可植入医疗引线的制作方法

1.本公开涉及诸如可植入医疗引线的医疗装置。


背景技术：

2.已经植入了各种类型的可植入医疗引线用于治疗或监测患者的一种或多种病状。此类可植入医疗引线可适于允许医疗装置监测或治疗与心脏、肌肉、神经、脑、胃、内分泌器官或其他器官以及其相关功能有关的病状或功能。可植入医疗引线包括用于生理感测和/或治疗递送的电极和/或其他元件。可植入医疗引线允许感测/治疗元件定位在一个或多个靶位置处以实现这些功能，而经由引线电耦接到这些元件的医疗装置处于不同的位置。
3.可植入医疗引线(例如，细长可植入医疗引线的远侧部分)可被植入靶位置，该靶位置被选择来检测患者的生理状况和/或递送一种或多种治疗。例如，可将可植入医疗引线递送到心房或心室内的位置以感测固有心脏信号并且从耦接到引线的医疗装置递送起搏或抗快速性心律失常休克治疗。在其他示例中，可将可植入医疗引线隧穿到与脊髓或其他神经相邻的位置，以从耦接到引线的医疗装置递送疼痛治疗。可植入医疗引线可包括锚固部件以将引线的远侧端部紧固在靶位置。


技术实现要素：

4.一种可植入医疗引线包括引线主体，该引线主体包括内表面，其中该内表面限定内腔。该引线主体限定延伸穿过该内腔的纵向轴线。该引线包括被配置为螺纹地接合该内表面的驱动轴，以及被配置为使该驱动轴围绕该纵向轴线旋转的扭矩构件。该驱动轴被配置为在该扭矩构件使该驱动轴旋转时在基本上平行于该纵向轴线的方向上平移。该内腔的尺寸被设定成允许该扭矩构件和该驱动轴的至少一部分穿过其中。
5.该引线还包括机械地耦接到该驱动轴的一个或多个尖齿。该一个或多个尖齿被配置为在该扭矩构件使该驱动轴在第一方向上旋转时至少部分地从该引线主体中延展出来，并且在该扭矩构件使该驱动轴在第二方向上旋转时至少部分地缩回到该内腔中。该尖齿可耦接到延伸穿过该引线主体的一个或多个电导体，并且由此充当用于感测和/或治疗的电极。在一些示例中，每个尖齿耦接到相应的一个或多个导体，并且可单独地激活。
6.在示例中，该驱动轴被配置为在该扭矩构件使该驱动轴旋转时相对于该内腔的该内表面并相对于该一个或多个尖齿旋转。在示例中，该驱动轴被配置为在该扭矩构件使该驱动轴旋转时相对于该内腔的该内表面旋转，并且该一个或多个尖齿与该驱动轴旋转地耦接，使得该一个或多个尖齿相对于该内腔的该内表面旋转。
7.一种用于将可植入医疗引线的一个或多个尖齿插入靶位置处的患者组织中的技术包括使扭矩构件在引线主体的内腔内围绕纵向轴线旋转，其中该引线主体的内表面限定该内腔。该技术包括使用该扭矩构件的旋转来使旋转地耦接到该扭矩构件的驱动轴旋转。该技术包括使该驱动轴与该内表面螺纹地接合，并且使用该螺纹接合将该驱动轴的该旋转转换为该驱动轴的横向平移。该技术包括通过使用该驱动轴的该横向平移使该一个或多个
尖齿平移而使一个或多个尖齿从该引线主体中延展。该技术可包括使用该驱动轴的该横向平移来使该一个或多个尖齿缩回到该引线主体中。
8.在附图和以下描述中阐述了一个或多个示例的细节。根据说明书和附图以及权利要求，其他特征、目标和优点将是显而易见的。
附图说明
9.图1是示出在示例靶部位处植入的示例可植入医疗引线的概念图。
10.图2是示出示例可植入医疗引线的具有选定横截面的平面图。
11.图3是示出具有细长形可延展/可缩回尖齿的示例可植入医疗引线的具有选定横截面的平面图。
12.图4是示出多个细长形可延展/可缩回尖齿的透视图。
13.图5是示出具有螺旋形可延展/可缩回尖齿的示例可植入医疗引线的具有选定横截面的平面图。
14.图6是示出多个螺旋形可延展/可缩回尖齿的透视图。
15.图7示出了用于使示例尖齿从示例可植入医疗引线中延展的示例技术。
具体实施方式
16.本公开描述了一种可植入医疗引线，该可植入医疗引线被配置为递送穿透患者体内靶部位处的组织的尖齿。可植入医疗引线包括引线主体，该引线主体具有被配置为从该引线主体中延展和/或缩回的一个或多个尖齿。一个或多个尖齿可被配置为穿透靶部位处的组织以基本上锚固引线。例如，一个或多个尖齿可被配置为穿透到靶部位处或附近的心脏组织，诸如左束支(lbb)、希氏束(hb)、右束支(rbb)的组织以及患者心脏的其他心室和/或心脏组织中。
17.一般而言，尖齿可指能够将引线或无引线的可植入医疗装置紧固到心脏内的位置的任何结构。在一些示例中，尖齿可由允许沿着尖齿的长度变形的形状记忆合金构成。尖齿沿着尖齿的长度可为基本上平坦的。在其他示例中，尖齿可基本上限定螺旋线和/或螺旋形构件。在一些示例中，尖齿可包括不同形状(例如，一个或多个基本上平坦的尖齿和一个或多个螺旋尖齿)的组合。
18.在一些示例中，尖齿被配置为用作电极以向组织提供电刺激治疗。尖齿可被配置为使得其电激活部分(例如，远侧端部)在心脏组织中彼此间隔开。在一些示例中，多个尖齿中的一个或多个尖齿彼此电隔离并且是可选择的，使得每个尖齿可单独地递送电刺激。尖齿可电连接到导体(例如，多导体)，以将刺激从医疗装置的治疗递送电路递送到单独的尖齿。在一些示例中，导体可仅连接到一个或多个尖齿中的一些尖齿。在一些示例中，可植入医疗引线可能不包括电连接到一个或多个尖齿的导体。
19.尖齿被配置为可在引线主体中延展和/或缩回，以有助于靶部位邻近处的组织的穿透。尖齿的延展和/或缩回可由临床医生控制。使尖齿延展或缩回的能力可允许临床医生在特定位置(例如，左束支(lbb)、希氏束(hb)、右束支(rbb)的组织以及患者心脏的其他心室和/或心脏组织)处产生诱发响应。
20.医疗引线包括扭矩构件，该扭矩构件延伸穿过引线主体的内腔并且旋转地耦接到
内腔内的驱动轴。驱动轴包括与环绕内腔的引线内表面上的一组内螺纹螺纹地接合的一组外螺纹。扭矩构件的旋转引起驱动轴的旋转，并且驱动轴与引线内表面的螺纹接合引起驱动轴相对于引线内表面的横向平移。尖齿机械地耦接到驱动轴，使得驱动轴的横向平移引起尖齿的横向平移。以此方式，扭矩构件的旋转可使尖齿从医疗引线中延展和/或缩回到该医疗引线中。
21.在一些示例中，尖齿被配置为使得驱动轴相对于尖齿旋转，并且尖齿在驱动轴作用来使尖齿延展和/或缩回时保持旋转地静止。在一些示例中，尖齿被配置为与驱动轴旋转地耦接，使得尖齿在驱动轴作用来使尖齿延展和/或缩回时与驱动轴一起旋转。当尖齿延展时，尖齿可被弹性地偏置成径向向外扩张。在一些示例中，尖齿包括被配置为在尖齿延展时径向地扩张的一个或多个螺旋形构件。
22.图1是示出示例医疗装置系统100的一部分的概念图，该医疗装置系统包括定位在患者116体内的靶部位114处的可植入医疗引线112。可植入医疗引线112包括具有远侧部分120的细长引线主体118。远侧部分120可为例如可植入医疗引线112的套筒头。在一些示例中，如图1所示，靶部位114可包括心脏122的一部分，诸如如图1所示的心脏122的右心房(ra)的房室间隔壁，或心脏122的右心室(rv)的心室间隔壁，或患者116的身体内的其他位置。临床医生可操纵远侧部分120通过患者116的脉管系统，以便将远侧部分120定位在靶部位114处或附近。例如，临床医生可将远侧部分120引导通过上腔静脉(svc)并引导到ra中，以便触及房室间隔壁上的靶部位114，例如在koch三角区域中的靶部位。在一些示例中，可使用其他途径或技术将远侧部分120引导到患者116的身体内的其他靶植入部位中。医疗装置系统100可包括递送导管和/或外部构件(未示出)，并且可植入医疗引线112可在递送导管的内腔内被引导和/或操纵以便接近靶部位114。
23.例如，在本文所述的一个或多个实施方案中，靶部位114可为患者心脏的房室间隔壁中的koch三角区域或者基底(例如，高基底或高间隔)区域或心尖(例如，低间隔或接近顶端)区域中的心室间隔壁。在房室间隔壁的koch三角区域中的植入可有助于希氏束或心室心肌的起搏。在心室间隔壁的基底区域中的植入可有助于希氏束束支的起搏。在心尖区域中的植入可有助于浦肯野纤维(purkinje fibers)的起搏。
24.可植入医疗引线112包括被配置为穿透靶部位114处或附近的心脏组织的尖齿124。例如，可植入医疗引线112的尖齿124可被配置为穿透到心脏122的左束支(lbb)、希氏束(hb)、右束支(rbb)、其他特定传导组织或其他心室组织处或附近的位置。在一些示例中，尖齿124被配置为用作电极，以便例如向心脏122提供起搏。尖齿124可电连接到从尖齿124延伸穿过可植入医疗引线112的导体(未示出)。在示例中，导体电连接到可植入医疗装置(imd)126的治疗递送电路，其中治疗递送电路被配置为通过导体向尖齿124提供电信号。尖齿124可将电信号传导到心脏122的靶组织，从而使例如心室的心肌去极化，并且进而以规律的间隔收缩。在尖齿124穿透到心脏122的hb、rbb、lbb或其他特定传导组织处或附近的位置的示例中，经由尖齿124递送的心脏起搏可为心脏122的传导系统起搏(csp)，该csp可提供心脏122的更多的生理激活和收缩。尖齿124还可经由导体连接到imd 126的感测电路，并且感测电路可经由尖齿124感测心脏122的电活动。
25.在一些示例中，尖齿124被配置为相对于引线主体118可延展和/或可缩回，以便有助于靶部位114邻近处的心脏组织的穿透。引线主体118可允许尖齿124放置到组织中的更
