于测量直流和交流。诸如关于电池系统中的电池监测或关于逆变器中的马达控制的电动汽车中的应用变得越来越重要。
6.使用电流传感器进行电流感测具有两个主要特征：一个是电流传感器的紧凑性，以及另一个是准确度。这两个特征是两个对立的要求。高准确度意味着更复杂的设计，并且通常占用更多的设计空间。另一方面，较少的传感器设计通常由于缺少某些部件诸如铁磁屏蔽或感测区域太小而失去准确度。
7.电流传感器用于电力电子单元。一个电流传感器用于测量dc电流，并且通常三个电流传感器用于测量ac电流。三个ac传感器也可以由具有三个测量位置的单个ac传感器代替。电力电子单元中的空间通常非常有限，这是因为可用的设计空间由于客户要求而受限。
8.根据本领域当前的背景，已知具有传感器芯片和作为c形芯或作为u形屏蔽的铁磁通量集中器的传感器结构。这些铁磁通量集中器可以将由初级电流(测量变量)生成的磁通量集中在传感器芯片的位置处，并屏蔽来自外部的杂散场。


技术实现要素：

9.因此，本发明的目的是提供准确且紧凑的电流传感器，以便提高准确度并且同时降低电流传感器所需的成本和空间。
10.该目的通过用于测量汇流条的电流的电流传感器来实现，该电流传感器包括权利
要求1所述的特征。
11.在一个实施方式中，用于测量汇流条的电流的电流传感器包括铁磁芯，该铁磁芯形成第一气隙和第二气隙。在一个实施方式中，其电流被测量的汇流条延伸穿过铁磁芯中的切口。在一个实施方式中，第一气隙具有一定宽度，以及第二气隙具有一定宽度，其中，第一气隙的宽度大于第二气隙的宽度。电流传感器的电路板可以承载单传感器芯片或两个空间上分离的传感器芯片。电路板用于将传感器芯片相对于第一气隙和第二气隙进行定位。在设置单传感器芯片的情况下，该单传感器芯片具有两个空间上分离的磁感测点。在设置两个传感器芯片的另一情况下，这两个传感器芯片各自具有磁感测点。磁感测点被布置在铁磁芯的第一气隙和第二气隙中。
12.不一定必须是第一气隙的宽度大于第二气隙的宽度的情况。取决于期望的输出特性，气隙的宽度比可以变化。主要是由磁通量产生的两个被测量的电流的信号彼此显著不同。
13.电流传感器的优点在于，较高的准确度在测量汇流条的电流时被实现，电流传感器需要较少的安装空间，并且电流传感器的生产成本降低。
14.电流传感器可以具有用于容纳铁磁芯和电路板的壳体。壳体可以具有两个相对的端面，每个端面形成有切口，汇流条延伸穿过该切口。
15.壳体的优点在于，铁磁芯和电路板受到壳体的保护，并且壳体为汇流条提供引导，并且还为汇流条上的电流传感器提供安装。
16.在一个实施方式中，电流传感器的壳体还包括电流传感器的电输入/电输出。这些输入/输出可以是插塞或简单的引脚。插塞或引脚在壳体上的位置可以取决于应用设计而变化。在一个实施方式中，传感器壳体具有用于插入汇流条的槽(切口)，待测量的初级电流在该汇流条中流动。在壳体内部，引脚被连接至(印刷)电路板。电路板可以设置有另外的电气部件，这些电气部件负责对从一个或多个传感器芯片输出的信号进行电子信号处理。
17.根据电流传感器的一个实施方式，第一气隙的宽度是第二气隙的宽度的两倍。彼此平行布置的两个气隙的宽度不同的优点在于，这导致铁磁芯中两个不同的磁通量，并且气隙之间的磁通量必须彼此显著不同。
18.根据另一实施方式，空间上分离的传感器芯片具有相同类型，并且具有相同的输出电压范围。为了实现较高的分辨率，输出电压的范围应当是0.5v至4.5v，但本发明不限于此。由于对于两个区域(第一气隙和第二气隙)具有较高的分辨率，因此电流传感器的准确度可以增加。
19.铁磁芯的设计可以变化。最重要的是通量集中器，该通量集中器分成两个具有两种不同的磁通量的气隙。第一气隙中的磁通量必须显著地不同于第二气隙中的磁通量。
