一种电子产品出料翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品生产领域，特别是一种电子产品出料翻转装置。


背景技术：

2.现有的电子产品在生产组装完成后需要向下一工序进行转移，例如电子产品的显示屏在贴膜完毕后需要进行转运，从一个工位转移至另一工位，在转运的时候根据需要对产品进行翻转，现有的转运翻转通常是运用人工进行手拿转运，人工转运效率低，而且很容易在产品上沾上指纹或者其他异物导致产品质量下降，为此我们提供一种电子产品出料翻转装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电子产品出料翻转装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种电子产品出料翻转装置，包括平面移动平台，所述平面移动平台动力输出端固定连接有基座，所述基座的一侧面安装有驱动部件，另一侧面的两端分别转动设置有吸取机构，所述驱动部件动力输出端与吸取机构动力输入端之间设置有传动机构，且二者通过传动机构进行传动；所述吸取机构的一端还连通有旋转接头，所述吸取机构上吸附有产品，其中所述驱动部件动力通过传动机构分别传递至两个吸取机构中，并使两个所述吸取机构同向转动。
6.优选的，所述驱动部件包括与基座固定连接的安装座，所述安装座上安装有翻转电机。
7.优选的，所述传动机构包括安装在驱动部件动力输出端的两个主动轮，每个所述吸取机构动力输入端均安装有从动轮，且每个所述从动轮均与相适配的主动轮之间传动设置有传动带。
8.优选的，所述吸取机构包括与基座转动连接的翻转轴，所述翻转轴穿过基座延伸至另一侧与传动机构进行传动连接，所述翻转轴上安装有吸板，所述吸板端部固定连接有安装板，所述吸板上设置有第一吸嘴，所述安装板上安装有第二吸嘴，每个所述第一吸嘴和第二吸嘴通过气道均与旋转接头连通。
9.优选的，所述基座与吸取机构之间设置有限位机构，所述限位机构包括与翻转轴两侧分别固定连接的遮光板和限位块，所述基座的侧面安装有光电传感器和顶紧块，当翻转轴带动遮光板和顶紧块旋转的时，顶紧块可以对限位块进行阻挡限位，遮光板则可以旋转至光电传感器处进行遮挡，从而检测到遮光板的位置。
10.优选的，所述基座靠近驱动部件的侧面还转动安装有两个惰轮，且每个所述惰轮均位于与其适配的从动轮与主动轮之间。
11.优选的，所述遮光板呈“l”形状。
12.优选的，所述翻转电机为伺服电机。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、本实用新型通过平面移动平台可以将基座移动至预定位置，实现平面运动，在驱动部件作为动力源以及在传动机构的传动下分别带动基座另一侧的两个吸取机构进行同向转动，这样可以实现同时对两个产品进行转运，提高效率，在平面移动平台、驱动部件、传动机构和吸取机构的联动下实现产品从一个工位转运至另一工位，并在转运过程中实现翻转，能够使下一工序选择是使用正面还是反面。
15.2、本实用新型通过吸板上的第一吸嘴以及安装板上的第二吸嘴对来自上一工序的产品进行吸取，而且由于旋转接头均与第二吸嘴、第一吸嘴连通，可以在其旋转的时候也可以提供动力，从而实现对产品的吸取。
16.3、本实用新型通过在基座的侧面设置光电传感器和顶紧块以及在翻转轴侧面分别安装光电传感器和限位块，使翻转轴在进行旋转的时候能够使其旋转角度控制在预定范围值内，防止翻转轴旋转角度过大或者过小而带来的不利影响。
附图说明
17.图1为本实用新型的总体结构示意图。
18.图2为本实用新型的吸附产品状态示意图。
19.图3为本实用新型的无产品状态结构示意图。
20.图4为本实用新型的限位机构结构示意图。
21.图5为本实用新型的光电传感器和遮光板示意图。
22.图6为本实用新型的顶紧块和限位块总体示意图。
23.图中，1、基座；2、驱动部件；21、安装座；22、翻转电机；3、传动机构；31、主动轮；32、惰轮；33、从动轮；34、传动带；4、吸取机构；41、翻转轴；42、吸板；43、第一吸嘴；44、安装板；45、第二吸嘴；5、产品；6、限位机构；61、光电传感器；62、遮光板；63、顶紧块；64、限位块；7、旋转接头。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1—6所示的实施例，