深处并且在不同位置处提供多个尖齿(电极)。尖齿124的延展和/或缩回可由临床医生控制。如将讨论的，可植入医疗引线112可被配置为使得扭矩构件(未示出)在可植入医疗引线112内的旋转引起尖齿124的横向平移，从而使尖齿124从引线主体118(例如，从远侧部分120)延展或缩回。可植入医疗引线112可被配置为使得尖端124的延展和/或缩回发生在基本上连续的范围内，使得临床医生可利用扭矩构件来确定尖齿124在心脏组织中的具体穿透深度。在一些示例中，能够在植入期间电连接到可植入医疗引线112的另一个医疗装置(诸如起搏系统分析器)可被配置为在尖端124穿透到心脏组织中期间进行电测量，以便例如确定心脏组织的合适位置来进行心脏122的csp。
26.尖齿124可为多个尖齿中的一个尖齿，其中多个尖齿中的尖齿以与尖齿124类似的方式配置。在一些示例中，多个尖齿中的一个或多个尖齿电连接到导体，并且多个尖齿中的每个尖齿与多个尖齿中的每个其他尖齿电隔离。尖齿中的一个或多个尖齿(诸如尖齿124)可被配置为将可植入医疗引线112基本上锚固到穿透的心脏组织。在一些示例中，尖齿124包括连接到可植入医疗引线112的固定端部以及被配置为穿透心脏组织的自由端部，并且尖齿124被偏置成使得尖齿124的延展使自由端部随着尖齿124的延展而径向向外偏转。在一些示例中，尖齿124是随着尖齿124的延展而径向扩张的螺旋形构件。
27.图2是示出可植入医疗引线212的一部分的平面图的概念图。可植入医疗引线212是可植入医疗引线112(图1)的示例。可植入医疗引线212包括引线主体218、远侧部分220、一个或多个尖齿224(“尖齿224”)和扭矩构件234，它们可被类似地配置并且以与可植入医疗引线112的类似名称部件相同的方式相对于其他可植入医疗引线212部件进行操作。引线主体218限定纵向轴线l。图2示出了引线主体218、远侧部分220和扭矩构件234的纵向横截面，其中切割平面平行于页面截取。
28.引线主体218包括限定内腔238的内表面236(“引线内表面236”)。引线主体218可被配置为使得内腔238至少延伸穿过远侧部分220并且可环绕远侧部分220内的纵向轴线l。引线内表面236可被配置为使得引线主体218的远侧部分220(“引线主体远侧部分220”)环绕纵向轴线l的区段。引线主体218可被配置有足以限定内腔238的任何轴向横截面(例如，垂直于纵向横截面的横截面)，并且可将内腔238限定成具有任何合适的形状。例如，引线主体218可将内腔238限定成包括圆形、卵形形状、多边形或其他形状，并且可包括直的和弯曲的区段。引线主体218可将内腔238限定成在引线主体218的基本上整个长度或某个部分长度上延伸。
29.可植入医疗引线212包括在内腔238内的驱动轴240和扭矩构件234。驱动轴240旋转地耦接到扭矩构件234，使得扭矩构件234围绕纵向轴线l的旋转引起驱动轴240围绕纵向轴线l的旋转。在示例中，扭矩构件234旋转地耦接到驱动轴240，使得当扭矩构件234围绕纵向轴线l旋转时，驱动轴240与扭转构件234同步地围绕纵向轴线l旋转。如将讨论的，驱动轴240被配置为将围绕纵向轴线l的旋转转换为驱动轴240在基本上平行于纵向轴线l的方向上的横向平移。驱动轴240还被配置为使得驱动轴240的横向平移使尖齿224在基本上平行于纵向轴线l的方向上横向地平移。因此，可植入医疗引线212被配置为使得扭矩构件234的旋转引起驱动轴240的旋转，从而产生驱动轴240和尖齿224的横向平移。因此，驱动轴240和扭矩构件234可被配置为使得扭矩构件234的旋转产生尖齿224从引线主体218的延展和/或缩回。在示例中，扭矩构件234在第一方向上围绕纵向轴线l的旋转引起尖齿224在远侧方向
d(例如，朝向引线主体218的远侧端部246(“引线主体远侧端部246”)的方向)上的横向平移，并且扭矩构件234在与第一方向相反的第二方向上围绕纵向轴线l的旋转引起尖齿224在近侧方向p(例如，远离引线主体远侧端部246的方向)上的横向平移。
30.在此处和其他位置，当第一部件旋转地耦接到第二部件时，这意味着第一部件的旋转会引起第二部件的旋转。在示例中，第一部件围绕轴线的旋转会引起第二部件围绕该轴线的旋转。第一部件在特定方向上(例如，顺时针)围绕轴线的旋转可引起第二部件在该特定方向上围绕该轴线的旋转。在示例中，第一部件的旋转会使第二部件与第一部件基本上同步地旋转。
31.扭矩构件234被配置为在内腔238内并相对于引线内表面236横向地(例如，在平行于纵向轴线l的方向上)平移。另外地，扭矩构件234被配置为相对于引线主体218旋转(例如，围绕纵向轴线l旋转)。扭矩构件234可从驱动轴240延伸穿过内腔238并且穿过在引线主体远侧部分220近侧的开口(未示出)，使得扭矩可从引线主体远侧部分220之外的位置传递到扭矩构件234上。扭矩构件234可被配置为将通过可植入医疗引线212施加的扭矩传送到驱动轴240，以便实现尖齿224相对于引线主体218的延展和/或缩回。在示例中，扭矩构件234被配置为使得在扭矩构件234的某个部分与引线内表面236之间存在间隙c，以协助扭矩构件234相对于引线内表面236的独立旋转和平移，尽管这不是必需的。扭矩构件234可被配置为在扭矩构件234的某个部分或基本上所有部分上接触(有意或附带地)引线内表面236。
32.扭矩构件234可以建立扭矩构件234与驱动轴240之间的旋转耦接的任何方式机械地连接到驱动轴240。例如，扭矩构件234的远侧端部242(“扭矩构件远侧端部242”)可通过焊接、钎焊、粘合剂、销或一些其他合适的紧固方法来附接到驱动轴240的近侧端部244(“驱动轴近侧端部244”)。在一些示例中，扭矩构件234是具有基本上环绕螺旋内部的螺旋线的形式的扭矩线圈，并且扭矩构件234被配置为使得当扭矩构件234旋转地耦接到驱动轴240时，纵向轴线l穿过螺旋内部的至少某个部分。
33.如所讨论的，扭矩构件234在图2中被描绘为具有平行于页面的切割平面的纵向横截面。扭矩构件234可具有足以与驱动轴240产生旋转耦接的任何纵向横截面。此外，扭矩构件234可具有足以与驱动轴240产生旋转耦接的任何轴向横截面(例如，垂直于纵向横截面的横截面)。轴向横截面可为圆形、卵形形状、多边形，并且可包括直的和弯曲的区段。轴向横截面在轴向横截面的基本上所有部分或一部分上可为基本上实心的，并且可在轴向横截面的一部分上限定开放区域(例如，通道开口)。在示例中，扭矩构件234可被配置为限定至少部分地由扭矩构件234环绕的通道248(“扭矩构件通道248”)。扭矩构件通道248可在扭矩构件234的基本上整个长度或某个部分长度上延伸。在示例中，扭矩构件234限定扭矩构件通道248，使得纵向轴线l穿过扭矩构件通道248的至少某个部分。
34.如将进一步讨论的，可植入医疗引线212可包括导体249，该导体电连接到尖齿224并且延伸穿过内腔238。在示例中，导体249延伸穿过扭矩构件通道248。导体249可机械地耦接到尖齿224，或者机械地耦接到可植入医疗引线212的在导体249的远侧端部处与尖齿224电连通的一部分。导体249可在导体249的近侧端部处电连接到(例如，imd 126(图1)的)治疗递送电路。在一些示例中，导体249被配置为在扭矩构件234旋转时旋转。在其他示例中，导体249被配置为使得扭矩构件234相对于导体249旋转。
35.驱动轴240被配置为接收由扭矩构件234传递的扭矩并且响应于所传递的扭矩而
旋转(例如，围绕纵向轴线l)。驱动轴240被配置为在扭矩构件234使驱动轴240旋转时在基本上平行于纵向轴线l的方向上平移。驱动轴240被配置为相对于引线内表面236旋转。在示例中，驱动轴240被配置为与扭矩构件234基本上同步地旋转。驱动轴240可被配置为在内腔238内基本上驻留在扭矩构件234与尖齿224之间。
36.驱动轴240被配置为将旋转(例如，由扭矩构件234引起)转换为相对于内表面236的横向平移，其中横向平移基本上平行于纵向轴线l。驱动轴240可将旋转转换为朝向引线主体远侧部分220的远侧端部246(“引线主体远侧端部246”)和/或远离引线主体远侧端部246的横向平移。在示例中，驱动轴240被配置为使得驱动轴240在第一方向上(例如，顺时针)围绕纵向轴线l的旋转产生驱动轴240在第一横向方向(例如，远侧方向d)上的横向平移，并且驱动轴240在与第一方向相反的第二方向上(例如，逆时针)的旋转产生驱动轴240在第二横向方向(例如，近侧方向p)上的横向平移。驱动轴240还被配置为使得横向平移使尖齿224横向地平移，从而使得当扭矩构件234使驱动轴240旋转时，尖齿224从引线主体218延展或缩回到该引线主体中。
37.在示例中，驱动轴240包括一组外螺纹250(“驱动外螺纹250”)，该组外螺纹被配置为螺纹地接合引线内表面236。驱动外螺纹250被配置为将驱动轴240的旋转转换为驱动轴240相对于引线内表面236的横向平移。在示例中，驱动外螺纹250被配置为螺纹地接合(例如，啮合和/或配合)引线内表面236上的一组内螺纹252(“表面内螺纹252”)。驱动外螺纹250被配置为使得当驱动外螺纹与表面内螺纹252螺纹地接合(例如，啮合和/或配合)时，驱动轴240的旋转引起驱动外螺纹250的旋转，从而导致驱动外螺纹250和驱动轴240相对于表面内螺纹252和引线内表面236的横向平移。驱动轴240可被配置为使得驱动外螺纹250在驱动轴240螺纹地接合内表面236时基本上环绕纵向轴线l的区段。例如，驱动外螺纹250可为环绕纵向轴线l的区段的螺旋螺纹。在一些示例中，驱动外螺纹250可为从驱动轴240径向延伸并且被配置为装配在引线内表面236内的螺旋槽内的一个或多个销，并且表面内螺纹252可为螺旋槽。在一些示例中，驱动外螺纹250可为环绕驱动轴240的螺旋槽，并且表面内螺纹252可为被配置为装配到螺旋槽中的一个或多个销。