20.根据电流传感器的一个实施方式，铁磁芯形成为一件式的。铁磁芯例如在第二气隙以下的下部区域中形成切口。这意味着铁磁芯中也限定切口的部分包括第二气隙。因此，除了第二气隙之外，铁磁芯的切口包围汇流条。一件式铁磁芯的优点在于，它使得电流传感器的组装更容易。此外，与本领域的背景技术相比，在一件式铁磁芯中，集中的通量密度的强度增加。
21.根据另一实施方式，电流传感器的铁磁芯由两件形成。铁磁芯包含第一e形芯和第二e形芯，第一e形芯和第二e形芯相对于彼此布置成使得第一气隙和第二气隙被固定。根据
一个实施方式，包含第一e形芯和第二e形芯的铁磁芯也具有与第二气隙相对的切口。铁磁芯中的切口用于容纳汇流条，其中，切口形成空间上相对于第二气隙的距离，该距离小于汇流条的宽度。
22.与一件式芯相比，两个e形芯导致较低的通量集中比率，这导致两个气隙内的磁通量密度较低。然而，以这种方式设计的具有两个e形芯的电流传感器的优点在于，看到较少的滞后效应并且电流传感器的成本和重量降低。此外，使电流传感器的安装更容易。在没有闭合芯的情况下，电流传感器可以插在汇流条上，并且不再需要穿过槽或闭合的切口。
23.根据又一实施方式，铁磁芯包含第一f形芯和第二f形芯，第一f形芯和第二f形芯相对于彼此布置成使得限定第一气隙和第二气隙。根据一个实施方式，包含第一f形芯和第二f形芯的铁磁芯也具有与第二气隙相对的切口，该切口用于容纳汇流条。铁磁芯的切口在空间上被设置成与第二气隙相对，并且限定比汇流条的宽度大的距离。
24.在两个f形芯的情况下，还会产生较低的通量集中比率，从而导致两个气隙内的磁场较低。然而，这种具有两个f形芯的设计的优点是也具有较低的滞后效应。此外，降低了电流传感器的成本和重量。
25.另一个优点是电流传感器可以直接附接至汇流条，这是因为在铁磁芯的下部区域中不存在水平的芯元件。汇流条不需要被费力地插入穿过传感器。
26.术语电流传感器意指包括壳体、铁磁芯、至少一个传感器芯片等的传感器模块。磁感测点是具有集成在传感器芯片中的磁测量单元的传感器元件。
27.铁磁芯中的第一气隙和第二气隙导致电流传感器具有两个测量范围。一个磁感测点(测量点)用于低电流范围，而另一个磁感测点(测量点)用于高电流范围。两个电流范围都可以充分利用从0.5v至4.5v的输出电压范围。例如设置在电流传感器的电路板上的电子处理逻辑必须决定电流测量期间电流范围是高还是低。两个输出信号的组合可以导致准确度整体较高。
28.铁磁芯被分成两个具有不同距离的气隙。磁感测点中的一个靠近第一气隙，以及另一个磁感测点靠近第二气隙。这些磁感测点的确切位置可以取决于传感器芯片技术而变化。磁感测点由磁传感器元件确定。根据一个实施方式，使用具有两个磁感测点(磁传感器元件)的传感器芯片或者各自具有一个磁感测点(磁传感器元件)的两个传感器芯片。磁感测点在第一气隙或第二气隙中的定位也取决于所使用的传感器类型。传感器芯片技术可以基于例如霍尔效应、磁阻或类似技术。
29.在使用两个传感器芯片的情况下，最重要的是使用两个具有不同编程放大系数的相同的传感器芯片。
30.第二气隙中的磁通量密度必须高于第一气隙中的磁通量密度。因此，第二气隙必须比第一气隙短或至少与第一气隙相等，这是因为磁阻随着气隙的长度而减小。两个气隙之间的水平距离影响感测点。两个气隙之间的水平距离必须大于4mm，以确保测量的信号可以彼此区分开。两个气隙的厚度必须足够高，以确保传感器芯片或磁感测点在相应的气隙内的定位包含在要求的公差内。两个气隙区域中的铁磁芯的截面必须大于插入气隙中的传感器芯片。在铁磁芯的两个气隙内，传感器芯片或磁感测点可以布置在气隙的中间。然而，布置可以基于应用设计而变化。
31.现在将参照附图，借助于示例性实施方式更详细地说明本发明及其优点，而不因
此将本发明限制于所示的示例性实施方式。附图中的比例并不总是与真实的比例对应，这是因为为了更好的说明，一些形状被简化，而其它形状相对于其它元件被放大示出。
附图说明
32.图1示出了用于测量汇流条的电流的电流传感器的透视图。
