一种高效智能视觉检测设备及检测方法与流程

1.本发明涉及产品检测技术领域，更具体的说是一种高效智能视觉检测设备及检测方法。


背景技术：

2.在螺栓的生产过程中需要对螺栓外观、尺寸进行检测，并在检测后将合格的产品和不合格的产品分开，但是现有的螺栓外观检测的效率不高，检测完后需要人工将合格品和不合格品进行区分，费时费力，不适用于大规模的生产需求，并且现有的螺栓在检测时由于表面杂质的存在会影响检测的精度，影响螺栓检测的准确率。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种高效智能视觉检测设备，通过设置视觉检测机构对螺栓的外观进行检测，通过设置筛分组件，通过气吹的方式将合格的螺栓吹至合格品收纳腔，将不合格的螺栓吹至不合格收纳腔内，精细的区分，减少了后续工作人员分捡的工作，并且自动化的检测提高了工作效率和准确率，通过设置螺栓表面处理组件，在螺栓送至转盘之前对螺栓表面的油污杂质进行清洗并烘干，避免螺栓上的杂质影响检测的精度。
4.本发明的技术解决措施如下：
5.一种高效智能视觉检测设备，包括工作台，所述工作台后方安装有上料组件，所述工作台上转动设置有输送组件，所述输送组件的移动路径上设置有视觉检测机构和筛分组件，所述上料组件包括输出管道，所述输出管道的一端设置有螺栓表面处理组件，所述输送组件用于输送螺栓，所述螺栓表面处理组件用于将螺栓表面杂质进行清洗后将表面水分进行烘干，所述视觉检测机构用于对螺栓的图像信息进行采集，所述筛分组件用于通过气吹的方式将合格品的螺栓和不合格的螺栓进行筛分。
6.作为一种优选，所述上料组件还包括安装座和放置在安装座上的振动盘，所述输出管道倾斜连接在振动盘的输出端。
7.作为一种优选，所述输送组件包括固定设置在工作台上的固定板、开设在固定板上的滑槽、滑动设置在滑槽内的滑杆、固定设置在滑杆上的支撑架、固定设置在支撑架顶部的转盘以及开设在转盘上的凹槽，所述工作台下方设置有电机，所述电机的输出轴与支撑架固定连接，所述电机的输出轴上还套设有蜗轮a，所述蜗轮a上啮合有蜗轮b，所述蜗轮b上啮合有蜗杆，所述蜗杆外侧固定设置有皮带轮a，所述凹槽与螺栓相适配。
8.作为一种优选，所述螺栓表面处理组件包括固定连接在输出管道一端的固定轴a、固定设置在安装座上的固定轴b、转动设置在固定轴a和固定轴b之间的清洁轴、倾斜开设在固定轴a内壁上的若干个喷水孔、开设在固定轴a内壁上的吸孔a、固定设置在清洁轴内壁上的若干根软刷毛以及固定设置在固定轴b上的若干个加热丝，若干个所述喷水孔通过水管连接，所述吸孔a上固定连接有负压管a，所述水管一端与水泵固定连接。
9.作为一种优选，所述清洁轴外侧固定设置有皮带轮b，所述皮带轮b和皮带轮a之间连接有皮带，所述清洁轴外侧还套设有转动套，所述转动套固定设置在固定轴b上，所述转动套上开设有吸孔b，所述吸孔b上固定连接有负压管b，所述负压管b和负压管a相连通，所述皮带轮b与皮带轮a平行。
10.作为一种优选，所述视觉检测机构包括固定设置在工作台上的红外传感装置、ccd视觉成像装置以及图像信息处理装置，所述视觉检测机构为现有技术，在此不做过多的描述。
11.作为一种优选，所述筛分组件包括固定设置在工作台上的合格品收纳腔和固定设置在工作台上的不合格品收纳腔，所述合格品收纳腔和不合格品收纳腔上均设置有吹气装置。
12.作为一种优选，所述固定轴a、固定轴b以及清洁轴均倾斜设置，所述固定轴b与凹槽相配合。
13.作为又一种优选，所述转盘由透明材质制成。
14.本发明还提供一种高效智能视觉检测方法，其通过设置输送组件、视觉检测机构以及筛分组件达到自动输送、自动检测以及自动区分的目的，提高了工作效率，包括以下步骤：
15.步骤一、通过上料组件将螺栓送至螺栓表面处理组件内。
16.步骤二、通过螺栓表面处理组件将螺栓表面的杂质进行冲洗、冲刷，再将螺栓表面水分进行烘干。
17.步骤三、清洗好的螺栓滑落至转盘上进行输送。
18.步骤四、通过红外传感装置和ccd视觉成像装置将螺栓进行成像定位并将数据发送至图像信息处理装置。
19.步骤五、通过图像信息处理装置将分析结果发送至筛分组件，由筛分组件将合格品和不合格品进行筛分。
20.本发明的有益效果在于：