38.在示例中，驱动外螺纹250由驱动轴240的外表面254(“驱动外表面254”)形成。驱动外螺纹250可与驱动外表面254具有一体式构造，使得驱动外螺纹250和驱动外表面254是驱动轴240的不可分离部分。在一些示例中，驱动外螺纹250可包括安装在驱动外表面254的某个部分周围的单独的螺纹插入件或其他部件。驱动内螺纹250可为能够螺纹地接合引线内表面236的任何类型的螺纹。例如，驱动内螺纹250可具有任何螺距、螺纹角、大径和内径。驱动内螺纹250可被配置为v形螺纹、方形螺纹、梯形螺纹、锯齿螺纹、右旋螺纹、左旋螺纹和其他构型。
39.如所讨论的，驱动轴240在图2中被描绘为具有平行于页面的切割平面的纵向横截面。驱动轴240可具有足以将围绕纵向轴线l的旋转转换为驱动轴240的基本上平行于纵向轴线l的横向平移的任何纵向横截面。此外，驱动轴240可具有足以螺纹地接合引线内表面236的任何轴向横截面。驱动轴240的轴向横截面可为圆形、卵形形状、多边形，并且可包括直的和弯曲的区段。驱动轴240的轴向横截面在轴向横截面的基本上所有部分或一部分上可为基本上实心的，并且可限定开放区域。在示例中，驱动轴240可被配置为限定至少部分地由驱动轴240环绕的轴通道256。
40.当存在时，轴通道256可在驱动轴240的基本上整个长度或某个部分长度(例如，基本上平行于纵向轴线l的长度)上延伸。在示例中，驱动轴240限定驱动通道256，使得纵向轴线l穿过轴通道256的至少某个部分。在一些示例中，当扭矩构件234旋转地耦接到驱动轴240时，扭矩构件通道248的远侧开口258通向轴通道256的近侧开口260(例如，与该近侧开口流体连通)。导体249可延伸穿过轴通道256中的一些或基本上全部。在示例中，导体249延伸穿过扭矩构件通道248和轴通道256。在一些示例中，驱动轴240被配置为使得驱动轴240可相对于导体249旋转。在其他示例中，驱动轴240被配置为使得导体249在驱动轴240旋转时旋转。
41.如所讨论的，导体249电连接到尖齿224并且延伸穿过内腔238。在示例中，导体249延伸穿过扭矩构件通道248和/或轴通道256。导体249可机械地耦接到尖齿224，或者机械地耦接到可植入医疗引线212的与尖齿224电连通的一部分。在示例中，导体249可在导体249的近侧端部处电连接到(例如，imd 126(图1)内的)治疗递送电路。imd 126可被配置为通过导体249向尖齿224提供电信号(例如，起搏治疗)，并且通过导体249从尖齿224接收电信号(例如，感测到的心脏电信号)。
42.在一些示例中，导体249是多导体，其包括多个导体，诸如第一导体261、第二导体262和第三导体263。导体261、262和263中的每一个导体可至少与引线主体218、扭矩构件234和驱动轴240电隔离。此外，多个导体中的每个单独的导体可与多个导体中的每个其他单独的导体电隔离。在示例中，导体261、262和263中的每一个导体电连接到(例如，imd 126(图1)内的)治疗递送电路。导体261、262和263中的每一个导体可被配置为从imd 126的治疗递送电路接收单独的电信号，并且独立地将单独的电信号传送到尖齿224。例如，第一导体261可被配置为从治疗递送电路接收第一电信号并且向尖齿224提供第一电信号，第二导体262可被配置为从治疗递送电路接收第二电信号并且向尖齿224提供第二电信号，并且/或者第三导体263可被配置为从治疗递送电路接收第三电信号并且向尖齿224提供第三电信号。
43.在一些示例中，第一导体261、第二导体262和第三导体263中的每一个导体电连接到构成尖齿224的单独的尖齿。例如，尖齿224可为多个尖齿，其包括尖齿264、尖齿265和尖齿266，其中尖齿264、265和266中的每一个尖齿被配置为由于例如通过扭矩构件234对驱动轴240实现的旋转而从引线主体218延展或缩回到该引线主体中。尖齿224可电连接到导体249，使得尖齿264电连接到第一导体261，尖齿265电连接到第二导体262，并且尖齿266电连接到第三导体263，其中尖齿264、265、266中的每一个尖齿与尖齿264、265、266中的每个其他尖齿电隔离。尖齿264可被配置为从第一导体261接收第一电信号，尖齿265可被配置为从第二导体262接收第二电信号，并且/或者尖齿266可被配置为从第三导体263接收第三电信号。因此，可植入医疗引线212可被配置为向患者体内的靶部位(例如，靶部位114(图1))处或邻近处的组织提供多点刺激。在示例中，可植入医疗引线212被配置为向患者体内的心脏组织提供多点起搏。
44.如所讨论的，尖齿224被配置为相对于引线主体218可延展和/或可缩回，以便有助于对患者体内靶部位(例如，靶部位114(图1))邻近处的组织的穿透。尖齿224的延展和/或缩回可由临床医生控制。引线212被配置为使得扭矩构件234的旋转引起驱动轴240和尖齿224的横向平移，从而使尖齿224从引线主体218(例如，从引线主体远侧部分220)延展或缩
回。
45.如本文所用，“尖齿”是指从驱动轴240的远侧端部延伸的细长元件。尖齿(例如，尖齿224中的一个或多个尖齿)可为线性或非线性的。尖齿可为基本上弹性的构件(例如，在不存在外部施加力的情况下可能倾向于返回到零应力形状)，并且可被配置为刺穿以及潜在地穿透到靶组织中或穿透该靶组织。在一些示例中，尖齿被配置为用作电极。尖齿可包括导体，诸如导电材料，该导体具有非导电涂层，诸如但不限于聚四氟乙烯(ptfe)。尖齿可被配置为使得导电材料的一部分(例如，尖齿的远侧端部)不涂布非导电涂层，从而使得导电材料的该部分暴露于组织(例如，靶部位114(图1)处或周围的组织)，尖齿可嵌入该组织中。尖齿可被形成为具有预设形状，并且可使用任何合适的材料来形成。在示例中，尖齿包含诸如镍钛诺的镍钛合金，或其他合适的材料。
46.可植入医疗引线212可被配置为使得尖端224的延展和/或缩回发生在基本上连续的范围内，使得临床医生可利用扭矩构件234来确定尖齿224在组织中的具体穿透深度。在示例中，治疗递送电路(例如，在imd 126内)被配置为向尖齿224提供电信号。在一些示例中，感测电路被配置为在尖齿224穿透到组织中期间进行电测量，以便例如确定尖齿224在组织内的合适的穿透深度。在示例中，导体249电连接到治疗递送电路，其中治疗递送电路被配置为通过导体249向尖齿224提供电信号。尖齿224可将电信号传导到心脏122(图1)的靶组织，从而使例如心室的心肌去极化，并且进而以规律的间隔收缩。在尖齿224穿透到心脏122的hb、rbb、lbb或其他特定传导组织处或附近的位置的示例中，经由尖齿224递送的心脏起搏可为心脏122的传导系统起搏(csp)，该csp可提供心脏122的更多的生理激活和收缩。尖齿224还可经由导体连接到imd 126的感测电路，并且感测电路可经由尖齿224感测心脏122的电活动。
47.图3是示出可植入医疗引线312的一部分的平面图的概念图。可植入医疗引线312可为可植入医疗引线112和/或可植入医疗引线212的示例。可植入医疗引线312包括引线主体318、引线主体远侧部分320、一个或多个尖齿324(“尖齿324”)、扭矩构件334、引线内表面336、内腔338、驱动轴340、扭矩构件远侧端部342、引线主体远侧端部346、导体349、扭矩构件通道348、驱动外螺纹350、表面内螺纹352和轴通道356，它们可被类似地配置并且以与可植入医疗引线112和/或可植入医疗引线212的类似名称部件相同的方式相对于其他可植入医疗引线312部件进行操作，除非本文另有描述。引线主体318限定纵向轴线l。图3示出了引线主体318、远侧部分320和扭矩构件334的纵向横截面，其中切割平面平行于页面截取。
48.可植入医疗引线312被配置为使得尖齿324可从引线主体318中延展出来并且缩回到该引线主体中。例如，图3示出了可植入医疗引线312，其中尖齿324从引线主体318中延展出来，使得尖齿324向远侧延伸超过引线主体远侧端部346。扭矩构件334被配置为使驱动轴340围绕纵向轴线l并且相对于引线内表面336旋转。扭矩构件334和驱动轴340驻留在由引线内表面336限定的内腔338内。驱动轴340被配置为将围绕纵向轴线l的旋转转换为基本上平行于纵向轴线l的平移。驱动轴340可将旋转转换为朝向引线主体远侧端部346的平移，或者可将旋转转换为远离引线主体远侧端部346的平移。驱动轴340包括驱动外螺纹350，该驱动外螺纹可通过与表面内螺纹352的螺纹接合将相对于引线内表面336的旋转转换为相对于引线内表面336的横向平移。驱动轴340被配置为在驱动轴340基本上平行于纵向轴线l平移时将横向力施加在尖齿324上，从而使尖齿324基本上平行于纵向轴线l平移。尖齿324还
被配置为使得当驱动轴340旋转并且相对于引线内表面336横向地平移时，尖齿324在与驱动轴340相同的方向上平移。