33.图2示出了来自图1的电流传感器的侧视图。
34.图3示出了不带保护壳体的电流传感器的内部结构的前视图。
35.图4示出了来自图3的电流传感器的内部结构的透视图。
36.图5示出了来自图3的电流传感器的内部结构的侧视图。
37.图6示出了用于电流传感器的壳体的尺寸的表示。
38.图7示出了电流传感器的用于使磁通量集中的铁磁芯的尺寸的表示。
39.图8示出了传感器芯片在电流传感器的铁磁芯中的定位的尺寸的表示。
40.图9示出了铁磁芯中通量的磁场分布的模拟结果的表示。
41.图10示出了用于fem模拟的铁磁芯的几何形状。
42.图11示出了1000a时作为距汇流条的距离的函数的通量密度。
43.图12示出了最大电流为1000a时作为初级电流的函数的通量密度。
44.图13示出了电流传感器的内部结构的可能的实施方式。
45.图14示出了电流传感器的内部结构的另一个可能的实施方式。
46.图15示出了针对每个测量范围作为初级电流的函数的输出电压。
具体实施方式
47.相同的附图标记用于本发明中相同或具有相同效果的元件。此外，为了清楚起见，在各个附图中仅示出描述相应的附图所必需的那些附图标记。附图仅代表本发明的示例性实施方式，而不是将本发明限制于所示的示例性实施方式。
48.图1示出了用于测量汇流条4的电流i
p
的电流传感器1的透视图。在此处所示的表示中，电流i
p
在z方向z上流动。电流传感器1包括壳体2，用于电流传感器1的输入和输出的插塞连接3被附接至壳体。插塞连接3例如包括多个引脚5。插塞3的位置和引脚5的数量可以取决于电流传感器1的应用设计而变化。电流传感器1的壳体2具有形成在两个相对的端面7上的切口6(由虚线表示)，汇流条4延伸穿过该切口并因此延伸穿过壳体2。待测量的电流i
p
在汇流条4中流动。壳体2中的切口6的形状基本上与汇流条4的截面形状8对应。
49.图2示出了来自图1的电流传感器1的侧视图。从侧视图中可以清楚地看到，汇流条4延伸穿过壳体2。壳体2具有深度t2，以及汇流条4具有深度t4。汇流条4的深度t4大于壳体2的深度t2。因此，汇流条4延伸穿过壳体2的两个相对的端面7。具有引脚5的插塞连接3被设置在壳体2的上侧9o上。
50.图3示出了根据电流传感器1的实施方式的不具有保护壳体2的电流传感器1的内部结构的前视图，以及图4示出了根据电流传感器1的实施方式的不具有保护壳体2的电流传感器1的内部结构的透视图。电流传感器1的内部结构包括铁磁芯10，该铁磁芯用作磁通量集中器以提高由流过汇流条4的电流i
p
生成的通量密度。铁磁芯10形成切口11，汇流条4延伸穿过该切口。根据此处所示的实施方式，汇流条4与切口11相距一定距离。此外，铁磁芯
10已经形成有第一气隙12和第二气隙13。传感器芯片14突出在第一气隙12和第二气隙13中的每一个中。如从图4的表示中可以看出，传感器芯片14被附接至电路板15，使得当电路板15相对于铁磁芯10定位时，两个传感器芯片14分别位于铁磁芯10的第一气隙12和第二气隙13中。电路板15被支承在汇流条4上。此外，电路板15包括多个引脚5，所述多个引脚形成图1所示的壳体2的上侧9o上的插塞连接3的一部分以提供到壳体2的外部的电连接。
51.如从图3的图示中可以看出，铁磁芯10(例如铁芯)被装配在汇流条4周围，以便集中磁通量。第一气隙12具有宽度b12。第二气隙13具有宽度b13。在此处所示的实施方式中，第一气隙12的宽度b12大于第二气隙13的宽度b13。如从图3和图4可以看出，相应的传感器芯片14(磁传感器元件)被布置在第一气隙12和第二气隙中，以便测量磁场。待测量的磁场与汇流条4中的电流i
p