27.一种电子产品出料翻转装置，包括平面移动平台，所述平面移动平台动力输出端固定连接有基座1，所述基座1的一侧面安装有驱动部件2，另一侧面的两端分别转动设置有吸取机构4，所述驱动部件2动力输出端与吸取机构4动力输入端之间设置有传动机构3，且二者通过传动机构3进行传动；所述吸取机构4的一端还连通有旋转接头7，所述吸取机构4
上吸附有产品5，其中所述驱动部件2动力通过传动机构3分别传递至两个吸取机构4中，并使两个所述吸取机构4同向转动。
28.平面移动平台(图未标注)能够实现带动基座1在竖直平面上运动，即可以实现二轴运动，即实现横向和竖直两个方向运动，二轴运动可以采用电机丝杆传动组件、气缸、直线电机等多种直线运动组件，在本实施例中采用电机丝杆传动组件，通过平面移动平台带动基座1移动到预定位置后，在驱动部件2作为动力源以及在传动机构3的传动下分别带动基座1另一侧的两个吸取机构4进行同向转动，这样可以实现同时对两个产品5进行转运，提高效率，在平面移动平台、驱动部件2、传动机构3和吸取机构4的联动下实现产品5从一个工位转运至另一工位，并在转运过程中实现翻转，能够使下一工序选择是使用正面还是反面。
29.所述驱动部件2包括与基座1固定连接的安装座21，所述安装座21上安装有翻转电机22，所述翻转电机22为伺服电机；伺服电机具有精准的速度控制、转矩等优点，提高旋转角度的精度。
30.参照图2和图3，所述传动机构3包括安装在驱动部件2动力输出端的两个主动轮31，每个所述吸取机构4动力输入端均安装有从动轮33，且每个所述从动轮33均与相适配的主动轮31之间传动设置有传动带34；
31.在本实施例中，所述传动带34为同步带，则主动轮和31和从动轮33均为与同步带适配的同步带轮，该传动方式还可以采用链传动，若采用链传动，则主动轮31和从动轮33更换为链轮，同步带更换为链条，链条和链轮进行啮合连接；
32.通过驱动部件2将动力传递至两个主动轮31，通过两个传动带34分别把把动力传递至两个从动轮33，进而带动吸取机构4进行转动。
33.所述吸取机构4包括与基座1转动连接的翻转轴41，所述翻转轴41穿过基座1延伸至另一侧与传动机构3进行传动连接，所述翻转轴41上安装有吸板42，所述吸板42端部固定连接有安装板44，所述吸板42上设置有第一吸嘴43，所述安装板44上安装有第二吸嘴45，每个所述第一吸嘴43和第二吸嘴45通过气道均与旋转接头7连通；所述旋转接头7与外部相适配的气源连接，为第一吸嘴43和第二吸嘴45提供吸附力，
34.所述翻转轴41、吸板42内部设置有连接通道(图未示出)，连接通道与旋转接头7进行连通，进而实现第一吸嘴43和第二吸嘴45与旋转接头7进行连通，方便在旋转的时候也能够实现对吸板42上的产品5记性吸附，在第一吸嘴43和第二吸嘴45的联合吸附下使对产品5进行吸住，防止产品5脱离吸板42和安装板44。
35.参照图4、图5和图6，所述基座1与吸取机构4之间设置有限位机构6，所述限位机构6包括与翻转轴41两侧分别固定连接的遮光板62和限位块64，所述基座1的侧面安装有光电传感器61和顶紧块63，当翻转轴41带动遮光板62和顶紧块63旋转的时，顶紧块63可以对限位块64进行阻挡限位，遮光板62则可以旋转至光电传感器61处进行遮挡，从而检测到遮光板62的位置，所述遮光板62呈“l”形状；
36.当翻转轴41上安装的遮光板62旋转至光电传感器61处的时候，由于光电传感器61的光被遮光板62阻挡，则光电传感器61将信息传递至控制器，控制器控制翻转电机22停止转动，当翻转轴41带动限位块64旋转至顶紧块63位置时由于被顶紧块63的阻挡，使得翻转轴41的旋转运动被阻挡而停止转动，在顶紧块63和光电传感器61的作用下使翻转轴41只能在二者限定的旋转范围内进行旋转，从而保证了翻转轴41不会出现旋转角度过大或者过小
而使吸板42带动产品旋转至合适的位置。
37.所述基座1靠近驱动部件2的侧面还转动安装有两个惰轮32，且每个所述惰轮32均位于与其适配的从动轮33与主动轮31之间，通过惰轮32实现对传动带34的引导。
38.本实用新型的工作过程如下：首先通过平面移动平台带动基座1移动至预定位置，然后在第一吸嘴43和第二吸嘴45的作用下对产品5进行吸附，如果要转运的产品在上方，则第一吸嘴43和第二吸嘴45在翻转电机22的带动下旋转使方向朝上，反之则方向朝下；接下来在平面移动平台的作用下将吸附的产品转运至下一工序的位置，被下一工序的吸嘴吸取转运，在移动过程中可以启动翻转电机22带动吸板42和安装板44转动，也可以在到达下一工序位置时进行转动，亦或者根据需要不进行转动，只进行对产品转移。
39.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。