49.当驱动轴340使尖齿324基本上平行于纵向轴线l平移时，尖齿324被配置为相对于引线内表面336保持基本上旋转地静止。例如，尖齿324可机械地耦接到尖齿支撑板375。图3将尖齿支撑板375示出为具有平行于页面截取的切割平面的纵向横截面。尖齿支撑板375被配置为在驱动轴平行于纵向轴线l平移时接收由驱动轴340施加的横向力，并且将横向力传送到尖齿324以便使尖齿324平移。尖齿支撑板375可传送由驱动轴340施加的横向力，同时相对于驱动轴340的旋转维持基本上静止。例如，尖齿支撑板375可包括承载表面，该承载表面被配置为接触驱动轴340并且接收平行于纵向轴线l的横向力，其中承载表面被配置为可在垂直于纵向轴线l的方向上在驱动轴340的接触部分上滑动。换句话说，驱动轴340可包括推力表面，该推力表面被配置为在该推力表面在承载表面上可滑动地旋转时将平行于纵向轴线l的力传送到尖齿支撑板375的承载表面，其中推力表面的旋转围绕纵向轴线l进行。
50.例如，如图3所描绘，尖齿支撑板375可包括被配置为从驱动轴340接收第一力的第一承载表面376，其中第一力倾向于使尖齿支撑板375朝向引线主体远侧端部346移动。驱动轴340包括被配置为将第一力传送到第一承载表面376的第一推力表面377。第一推力表面377被配置为在第一推力表面377将第一力施加到第一承载表面376时围绕纵向轴线l旋转。第一推力表面377被配置为在第一推力表面377接触第一承载表面376并且围绕纵向轴线l旋转时在第一承载表面376上(并相对于该第一承载表面)可滑动地旋转。因此，尖齿支撑板375可由于驱动轴340的旋转而接收第一力，同时相对于驱动轴340保持基本上旋转地静止。尖齿支撑板可将第一力传送到尖齿324，从而使尖齿324平行于纵向轴线l平移，同时相对于驱动轴340保持基本上旋转地静止。
51.尖齿支撑板375还可包括被配置为从驱动轴340接收第二力的第二承载表面378，其中第二力倾向于使尖齿支撑板375远离引线主体远侧端部346移动。驱动轴340包括被配置为将第二力传送到第二承载表面378的第二推力表面379。第二推力表面379被配置为在第二推力表面379将第二力施加到第二承载表面378时围绕纵向轴线l旋转。第二推力表面379被配置为在第二推力表面379接触第二承载表面378并且围绕纵向轴线l旋转时在第二承载表面378上(并相对于该第二承载表面)可滑动地旋转。因此，尖齿支撑板375可由于驱动轴340的旋转而接收第二力，同时相对于驱动轴340保持基本上旋转地静止。尖齿支撑板可将第二力传送到尖齿324，从而使尖齿324平行于纵向轴线l平移，同时相对于驱动轴340保持基本上旋转地静止。
52.因此，可植入医疗引线312被配置为使得当扭矩构件334引起驱动轴340在第一旋转方向上(例如，顺时针)围绕纵向轴线l的旋转时，驱动轴340在第一横向方向(例如，远侧方向d)上平移并且将第一力施加到尖齿支撑板375。第一力使尖齿支撑板和尖齿324在第一横向方向上移动，同时相对于驱动轴340保持基本上旋转地静止。当扭矩构件334引起驱动轴340在第二旋转方向上(例如，逆时针)围绕纵向轴线l的旋转时，驱动轴340在第二横向方向(例如，近侧方向p)上平移并且将第二力施加到尖齿支撑板375。第二力使尖齿支撑板和尖齿324在第二横向方向上移动，同时相对于驱动轴340保持基本上旋转地静止。因此，尖齿324可通过使扭矩构件334在第一旋转方向上旋转而从引线主体远侧部分320中延展，并且通过使扭矩构件334在第二旋转方向上旋转而缩回到引线主体远侧部分320中。
53.尖齿324可被偏置成使得尖齿324的至少某个部分在尖齿324从引线主体远侧部分320中延展时径向地扩张。例如，尖齿324包括尖齿364。尖齿364是具有自由端部368和固定端部369的细长构件，其中固定端部369处于尖齿364的与自由端部368相对的端部处。固定端部369机械地耦接到尖齿支撑板375。当固定端部369相对于引线主体318的一部分(例如，引线内表面336)在基本上平行于纵向轴线l的方向上平移时，尖齿364可被偏置成从纵向轴线l径向向外驱动自由端部368。例如，尖齿364可被偏置成使得自由端部368与纵向轴线l之间的径向距离r1随着自由端部368在远侧方向d上移动远离引线内表面336上的点p1而增加。径向距离r1垂直于纵向轴线l，并且远侧方向d平行于纵向轴线l。在示例中，当自由端部368由于例如在图3所示的方向上作用于自由端部368的力f而从相对于点p1的初始位置移位时，尖齿364的偏置导致自由端部368倾向于返回或尝试返回到该初始位置。在尖齿364从引线主体318中延展时倾向于径向向外驱动自由端部368的偏置可使尖齿364在尖齿364延展以穿透组织时更牢固地锚固到患者的组织。尖齿324还包括尖齿365，该尖齿可类似于尖齿364进行配置。
54.尖齿364在自由端部368与固定端部369之间限定尖齿364上的中点m。尖齿364可被配置为使得尖齿364的倾向于径向向外驱动自由端部368的偏置使尖齿364呈现任何一般形状。在一些示例中，尖齿364被配置为使得尖齿364的倾向于径向向外驱动自由端部368的偏置倾向于使尖齿364定位成使得自由端部368保持远离中点m(例如，如图3所示)。在一些示例中，尖齿364被配置为使得尖齿364的倾向于径向向外驱动自由端部368的偏置倾向于使尖齿364定位成使得自由端部368建立在中点m近侧的位置(例如，尖齿364的一部分形成大体u形形状)。
55.在一些示例中，尖齿364延伸穿过套筒头381的尖齿出入口380。套筒头381可位于引线主体远侧端部346处。套筒头381被配置为使得当尖齿364延伸穿过尖齿出入口380时，尖齿出入口380是在固定端部369与自由端部368之间。尖齿出入口380可周向地环绕尖齿364的一部分中的一些或全部。例如，尖齿出入口380可环绕尖齿364的轴向切片的一些或全部(例如，尖齿364的切片由垂直于纵向轴线l的第一切割平面和垂直于纵向轴线l的第二切割平面界定)。尖齿出入口380可被配置为在扩张和/或缩回期间引导尖齿364，这是出于阻止围绕纵向轴线l的扭矩偶然中从驱动轴340或尖齿支撑板375转移，或某个其他原因。在一些示例中，尖齿324包括多个尖齿，其中多个尖齿中的每个尖齿被配置为从引线主体318(例如，引线主体远侧部分320)中延展出来并且缩回到该引线主体中。
56.图4是可植入医疗引线312的引线主体远侧部分320的概念性等距视图。在图4中，可植入医疗引线312包括多个尖齿324，其中多个尖齿324包括尖齿364、365、366。图4还示出了引线主体318、尖齿324(包括尖齿364、尖齿365和尖齿366)、引线主体远侧端部346和套筒头381。
57.尖齿364、365、366中的每一个尖齿是细长构件，该细长构件包括机械地耦接到可植入医疗引线312的某个部分的固定端部以及与该固定端部相对的自由端部。例如，尖齿364包括自由端部368和固定端部369，尖齿365包括自由端部370和固定端部371，并且尖齿366包括自由端部372和固定端部373。固定端部369、371、373机械地耦接到可植入医疗引线312的某个部分，诸如尖齿支撑板375(图3)。
58.当尖齿364相对于引线主体318的一部分(例如，套筒头381)在基本上平行于纵向
轴线l的方向上平移时，尖齿364被偏置成从纵向轴线l径向向外驱动自由端部368。尖齿365、366以与尖齿364类似的方式偏置，使得例如，当尖齿365在基本上平行于纵向轴线l的方向上平移时，自由端部370从纵向轴线l径向向外驱动，并且当尖齿366在基本上平行于纵向轴线l的方向上平移时，自由端部372从纵向轴线l径向向外驱动。在示例中，多个尖齿中的每个尖齿(例如，尖齿364)被配置为在不同于尖齿的任何其他自由端部(例如，不同于尖齿365的自由端部370和尖齿366的自由端部372)的位置的位置建立其自由端部(例如，自由端部368)。每个自由端部的不同位置允许在尖齿324穿透患者的组织时在多个点处刺激组织。
59.尖齿324内的各个尖齿可被配置为在延展状态下彼此间隔开。例如，图4示出了尖齿364和尖齿365彼此间隔开距离d1。距离d1可被表达为垂直于纵向轴线l定向的线上的线性距离，并且可在尖齿364的任何部分与尖齿365的任何部分之间(例如，可在固定端部369与固定端部371之间，在自由端部368与自由端部370之间，或在尖齿364与尖齿365的其他部分之间)。距离d1也可被表达为在纵向轴线l上具有顶点的角度。在一些示例中，距离d1可在30度至180度的范围内。尖齿324的所示数量和布置是一个非限制性示例，并且在其他示例中，可植入医疗引线312可包括不同数量的包括尖齿324的单独的尖齿，和/或不同位置的一个或多个包括尖齿324的单独的尖齿。在示例中，尖齿324可包括周向地围绕纵向轴线l基本上均匀地分布的多个尖齿。