(初级电流)成比例。因此，第一气隙12中的传感器芯片14在低电流范围内测量，而第二气隙13中的传感器芯片14在高电流范围内测量。对于本领域技术人员来说明显的是，铁磁芯10的设计可以变化。图3和图4中所示的铁磁芯10的实施方式仅用于描述的目的，而不应被解释为对本发明的限制。最重要的是，铁磁芯10(通量集中器)借助于第一气隙12和第二气隙13生成两种不同的磁通量，这两种磁通量彼此明显不同。
52.为了测量磁通量，传感器芯片14被布置在第一气隙12中，使得传感器芯片14的磁感测点16位于第一气隙12中。感测点16限定了一个传感器芯片14或多个传感器芯片14将被布置的物理位置。其他传感器芯片14的磁感测点16也位于第二气隙13中。这些磁感测点16的确切位置可以取决于传感器芯片技术而变化。可以在感测点16处使用具有两个磁传感器元件的传感器芯片14或至少两个传感器芯片14作为可能的设计。传感器芯片技术可以基于例如霍尔效应、磁阻或类似技术。
53.图5示出了根据来自图3的电流传感器1的内部结构的实施方式的侧视图。为了阐明电流传感器1的内部结构，电流传感器1的通常壳体2以虚线示出。汇流条4延伸穿过铁磁芯10的切口11。电路板15通过相应的引脚17连接至一个传感器芯片14或两个传感器芯片14。具有两个磁感测点16的一个传感器芯片14(见图3)或者具有一个感测点16的两个传感器芯片14各自被定位在铁磁芯10中。电路板15位于汇流条4上，并且被布置成与铁磁芯10相距距离18。电路板15还包括用于电连接至壳体2的外部的引脚5。如有必要，具有另外的电子部件(未示出)的电路板15在信号被传感器芯片14输出后负责电子信号处理。
54.图6示出了根据实施方式的电流传感器1的汇流条4和壳体2的尺寸。由于汇流条4必须通过切口6(槽)插入到壳体2中，所以壳体2中的切口6必须大于汇流条4。壳体2的切口6具有宽度b6和高度h6。汇流条4具有宽度b4和高度h4。如从图6中可以看出，汇流条4的宽度b4和高度h4各自均小于壳体2中的切口6的宽度b6和高度h6。壳体2的上侧9o和下侧9u彼此间隔开高度h2。壳体2的第一侧壁21和第二侧壁22彼此间隔开宽度b2。插入在壳体2中的汇流条4与第一侧壁21间隔开距离a21，并且与第二侧壁22间隔开距离a22。此外，汇流条4与壳体2的上侧9o间隔开距离a9o，并且与壳体2的下侧9u间隔开距离a9u。
55.图7示出了根据实施方式的电流传感器1的用于使磁通量集中的铁磁芯10的尺寸表示。铁磁芯10具有高度h10、宽度b10和深度t10。铁磁芯10的高度h10、宽度b10和深度t10各自均小于壳体2(图7中未示出)的高度h2、宽度b2和深度t2。汇流条4在距离a处延伸穿过铁磁芯10。第一气隙12具有宽度b12，以及第二气隙13具有宽度b13。第一气隙12的宽度b12大于第二气隙13的宽度b13。
56.磁感测点16中的每一个(见图3)处的通量密度分别取决于第一气隙12的宽度b12和第二气隙13的宽度b13。鉴于此，可以在第一气隙12中测量低电流范围，并且可以在第二气隙13中测量高电流范围。第一气隙12中的通量密度必须低于第二气隙13中的通量密度。因此，第一气隙12必须比第二气隙13的宽度b13宽或至少与第二气隙13的宽度b13相等，这是因为磁阻随着气隙的宽度而减小。
57.图8示出了根据实施方式的传感器芯片14在电流传感器1的铁磁芯10中的定位的尺寸的表示。在第一气隙12中，布置在其处的传感器芯片14在两侧距铁磁芯10具有距离a12。在第二气隙13中，布置在其处的传感器芯片14在两侧距铁磁芯10具有距离a13。传感器芯片14应当优选地分别布置在第一气隙12和第二气隙13的中心。然而，传感器芯片14的布置可以偏离中心布置，这取决于应用设计。
58.第一气隙12或第二气隙13与布置在其处的传感器芯片14之间的水平距离a12或a13对感测点16有影响(见图3)。水平距离a12或a13必须大于4mm，以确保测量的信号能够彼此区分开。铁磁芯10的第一气隙12的高度h12或第二气隙13的高度h13(见图7)必须足够高，以确保传感器芯片14在气隙12或13内的定位在要求的公差内是可行的。铁磁芯10的深度t10必须大于传感器芯片14的结构深度(未示出)。
