一种自动分拣装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括底座（1）和多个固定件（2），所述底座（1）连接有万向轮（11），所述万向轮（11）用于供所述底座（1）的安装平台抵接；所述固定件（2）用于将所述底座（1）与所述安装平台连接，多个所述固定件（2）沿所述底座（1）的周向间隔排布设置；所述固定件（2）具有第一连接部（21）和第二连接部（22），所述第一连接部（21）与所述底座（1）活动连接，所述第二连接部（22）与所述底座（1）可拆卸连接，所述第二连接部（22）与所述安装平台可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述固定件（2）与所述底座（1）转动连接，所述固定件（2）相对于所述底座（1）转动的轴线与所述底座（1）的高度方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述底座（1）的表面开设有容纳槽（13），所述容纳槽（13）用于容纳所述固定件（2），所述容纳槽（13）的槽壁用于供所述固定件（2）抵接。4.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：还包括连接件（3）、第一机械臂（4）、第二机械臂（5）和抓持件（6），所述连接件（3）转动连接于所述底座（1），所述连接件（3）相对于所述底座（1）转动的轴线沿所述底座（1）的高度方向；所述第一机械臂（4）铰接于所述连接件（3），所述第二机械臂（5）铰接于所述第一机械臂（4）；所述抓持件（6）连接于所述第二机械臂（5），所述抓持件（6）用于抓取物品。5.根据权利要求4所述的一种自动分拣装置，其特征在于：还包括驱动件（7），所述驱动件（7）用于驱动所述连接件（3）、所述第一机械臂（4）、所述第二机械臂（5）和所述抓持件（6）运动，所述驱动件（7）位于所述连接件（3）内部，所述连接件（3）的侧壁设置有吸音棉（31）。6.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：还包括抓持件（6），所述抓持件（6）包括第一抓手（61）、第二抓手（62）、第三连接部（63）和驱动部（64），所述第一抓手（61）与所述第二抓手（62）相对设置，所述第一抓手（61）具有第一抵接部（612）和第二抵接部（613），所述第二抓手（62）具有第三抵接部（622）和第四抵接部（623）；所述第一抵接部（612）和所述第三抵接部（622）均用于供物品相互背离的侧面抵接，所述第二抵接部（613）和所述的第四抵接部（623）均用于供所述物品朝下的表面抵接；所述第一抵接部（612）和所述第三抵接部（622）均安装有第一压力传感器（6121），所述第一压力传感器（6121）用于检测所述第一抵接部（612）和所述第二抵接部（613）相对的表面的压力信号；所述第一抓手（61）和所述第二抓手（62）均滑移连接于所述第三连接部（63），所述第一抓手（61）和所述第二抓手（62）均连接于所述驱动部（64），所述驱动部（64）用于驱动所述第一抓手（61）和所述第二抓手（62）相向或相离运动。7.根据权利要求6所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述驱动部（64）包括第一液压杆（641）和第二液压杆（642），所述第一液压杆（641）用于驱动所述第一抓手（61）向靠近所述第二抓手（62）的方向运动，所述第二液压杆（642）用于驱动所述第二抓手（62）向靠近所述第一抓手（61）的方向运动；所述第一抓手（61）和所述第二抓手（62）之间设置有弹簧（633），所述弹簧（633）的两端分别连接于所述第一抓手（61）和所述第二抓手（62）。8.根据权利要求6或7所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述第二抵接部（613）和所述第四抵接部（623）均安装有第二压力传感器（6131）。

技术总结
本申请涉及一种自动分拣装置，其包括底座和多个固定件，所述底座连接有万向轮，所述万向轮用于供所述底座的安装平台抵接；所述固定件用于将所述底座与所述安装平台连接，多个所述固定件沿所述底座的周向间隔排布设置；所述固定件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底座活动连接，所述第二连接部与所述底座可拆卸连接，所述第二连接部与所述安装平台可拆卸连接。本申请具有使自动分拣装置便于转移的效果。便于转移的效果。便于转移的效果。


技术研发人员：蒋伏佑 王勇 陈书平 李保学 李学成
受保护的技术使用者：萱威（厦门）涂料有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/13