60.返回到图3，可植入医疗引线312包括在扭矩构件334的扭矩构件通道348内延伸的导体349。导体349还可延伸穿过轴通道356中的基本上所有部分或某个部分。导体349可为包括多个导体的多导体。导体349可被配置为使得多个导体中的每个单独的导体电连接到多个尖齿中的单独的尖齿(例如，连接到尖齿364、尖齿365或尖齿366(图4))。在示例中，导体349被配置为使得每个单独的导体电连接到(例如，在imd 126(图1)内的)治疗递送电路。单独的导体可被配置为从治疗递送电路接收单独的电信号，并且将该单独的电信号传送到单独的尖齿。例如，导体349内的第一单独导体可被配置为从治疗递送电路接收第一电信号并且向尖齿364提供第一电信号，导体349内的第二单独导体可被配置为从治疗递送电路接收第二电信号并且向尖齿365提供第二电信号，导体349内的第三单独导体可被配置为从治疗递送电路接收第三电信号并且向尖齿366提供第三电信号，以此类推。因此，可植入医疗引线312可被配置为向患者体内的靶部位(例如，靶部位114(图1))处或邻近处的组织提供多点刺激。在示例中，可植入医疗引线312被配置为向患者体内的心脏组织提供多点起搏。导体349可包括围绕导体349的所有部分或某个部分的绝缘护套382。绝缘护套382可将导体349与可植入医疗引线312的其他部分电隔离。
61.图5是示出示例可植入医疗引线512的一部分的平面图的概念图。可植入医疗引线512可为可植入医疗引线112和/或可植入医疗引线212的示例。可植入医疗引线512包括引线主体518、引线主体远侧部分520、一个或多个尖齿524(“尖齿524”)(包括尖齿564、尖齿565和尖齿566)、扭矩构件534、引线内表面536、内腔538、驱动轴540、扭矩构件远侧端部542、引线主体远侧端部546、导体549、扭矩构件通道548、驱动外螺纹550、表面内螺纹552、轴通道556、尖齿支撑板575和绝缘护套582，它们可被类似地配置并且以与可植入医疗引线112、可植入医疗引线212和/或可植入医疗引线312的类似名称部件相同的方式相对于其他可植入医疗引线512部件进行操作，除非本文另有描述。引线主体518限定纵向轴线l。图5示
出了引线主体518、远侧部分520以及扭矩构件534、导体549、尖齿564、尖齿565和尖齿566的纵向横截面，其中切割平面平行于页面截取。
62.图6是尖齿524的概念性等距视图，其中尖齿524包括多个尖齿。图6示出了尖齿524，该尖齿包括具有自由端部568和固定端部569的尖齿564，具有自由端部570和固定端部571的尖齿565，以及具有自由端部572和固定端部573的尖齿566。尖齿524可仅包括单个尖齿，诸如尖齿564，或者可包括多个尖齿，诸如尖齿564、尖齿565、尖齿566等。
63.可植入医疗引线512被配置为使得尖齿524作为环绕纵向轴线l的螺旋线(例如，螺旋线圈)从引线主体518中延展出来并且缩回到该引线主体中。当尖齿524包括多个尖齿时，多个尖齿中的每个尖齿可形成环绕纵向轴线l的螺旋线。一个或多个尖齿可为围绕纵向轴线l基本上对称的螺旋线。尖齿524旋转地耦接到(例如，经由尖齿支撑板575)驱动轴540并且被配置为在驱动轴540围绕纵向轴线l旋转时围绕纵向轴线l旋转。可植入医疗引线512可被配置为使得当驱动轴540在第一方向上(例如，顺时针)围绕纵向轴线l旋转时，尖齿524在第一方向上围绕纵向轴线l旋转，并且当驱动轴540在第二方向上(例如，逆时针)围绕纵向轴线l旋转时，尖齿524在第二方向上围绕纵向轴线l旋转。在示例中，尖齿524被配置为与驱动轴540基本上同步地旋转。
64.扭矩构件534被配置为使驱动轴540围绕纵向轴线l并且相对于引线内表面536旋转。扭矩构件534和驱动轴540驻留在由引线内表面536限定的内腔538内。驱动轴540被配置为将围绕纵向轴线l的旋转转换为基本上平行于纵向轴线l的平移。驱动轴540可将旋转转换为在远侧方向d上(例如，朝向引线主体远侧端部546)的平移，并且可将旋转转换为在近侧方向p上(例如，远离引线主体远侧端部546)的平移。驱动轴540包括驱动外螺纹550，该驱动外螺纹可通过与表面内螺纹552的螺纹接合将相对于引线内表面536的旋转转换为相对于引线内表面536的横向平移。驱动轴540被配置为在驱动轴540基本上平行于纵向轴线l平移时将横向力施加在尖齿524上，从而使尖齿524基本上平行于纵向轴线l平移。尖齿524还被配置为使得当驱动轴540旋转并且相对于引线内表面536横向地平移时，尖齿524在与驱动轴540相同的方向上平移。
65.尖齿524内的各个尖齿(例如，尖齿564、尖齿565和/或尖齿566)可被配置为在延展状态下彼此间隔开。例如，图7示出了尖齿565和尖齿566彼此间隔开距离d2。距离d2可被表达为点p4与点p5之间的线上的线性距离，其中点p4是尖齿565的某个部分到垂直于纵向轴线l的平面pl上的交叉点，并且点p5是尖齿566的某个部分到平面pl上的交叉点。距离d2也可被表达为在纵向轴线l上具有顶点的角度。在一些示例中，距离d2可在30度至180度的范围内。尖齿524的所示数量和布置是一个非限制性示例，并且在其他示例中，可植入医疗引线512可包括不同数量的包括尖齿524的单独的尖齿，和/或不同位置的一个或多个包括尖齿524的单独的尖齿。在示例中，尖齿524可包括周向地围绕纵向轴线l基本上均匀地分布的多个尖齿。
66.在一些示例中，多个尖齿中的每个单独的尖齿(例如，尖齿564)被配置为在不同于尖齿的任何其他自由端部(例如，不同于尖齿565的自由端部570和尖齿566的自由端部572)的位置的位置建立其自由端部(例如，自由端部568)。每个自由端部的不同位置允许在尖齿524穿透患者的组织时在多个点处刺激组织。
67.尖齿524还被配置为与驱动轴540旋转地耦接，使得当驱动轴540相对于引线内表
面536旋转时，尖齿524相对于引线内表面336旋转。因此，当驱动轴540旋转以使尖齿524基本上平行于纵向轴线l横向地平移时，尖齿524也在横向平移期间围绕纵向轴线l旋转。例如，尖齿524可机械地耦接到尖齿支撑板575，其中尖齿支撑板575被配置为在驱动轴540旋转时旋转。尖齿支撑板575被配置为在驱动轴平行于纵向轴线l平移时接收由驱动轴540施加的横向力，而且在驱动轴540围绕纵向轴线l旋转时从驱动轴540接收旋转扭矩。尖齿支撑板575将横向力和旋转扭矩传送到尖齿524，以便使尖齿524平行于纵向轴线l平移，同时围绕纵向轴线l旋转。
68.尖齿支撑板575可被配置为以足以将围绕纵向轴线l的扭矩从驱动轴540转移到尖齿524的任何方式接触尖齿524。在一些示例中，尖齿支撑板575通过焊接、钎焊、粘合剂、销或一些其他合适的紧固方法来附接到尖齿524(例如，固定端部569、固定端部571和/或固定端部573(图6))。此外，尖齿支撑板575可被配置为以足以从驱动轴540接收围绕纵向轴线l的扭矩的任何方式接触驱动轴540。在一些示例中，尖齿支撑板575可为通过焊接、钎焊、粘合剂、销或一些其他合适的紧固方法来安装在驱动轴540的某个部分上的单独的部件。在一些示例中，尖齿支撑板575与驱动轴540具有一体式构造，使得尖齿支撑板575和驱动轴540是驱动轴540的不可分离部分。
69.因此，可植入医疗引线512被配置为使得当扭矩构件534引起驱动轴540在第一旋转方向上(例如，顺时针)围绕纵向轴线l的旋转时，驱动轴540在第一横向方向上(例如，在远侧方向d上)平移并且将第一旋转扭矩和第一力施加到尖齿支撑板575。第一力使尖齿支撑板575和尖齿524在第一横向方向上移动，同时在第一旋转方向上围绕纵向轴线l旋转。当扭矩构件534引起驱动轴540在第二旋转方向上(例如，逆时针)围绕纵向轴线l的旋转时，驱动轴540在第二横向方向(例如，近侧方向p)上平移并且将第二旋转扭矩和第二力施加到尖齿支撑板575。第二力使尖齿支撑板575和尖齿524在第二横向方向上移动，同时在第二旋转方向上围绕纵向轴线l旋转。因此，尖齿524可在通过使扭矩构件534在第一旋转方向上旋转而相对于引线主体远侧部分520旋转时延展，并且在通过使扭矩构件534在第二旋转方向上旋转而缩回到引线主体远侧部分520中时缩回。
70.尖齿524可被偏置成使得尖齿524的至少某个部分在尖齿524从引线主体远侧部分520中延展时径向地扩张。例如，尖齿524包括被配置为螺旋线的尖齿564。尖齿564的固定端部机械地耦接到尖齿支撑板575。当尖齿564相对于引线主体518的一部分(例如，引线内表面536)在基本上平行于纵向轴线l的方向上平移时，尖齿564可被偏置成从纵向轴线l径向向外驱动尖齿564上的某一点(例如，点p3)。例如，尖齿564可被偏置成使得点p3与纵向轴线l之间的径向距离r2随着尖齿564在远侧方向d上移动远离引线内表面536上的点p2而增加。径向距离r2垂直于纵向轴线l，并且远侧方向d平行于纵向轴线l。在示例中，当点p3由于例如在图5所示的方向上作用于尖齿564的力f1而从相对于点p2的初始位置移位时，尖齿564的偏置导致点p3倾向于返回或尝试返回到该初始位置。在尖齿564从引线主体518中延展时倾向于径向向外驱动点p3的偏置可使尖齿564在尖齿564在穿透组织期间延展和旋转时更牢固地锚固到患者的组织。尖齿565、尖齿566和尖齿524内的任何其他尖齿可以与尖齿564类似的方式偏置。
71.尖齿524可被配置为使得尖齿524的某个部分在尖齿524缩回到引线主体远侧部分520中时径向地收缩。例如，尖齿564可被配置为径向地压缩，使得点p3与纵向轴线l之间的