59.图9示出了铁磁芯10中的通量的2d-fem模拟结果的表示。在该电流传感器(此处未示出)的模拟中，假设电流i
p
(初级电流)为1000a。在该模拟中，第二气隙13的长度比第一气隙12的长度短一倍。第一气隙12和第二气隙13中的通量密度是均匀的。第二气隙13中的通量密度高于第一气隙12中的通量密度。特别地，在此处所示的铁磁芯10的示例性实施方式中，第二气隙13中的通量密度高达第一气隙12中的通量密度的两倍。
60.图10示出了根据实施方式的用于fem模拟的铁磁芯10的几何形状。磁感测点16被分别布置在第一气隙12的中心和第二气隙13的中心。第一气隙12具有高度h12。第二气隙13具有高度h13。此外，还示出了两个气隙12与13之间的距离a
12-13
。前述参数对传感器芯片14在气隙12和气隙13内的定位公差(可测量的位置)有影响。箭头p示出了从原始位置(汇流条4)至铁磁芯10的边界的y方向y的方向。箭头p表示到汇流条4的距离。
61.图11示出了作为距汇流条4的距离(mm)(由箭头p指示)的函数的通量密度(特斯拉)。1000a的恒定初级电流i
p
流过汇流条4。具有高度h13的第二气隙13中的感测点16的通量密度高达具有高度h12的第一气隙12中的感测点16的通量密度的两倍。在气隙12和气隙13内，通量密度是均匀的。气隙12或气隙13的大的高度h12或h13以及较大的水平距离a
12-13
可以传递稳定的传感器信号。
62.图12示出了作为高至1000a的最大电流的初级电流i
p
的函数的通量密度。通量密度(特斯拉)被示出为初级电流(安培)的函数。在第一气隙12或第二气隙13中的感测点16处测量或模拟通量密度(见图10)。
63.在该模拟中，第二气隙13比第一气隙12短一倍。因此，第二气隙13中的通量密度高达第一气隙12中的通量密度的两倍。
64.如果第一气隙12是第二气隙13的x倍长，则第二气隙13中的通量密度通常是第一气隙12中的通量密度的x倍。
65.如从图12中可以看出，初级电流i
p
与通量密度之间的关系几乎是线性的，并且只有小的滞后误差。两条曲线具有相同的形状，但具有不同的放大倍数或灵敏度：第二气隙13
中的感测点16处的灵敏度大约是第一气隙12中的感测点16处的灵敏度的两倍。一方面，这导致与高电流范围相比对于低电流范围具有更好的灵敏度。另一方面，由于较高的灵敏度，因此在低电流范围被超过时，第二气隙13中的感测点16可能在低电流范围时就较早地饱和。电流传感器的电子信号处理应当检测该饱和，并切换至第一气隙12中的传感器芯片14以测量高电流范围。
66.图13示出了布置在电流传感器1的壳体2(此处未示出)中的铁磁芯10的结构的可能实施方式。铁磁芯10包含第一e形芯10
1e
和第二e形芯10
2e
。第一e形芯10
1e
和第二e形芯10
2e
相对于彼此布置成使得分别形成第一气隙12和第二气隙13。同样，形成铁磁芯10的切口11，该切口容纳汇流条4。切口11限定相对于第二气隙13的距离a11，该距离小于汇流条4的宽度b4(也参见图6)。
67.与如图3和图4所示的整个铁磁芯10相比，铁磁芯10的这种设计提供较低的通量集中比率。因此，此处描述的该示例性实施方式分别导致第一气隙12或第二气隙13内的较低的通量密度。该实施方式的优点是较低的滞后效应以及成本和重量的降低。
68.图14示出了电流传感器1的内部结构的另一可能的实施方式。铁磁芯10的该实施方式包括第一f形芯10
1f
和第二f形芯10
2f
。第一f形芯10
1f
和第二f形芯10
2f
相对于彼此布置成使得分别形成第一气隙12和第二气隙13。同样，形成铁磁芯10的切口11，该切口容纳汇流条4。切口11限定相对于第二气隙13的距离a11，该距离大于汇流条4的宽度b4(参见图6或图13)。