21.1.本发明设置有输送组件、视觉检测机构以及筛分组件，通过设置转盘对螺栓进行输送，实现自动输送的操作，通过设置视觉检测机构对螺栓的外观进行检测并将检测的结果发送至筛分组件，通过两个吹气装置气吹的方式分别将合格的螺栓和不合格的螺栓吹至合格品收纳腔和不合格品收纳腔内，实现自动检测、自动区分，提高了检测的效率。
22.2.本发明设置有螺栓表面处理组件，通过设置倾斜的喷水孔在喷水的过程中高压水流带动螺栓转动，并通过设置可转动的软刷毛，将螺栓进行全方位清洁，去除螺栓表面的油污杂质，避免螺栓上的杂质对检测精度、准确度造成影响。
23.综上所述，本发明具有检测效率高、准确率高等优点，适合产品检测技术技术领域。
附图说明
24.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
25.图1为高效智能视觉检测设备；
26.图2为图1的a处放大示意图；
27.图3为筛分组件的结构示意图；
28.图4为输送组件的结构示意图；
29.图5为螺栓表面处理组件的剖面示意图；
30.图6为高压水流带动螺栓转动的状态示意图。
31.附图标记：1-工作台；11-螺栓；2-上料组件；3-输送组件；4-视觉检测机构；5-筛分组件；6-螺栓表面处理组件；21-输出管道；22-安装座；23-振动盘；31-固定板；32-滑槽；33-滑杆；34-支撑架；35-转盘；36-凹槽；37-输出轴；38-蜗轮a；39-蜗轮b；391-蜗杆；392-皮带轮a；41-红外传感装置；42-ccd视觉成像装置；43-图像信息处理装置；51-合格品收纳腔；52-不合格品收纳腔；53-吹气装置；61-固定轴a；62-固定轴b；63-清洁轴；64-喷水孔；65-吸孔a；66-软刷毛；67-吸孔b；68-加热丝；69-水管；691-负压管a；7-皮带轮b；71-皮带；72-转动套；73-负压管b。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
33.实施例一
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.如图1至图6所示，一种高效智能视觉检测设备，包括工作台1，工作台1后方安装有上料组件2，工作台1上转动设置有输送组件3，输送组件3的移动路径上设置有视觉检测机构4和筛分组件5，上料组件2包括输出管道21，输出管道21的一端设置有螺栓表面处理组件6，输送组件3用于输送螺栓11，螺栓表面处理组件6用于将螺栓11表面杂质进行清洗后将表面水分进行烘干，视觉检测机构4用于对螺栓11的图像信息进行采集，筛分组件5用于通过气吹的方式将合格品的螺栓11和不合格的螺栓11进行筛分。
36.如图1和图3所示，上料组件2还包括安装座22和放置在安装座22上的振动盘23，输出管道21倾斜连接在振动盘23的输出端，在使用时，工作人员将螺栓11放入振动盘23中，在振动盘23的作用下将螺栓11进行上料，此振动盘23为现有技术，在此不做过多的描述。
37.如图2至图4所示，输送组件3包括固定设置在工作台1上的固定板31、开设在固定板31上的滑槽32、滑动设置在滑槽32内的滑杆33、固定设置在滑杆33上的支撑架34、固定设置在支撑架34顶部的转盘35以及开设在转盘35上的凹槽36，工作台1下方设置有电机，电机的输出轴37与支撑架34固定连接，电机的输出轴37上还套设有蜗轮a38，蜗轮a38上啮合有蜗轮b39，蜗轮b39上啮合有蜗杆391，蜗杆391外侧固定设置有皮带轮a392，凹槽36与螺栓11相适配，首先，开启电机，在电机的带动下支撑架34和转盘35开始转动，其中滑杆33对支撑架34起到支撑的作用，使得结构更加稳定，通过将螺栓11输送至凹槽36内并在转盘35转动的过程中进行输送，提高了螺栓11的稳定性，避免螺栓11晃动对检测精度造成影响。
38.如图5所示，螺栓表面处理组件6包括固定连接在输出管道21一端的固定轴a61、固定设置在安装座22上的固定轴b62、转动设置在固定轴a61和固定轴b62之间的清洁轴63、倾斜开设在固定轴a61内壁上的若干个喷水孔64、开设在固定轴a61内壁上的吸孔a65、固定设置在清洁轴63内壁上的若干根软刷毛66以及固定设置在固定轴b62上的若干个加热丝68，