径向距离r2随着尖齿564在近侧方向p上相对于引线内表面536上的点p2移动而减小。在尖齿564缩回到引线主体518中时倾向于径向向内驱动点p3的偏置允许可植入医疗引线512在例如尖齿524缩回以对可植入医疗引线512解除锚固并取回或重新定位可植入医疗引线512的情况下建立更紧凑的配置。
72.引线内表面536在引线主体远侧端部546处限定远侧开口583(“引线远侧开口583”)。引线远侧开口583被配置为在驱动轴540作用时允许尖齿524穿过引线远侧开口583，以使尖齿524通过引线远侧开口583延展和/或缩回。在示例中，引线主体远侧部分520包括被配置为径向向外张开(例如，圆锥形地向外张开)的扩张部段584。扩张部段584可包括基本上以纵向轴线l为中心的漏斗形状。在示例中，扩张部段584限定在引线内表面536与纵向轴线l之间的距离d5和距离d6，其中距离d5位于距离d6近侧，并且其中距离d5小于距离d6。距离d5和距离d6可垂直于纵向轴线l。尖齿524可被配置为在尖齿524在引线主体518中延展和/或缩回时接触扩张部段584。
73.在一些示例中，扩张部段584包括凹槽586，该凹槽被配置为在延展和/或缩回期间引导尖齿524中的一个或多个尖齿。凹槽586可被配置为在尖齿564、565、566横向地平移通过扩张部段584(例如，在延展和/或缩回期间)时至少部分地环绕尖齿564、565、566中的一个或多个尖齿的周界。凹槽586可基本上环绕纵向轴线l，以便当尖齿524在延展和/或缩回的同时旋转时引导尖齿524的某个部分。引线内表面536可限定凹槽586。在示例中，引线内表面536限定内腔238的某一部段中的相对于纵向轴线l具有基本上恒定的半径的凹槽586的一部分。例如，凹槽586的某个部分可由引线内表面536限定为在表面内螺纹552远侧的基本上恒定的螺旋凹槽。
74.可植入医疗引线512包括在扭矩构件534的扭矩构件通道548内延伸的导体549。导体549还可延伸穿过轴通道556中的基本上所有部分或某个部分。导体549被配置为与驱动轴540旋转地耦接。在示例中，当扭矩构件534引起驱动轴540在第一方向上(例如，顺时针)围绕纵向轴线l的旋转时，导体549在第一方向上围绕纵向轴线l旋转。当扭矩构件534引起驱动轴540在第二方向上(例如，逆时针)围绕纵向轴线l的旋转时，导体549可在第二方向上围绕纵向轴线l旋转。导体549可附接到驱动轴540和/或尖齿支撑板575以便例如建立与驱动轴540的旋转耦接。导体可通过焊接、钎焊、粘合剂、销或一些其他合适的紧固方法来附接到驱动轴540和/或尖齿支撑板575。
75.导体549可为包括多个导体的多导体。导体549可被配置为使得多个导体中的每个单独的导体电连接到多个尖齿中的单独的尖齿(例如，连接到尖齿564、尖齿565或尖齿566)。在示例中，导体549被配置为使得每个单独的导体电连接到(例如，在imd 126(图1)内的)治疗递送电路。单独的导体可被配置为从治疗递送电路接收单独的电信号，并且将该单独的电信号传送到单独的尖齿。例如，导体549内的第一单独导体可被配置为从治疗递送电路接收第一电信号并且向尖齿564提供第一电信号，导体549内的第二单独导体可被配置为从治疗递送电路接收第二电信号并且向尖齿565提供第二电信号，导体549内的第三单独导体可被配置为从治疗递送电路接收第三电信号并且向尖齿566提供第三电信号，以此类推。因此，可植入医疗引线512可被配置为向患者体内的靶部位(例如，靶部位114(图1))处或邻近处的组织提供多点刺激。在示例中，可植入医疗引线512被配置为向患者体内的心脏组织提供多点起搏。
76.图7中示出了用于将一个或多个尖齿插入患者116的靶部位114处或附近的组织中的技术。该技术包括使扭矩构件234、334、534在由引线主体118、218、318、518的引线内表面236、336、536限定的内腔238、338、538内围绕纵向轴线l旋转(702)。该技术可包括使扭矩构件234、334、534相对于引线内表面236、336、536旋转。该技术还包括使用扭矩构件234、334、534的旋转来使驱动轴240、340、540旋转(704)。该技术可包括使驱动轴240、340、540相对于引线内表面236、336、536旋转。该技术可包括使用驱动轴240、340、540的旋转来使耦接到驱动轴240、340、540的一组驱动外螺纹250、350、550旋转。
77.该技术包括使驱动轴240、340、540与引线内表面236、336、536螺纹地接合。使驱动轴240、340、540与引线内表面236、336、536螺纹地接合可包括使该组驱动外螺纹250、350、550与引线内表面236、336、536上的一组表面内螺纹252、352、552螺纹地接合。该技术还包括使用螺纹接合将驱动轴240、340、540的旋转转换为驱动轴240、340、540的横向平移。该技术可包括使驱动轴240、340、540相对于引线内表面236、336、536横向地平移。
78.该技术包括使用驱动轴240、340、540的横向平移来使一个或多个尖齿124、224、324、524平移(706)。该技术可包括使用驱动轴240、340、540的横向平移来使尖齿124、224、324、524从引线主体118中延展。在示例中，该技术包括使用驱动轴240、340、540的横向平移来使尖齿124、224、324、524缩回到引线主体118中。在一些示例中，该技术包括通过使驱动轴240、340、540在第一方向上(例如，顺时针)围绕纵向轴线l旋转而使尖齿124、224、324、524从引线主体118、218、318、518中延展，并且通过使驱动轴240、340、540在第二方向上(例如，逆时针)围绕纵向轴线l旋转而使尖齿124、224、324、524缩回到引线主体118、218、318、518中。该技术可包括在使尖齿124、224、324、524延展时使尖齿124、224、324、524的某个部分从纵向轴线l径向向外移位，并且可包括在使尖齿124、224、324、524缩回时使尖齿124、224、324、524的某个部分径向向内朝向纵向轴线l移位。
79.该技术可包括通过导体249、349、549将电信号传送到尖齿124、224、324、524中的一个或多个尖齿。该技术可包括通过包括导体249、349、549的单独的导体传送电信号。该技术可包括使用导体249、349、549中的第一导体将第一电信号传送到第一尖齿264、364、564，使用导体249、349、549中的第二导体将第二电信号传送到第二尖齿265、365、565，和/或使用导体249、349、549中的第三导体将第三电信号传送到第三尖齿266、366、566。该技术可包括使用电连接到导体249、349、549的治疗递送电路生成第一电信号、第二电信号和/或第三电信号。
80.该技术可包括使导体249、349、549在内腔238、338、538内横向地平移。该技术可包括使导体249、349、549在扭矩构件通道248、348、548内横向地平移。
81.该技术可包括使驱动轴240、340、540相对于尖齿124、224、324旋转(例如，相对于引线内表面236、336维持尖齿124、224、324基本上静止)。该技术可包括使驱动轴240、340相对于导体249、349旋转(例如，相对于引线内表面236、336维持导体249、349基本上旋转地静止)。该技术可包括使用驱动轴240、540的旋转来使尖齿124、224、524旋转(例如，使尖齿124、224、524相对于引线内表面236、536旋转)。该技术可包括使用驱动轴240、540的旋转来使导体249、549旋转(例如，使导体249、549相对于引线内表面236、536旋转)。
82.本公开包括以下实施例。
83.实施例1：一种可植入医疗引线，所述可植入医疗引线包括：引线主体，所述引线主
体包括限定内腔的内表面，其中所述引线主体限定纵向轴线；驱动轴，所述驱动轴被配置为螺纹地接合所述内表面；扭矩构件，所述扭矩构件被配置为使所述驱动轴围绕所述纵向轴线旋转，其中所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时在基本上平行于所述纵向轴线的方向上平移；和一个或多个尖齿，其中所述一个或多个尖齿被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴在第一方向上旋转时至少部分地从所述引线主体中延展出来，并且在所述扭矩构件使所述驱动轴在第二方向上旋转时至少部分地缩回到所述内腔中，并且其中所述内腔的尺寸被设定成允许所述扭矩构件和所述驱动轴的至少一部分穿过其中。
84.实施例2：根据实施例1所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为在所述驱动轴在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移时使所述一个或多个尖齿在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移。
85.实施例3：根据实施例1或实施例2所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿是多个尖齿，其中每个尖齿包括附接到所述可植入医疗引线的固定端部并且包括自由端部，其中每个尖齿被配置为在所述多个尖齿至少部分地从所述引线主体中延展出来时建立所述自由端部的不同于每个其他自由端部的位置的位置。