69.如在图13的描述中已经提到的，与图3和图4的铁磁芯10相比，第一f形芯10
1f
和第二f形芯10
2f
也导致较低的通量集中比率。当前的实施方式分别导致第一气隙12和第二气隙13中的较低的磁场。具有用于记录磁场的磁感测点16的一个传感器芯片14或多个传感器芯片14必须更灵敏。如在图13的描述中已经提到的，该实施方式具有较低的滞后效应。此外，降低了成本和重量。另外，由于第一f形芯10
1f
和第二f形芯10
2f
不具有水平芯元件，所以可以将电流传感器1直接装配至汇流条4。因此，汇流条4不再需要被费力地引导穿过电流传感器1，这使得组装更容易。
70.图15示出了针对每个测量范围作为初级电流i
p
的函数的输出电压。针对每个测量范围的输出电压v
out
(被认为是相同的范围v
out
＝0.5、
……
、4.5v)被绘制为初级电流i
p
的函数。两个传感器芯片14具有相同类型，但是具有不同的放大系数。两个传感器芯片14之间的放大系数为正。该放大系数根据期望的测量范围被选择，但是也根据代表第二气隙13与第一气隙12之间的宽度比的系数被选择。由于输出电压范围相同，所以最大输出电压也必须相同。如果可以使用第一气隙12中的传感器芯片14测量高达电流i
pmax
的电流，那么可以使用第二气隙13中的传感器芯片14测量高达电流i
pmax
/x的电流。此处，x表示第一气隙12与第二气隙13之间的宽度比。传感器芯片14具有相同类型。这意味着总的满量程误差应当相同。然而，由于灵敏度不同，因此第二气隙13中的测量准确度增加。因此，准确度的增加和第二气隙13与第一气隙12之间的宽度比成比例。
71.相信根据前面的描述，将能够理解本公开内容和本公开内容中提到的许多优点。将明显的是，在不脱离所公开的主题的情况下，可以对部件的形状、构造和布置进行各种改变。所描述的形式仅是说明性的，并且所附权利要求旨在包含和并入这样的变化。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求来限定。
72.附图标记列表
73.1电流传感器
74.2壳体
75.21第一侧壁
[0076]22
第二侧壁
[0077]
3插塞连接
[0078]
4汇流条
[0079]
5引脚
[0080]
6壳体的端面的切口
[0081]
7端面
[0082]
8截面形状
[0083]
9o上侧
[0084]
9u下侧
[0085]
10铁磁芯
[0086]
10
1e
第一e形芯
[0087]
10
2e
第二e形芯
[0088]
10
1f
第一f形芯
[0089]
10
2f
第二f形芯
[0090]
11铁磁芯的切口
[0091]
12第一气隙
[0092]
13第二气隙
[0093]
14传感器芯片
[0094]
15电路板
[0095]
16磁感应点
[0096]
17引脚
[0097]
18距离
[0098]
a距离
[0099]
a21距离
[0100]
a22距离
[0101]
a9o距离
[0102]
a9u距离
[0103]
a11距离
[0104]
a12距离
[0105]
a13距离
[0106]a12-13
距离
[0107]
b2宽度
[0108]
b4宽度
[0109]
b6宽度
[0110]
b10宽度
[0111]
b12宽度
[0112]
b13宽度
[0113]
h2高度
[0114]
h4高度
[0115]
h6高度
[0116]
h10高度
[0117]
h12高度
[0118]
h13高度
[0119]ip
电流
[0120]
p箭头
[0121]
t2深度
[0122]
t4深度
[0123]
t10深度
[0124]
xx方向
[0125]
yy方向
[0126]
zz方向。