若干个喷水孔64通过水管69连接，吸孔a65上固定连接有负压管a691，在使用时，当螺栓11输送进入固定轴a61时，倾斜的喷水孔64向螺栓11喷水，并在高压水流的作用下带动螺栓11转动，与此同时，软刷毛66转动，将螺栓11全方位进行清洗、冲刷，并且冲洗掉的杂质和污水通过负压管a691和负压管b73排出，再通过加热丝68将螺栓11表面的水分进行烘干，此方式，可以使得螺栓11在送至转盘35时螺栓11的表面呈干净的状态，避免螺栓11上的杂质影响检测的精度和准确度。
39.如图4和图6所示，清洁轴63外侧固定设置有皮带轮b7，皮带轮b7和皮带轮a392之间连接有皮带71，清洁轴63外侧还套设有转动套72，转动套72固定设置在固定轴b62上，转动套72上开设有吸孔b67，吸孔b67上固定连接有负压管b73，负压管b73和负压管a691相连通，通过电机的输出轴37转动带动蜗轮a38转动，从而带动蜗轮b39转动，蜗轮b39带动蜗杆391转动，在皮带轮a392、皮带轮b7以及皮带71的作用下清洁轴63转动，通过设置转动套72，负压管b73不会跟随清洁轴63转动，不影响负压管b73的使用。
40.如图1和图3所示，视觉检测机构4包括固定设置在工作台1上的红外传感装置41、ccd视觉成像装置42以及图像信息处理装置43，通过红外传感装置41对螺栓11进行精准定位，通过ccd视觉成像装置42对螺栓11的外观进行拍摄，通过图像信息处理装置43对螺栓11的外观信息进行处理，自动一体化的检测，提高了工作效率和检测的准确度。
41.如图2和图3所示，筛分组件5包括固定设置在工作台1上的合格品收纳腔51和固定设置在工作台1上的不合格品收纳腔52，合格品收纳腔51和不合格品收纳腔52上均设置有吹气装置53，在使用时，图像信息处理装置43将检测的结果发送至筛分组件5，通过吹气装置53将合格的螺栓11吹送至合格品收纳腔51，将不合格的螺栓11吹送至不合格品收纳腔52内，实现了自动化区分的操作，减少了后续人工分拣的时间，省时省力，提高了工作效率。
42.如图3所示，固定轴a61、固定轴b62以及清洁轴63均倾斜设置，固定轴b62与凹槽36相配合，通过倾斜设置固定轴a61、固定轴b62以及清洁轴63，使得螺栓11更顺利的从固定轴b62内滑落至转盘35内，通过设置凹槽36使得螺栓11可以有序的排列在转盘35上，大大的提高了效率。
43.如图3所示，转盘35由透明材质制成，可以使得拍摄效果好、准确地高，避免对检测结果造成误差。
44.如图1至图6所示，一种高效智能视觉检测方法，包括以下步骤：
45.步骤一、通过上料组件2将螺栓11送至螺栓表面处理组件6内。
46.步骤二、通过螺栓表面处理组件6将螺栓11表面的杂质进行冲洗、冲刷，再将螺栓11表面水分进行烘干，使得螺栓11在进入转盘35前保持表面洁净的状态，避免螺栓上的杂质对检测精度、准确度造成影响。
47.步骤三、清洗好的螺栓11滑落至转盘35上进行输送，实现自动输送的操作，提高工作效率。
48.步骤四、通过红外传感装置41和ccd视觉成像装置42将螺栓11进行成像定位并将数据发送至图像信息处理装置43，实现自动检测的操作，提高了检测的精准度。
49.步骤五、通过图像信息处理装置43将分析结果发送至筛分组件5，由筛分组件5将合格品和不合格品进行筛分，实现自动区分的操作，减少了后续工人分拣的时间，省时省力，进一步提高工作效率。
50.实施例二
51.如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：固定轴b62由耐高温材质制成。
52.此处，本实施例通过将固定轴b62设置为由耐高温材质制成，提高固定轴b62的耐高温性，防止螺栓11在进行烘干时对固定轴b62造成损坏。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
54.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
55.以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。