86.实施例4：根据实施例1至3中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件包括扭矩线圈。
87.实施例5：根据实施例1至4中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内表面旋转。
88.实施例6：根据实施例1至5中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内表面旋转。
89.实施例7：根据实施例1至6中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为相对于所述内表面在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移。
90.实施例8：根据实施例1至7中任一项所述的可植入医疗引线，其中由所述内表面限定的所述内腔环绕由所述引线主体限定的所述纵向轴线。
91.实施例9：根据实施例1至8中任一项所述的可植入医疗引线，所述可植入医疗引线还包括导体，所述导体耦接到所述一个或多个尖齿并且被配置为延伸穿过所述内腔。
92.实施例10：根据实施例9所述的可植入医疗引线，其中：所述一个或多个尖齿是多个尖齿，所述多个尖齿中的每个尖齿与所述导体电连通，并且所述多个尖齿中的每个尖齿与所述多个尖齿中的每个其他尖齿电隔离。
93.实施例11：根据实施例10所述的可植入医疗引线，其中所述导体是包括多个导体的多导体，并且其中每个尖齿与所述多个导体中的至少一个导体电连通。
94.实施例12：根据实施例9至11中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件限定通道，并且其中所述导体穿过所述通道。
95.实施例13：根据实施例12所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件环绕所述通道并且在所述通道的远侧端部处限定所述通道的远侧开口并且在所述通道的近侧端部处限定所述通道的近侧开口，其中所述扭矩构件的尺寸被设定成允许所述导体穿过所述远侧端部和所述近侧端部。
96.实施例14：根据实施例1至13中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述内腔在所述引线主体的近侧部分中限定所述引线主体的近侧开口，并且其中所述驱动轴被配置为在
所述引线主体的远侧部分中与所述内腔的所述内表面螺纹地接合。
97.实施例15：根据实施例14所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件被配置为从所述驱动轴延伸到所述引线主体的所述近侧开口。
98.实施例16：根据实施例1至15中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内表面并相对于所述一个或多个尖齿旋转。
99.实施例17：根据实施例1至15中任一项所述的可植入医疗引线，其中：所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内表面旋转，并且所述一个或多个尖齿与所述驱动轴旋转地耦接。
100.实施例18：根据实施例1至17中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴是在所述一个或多个尖齿与所述扭矩构件之间。
101.实施例19：一种可植入医疗引线，所述可植入医疗引线包括：引线主体，所述引线主体包括限定内腔的内表面，其中所述引线主体限定纵向轴线；驱动轴，所述驱动轴被配置为与所述内表面螺纹地接合；扭矩构件，所述扭矩构件被配置为使所述驱动轴围绕所述纵向轴线旋转，其中：所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时在基本上平行于所述纵向轴线的方向上平移，并且所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内表面旋转；和一个或多个尖齿，其中：所述一个或多个尖齿被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴在第一方向上旋转时至少部分地从所述引线主体中延展出来，并且在所述扭矩构件使所述驱动轴在第二方向上旋转时至少部分地缩回到所述内腔中，所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述一个或多个尖齿旋转，并且所述内腔的尺寸被设定成允许所述扭矩构件和所述驱动轴的至少一部分穿过其中。
102.实施例20：根据实施例19所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为在所述驱动轴在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移时使所述一个或多个尖齿在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移。
103.实施例21：根据实施例19或实施例20所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿是多个尖齿，其中每个尖齿包括附接到所述可植入医疗引线的固定端部并且包括自由端部，其中每个尖齿被配置为在所述多个尖齿至少部分地从所述引线主体中延展出来时建立所述自由端部的不同于每个其他自由端部的位置的位置。
104.实施例22：根据实施例19至21中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴是在所述一个或多个尖齿与所述扭矩构件之间。
105.实施例23：根据实施例19至22中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿包括固定端部和自由端部，其中所述固定端部机械地耦接到所述驱动轴，并且其中所述尖齿被偏置成在所述尖齿相对于所述内表面在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移时从所述纵向轴线径向向外驱动所述自由端部。
106.实施例24：根据实施例19至23中任一项所述的可植入医疗引线，其中：所述驱动轴被配置为相对于所述内表面在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移，并且所述驱动轴被配置为在所述驱动轴在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移时使所述一个或多个尖齿在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移。
107.实施例25：根据实施例19至24中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构
件被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴围绕所述纵向轴线旋转时相对于所述内表面旋转。
108.实施例26：根据实施例19至25中任一项所述的可植入医疗引线，所述可植入医疗引线还包括导体，所述导体耦接到所述一个或多个尖齿并且被配置为延伸穿过所述内腔。
109.实施例27：根据实施例26所述的可植入医疗引线，其中：所述一个或多个尖齿是多个尖齿，所述多个尖齿中的每个尖齿与所述导体电连通，并且所述多个尖齿中的每个尖齿与所述多个尖齿中的每个其他尖齿电隔离。
110.实施例28：根据实施例27所述的可植入医疗引线，其中所述导体是包括多个导体的多导体，并且其中每个尖齿与所述多个导体中的至少一个导体电连通。
111.实施例29：根据实施例27或实施例28所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述导体旋转。
112.实施例30：根据实施例27至29中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件限定通道，并且其中所述扭矩构件的尺寸被设定成允许所述导体穿过所述通道。
113.实施例31：根据实施例30所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件环绕所述通道并且在所述通道的远侧端部处限定所述通道的远侧开口并且在所述通道的近侧端部处限定所述通道的近侧开口，其中所述扭矩构件的尺寸被设定成允许所述导体穿过所述远侧端部和所述近侧端部。
114.实施例32：根据实施例19至31中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件是扭矩线圈。
115.实施例33：根据实施例19至32中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件将扭矩传送到所述驱动轴时在基本上平行于所述纵向轴线的方向上平移。
116.实施例34：根据实施例19至33中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述引线主体包括套筒头，所述套筒头被配置为允许所述尖齿穿过所述套筒头。
117.实施例35：一种可植入医疗引线，所述可植入医疗引线包括：引线主体，所述引线主体包括限定内腔的内表面，其中所述引线主体限定纵向轴线；驱动轴，所述驱动轴被配置为螺纹地接合所述内表面；扭矩构件，所述扭矩构件被配置为使所述驱动轴围绕所述纵向轴线旋转，其中：所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时在基本上平行于所述纵向轴线的方向上平移，并且所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内表面旋转；和一个或多个尖齿，其中：所述一个或多个尖齿被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴在第一方向上旋转时至少部分地从所述引线主体中延展出来，并且在所述扭矩构件使所述驱动轴在第二方向上旋转时至少部分地缩回到所述内腔中，并且所述一个或多个尖齿与所述驱动轴旋转地耦接。
118.实施例36：根据实施例35所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴被配置为在所述驱动轴在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移时使所述一个或多个尖齿在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移。
119.实施例37：根据实施例35或实施例36所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿是多个尖齿，其中每个尖齿包括附接到所述可植入医疗引线的固定端部并且包括自由端部，其中每个尖齿被配置为在所述多个尖齿至少部分地从所述引线主体中延展出来时
建立所述自由端部的不同于每个其他自由端部的位置的位置。
120.实施例38：根据实施例35至37中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿包括具有固定端部和自由端部的螺旋线圈，其中所述固定端部旋转地耦接到所述驱动轴。
121.实施例39：根据实施例35至38中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述驱动轴是在所述一个或多个尖齿与所述扭矩构件之间。
122.实施例40：根据实施例39所述的可植入医疗引线，其中：所述驱动轴被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内腔的所述内表面在基本上平行于所述纵向轴线的方向上平移，并且所述驱动轴被配置为在所述驱动轴在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移时使所述一个或多个尖齿在基本上平行于所述纵向轴线的所述方向上平移。
123.实施例41：根据实施例39或实施例40所述的可植入医疗引线，其中所述引线主体限定所述内腔的远侧开口，其中所述远侧开口被配置为允许所述一个或多个尖齿穿过所述远侧开口。
124.实施例42：根据实施例41所述的可植入医疗引线，其中所述引线主体限定所述内腔的与所述远侧开口相邻的扩张部段，其中所述扩张部段被配置为从所述纵向轴线径向向外张开。
125.实施例43：根据实施例41或实施例42所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿包括螺旋线圈，所述螺旋线圈被配置为在所述螺旋线圈在从所述引线主体的近侧端部朝向所述远侧开口的方向上平移通过所述远侧开口时从所述纵向轴线径向向外扩张。
126.实施例44：根据实施例41至43中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿包括螺旋线圈，所述螺旋线圈被配置为在所述螺旋线圈在从所述远侧开口朝向所述引线主体的近侧端部的方向上平移通过所述远侧开口时径向向内朝向所述纵向轴线收缩。
127.实施例45：根据实施例41至44中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述一个或多个尖齿包括螺旋线圈，并且其中所述引线主体在所述内表面中限定凹槽，其中所述凹槽被配置为将所述螺旋线圈朝向所述远侧开口引导。
128.实施例46：根据实施例35至45中任一项所述的可植入医疗引线，所述可植入医疗引线还包括导体，所述导体耦接到所述一个或多个尖齿并且被配置为延伸穿过所述内腔。
129.实施例47：根据实施例46所述的可植入医疗引线，其中：所述一个或多个尖齿是多个尖齿，所述多个尖齿中的每个尖齿与所述导体电连通，并且所述多个尖齿中的每个尖齿与所述多个尖齿中的每个其他尖齿电隔离。
130.实施例48：根据实施例47所述的可植入医疗引线，其中所述导体是包括多个导体的多导体，并且其中每个尖齿与所述多个导体中的至少一个导体电连通。
131.实施例49：根据实施例46至48中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述导体与所述驱动轴旋转地耦接。
132.实施例50：根据实施例46至49中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件限定通道，并且其中所述扭矩构件的尺寸被设定成允许所述导体穿过所述通道。
133.实施例51：根据实施例35至50中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述一个或
多个尖齿是多个尖齿，并且其中所述多个尖齿中的每个尖齿是螺旋线圈。
134.实施例52：根据实施例51所述的可植入医疗引线，其中所述多个尖齿中的每个螺旋线圈围绕所述纵向轴线基本上对称。
135.实施例53：根据实施例35至52中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件是扭矩线圈。
136.实施例54：根据实施例35至53中任一项所述的可植入医疗引线，其中所述扭矩构件被配置为在所述扭矩构件使所述驱动轴旋转时相对于所述内表面旋转。
137.实施例55：一种插入一个或多个尖齿的方法，所述方法包括：使扭矩构件在引线主体的内腔内围绕纵向轴线旋转，其中所述引线主体的内表面限定所述内腔；使用所述扭矩构件的旋转来使旋转地耦接到所述扭矩构件的驱动轴旋转；使所述驱动轴与所述内表面螺纹地接合；使用所述螺纹接合将所述驱动轴的旋转转换为所述驱动轴的横向平移；以及通过使用所述驱动轴的横向平移使所述一个或多个尖齿平移而使一个或多个尖齿从所述引线主体中延展。
138.实施例56：根据实施例55所述的方法，其中转换所述驱动轴的所述旋转包括使用所述驱动轴的所述旋转来使所述驱动轴上的一组外螺纹旋转。
139.实施例57：根据实施例55或实施例56所述的方法，其中使所述驱动轴与所述内表面螺纹地接合包括使所述驱动轴与所述内表面上的一组内螺纹螺纹地接合。
140.实施例58：根据实施例55至57中任一项所述的方法，所述方法还包括使所述扭矩构件相对于所述内表面旋转。
141.实施例59：根据实施例55至58中任一项所述的方法，所述方法还包括使所述驱动轴相对于所述内表面横向地平移。
142.实施例60：根据实施例55至59中任一项所述的方法，所述方法还包括使所述驱动轴相对于所述一个或多个尖齿旋转。
143.实施例61：根据实施例55至60中任一项所述的方法，所述方法还包括使用所述驱动轴的旋转来使所述一个或多个尖齿旋转。
144.实施例62：根据实施例55至61中任一项所述的方法，所述方法还包括通过使所述尖齿的固定端部平移来使所述一个或多个尖齿延展。
145.实施例63：根据实施例55至62中任一项所述的方法，所述方法还包括使所述一个或多个尖齿的自由端部从所述纵向轴线径向向外移位。
146.实施例64：根据实施例55至63中任一项所述的方法，所述方法还包括使用所述内腔内的导体将电信号传送到所述一个或多个尖齿。
147.实施例65：根据实施例55至64中任一项所述的方法，所述方法还包括使所述驱动轴相对于所述导体旋转。
148.实施例66：根据实施例55至65中任一项所述的方法，所述方法还包括在使所述扭矩构件旋转时使所述导体旋转。
149.实施例67：根据实施例55至66中任一项所述的方法，其中使用所述内腔内的所述导体将所述电信号传送到所述一个或多个尖齿包括将单独的电信号传送到包括多个尖齿的每个尖齿。
150.实施例68：根据实施例55至67中任一项所述的方法，其中使一个或多个尖齿从所
述引线主体中延展包括：使多个尖齿从所述引线主体中延展，其中每个尖齿包括机械地耦接到所述驱动轴的固定端部，并且每个尖齿包括自由端部；以及当所述多个尖齿从所述引线主体中延展时建立每个自由端部的不同于每个其他自由端部的位置的位置。
151.已经描述了本公开的各种实施例。设想了所描述的系统、操作或功能的任何组合。这些和其他实施例在所附权利要求书的范围内。