一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别是一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车。


背景技术：

2.圆柱型锂电池盖帽在生产时需要将其运输至后续的加工程序内，此时需要通过搬运装置对装有圆柱型锂电池盖帽的放置盒进行搬运。
3.现有部分圆柱型锂电池盖帽放置盒在搬运时通过地面小车进搬运，地面在搬运时其与人员难以在道路上进行其他作业，从而容易占用地面上的道路空间。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有的一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车，包括位移组件，其包括滑轨、电动推杆、第一电机、连接柱、滚轮、凹槽、齿轮与齿板，所述电动推杆滑动连接在滑轨的内壁，所述第一电机设置在滑轨的顶面，所述连接柱固定连接在第一电机转动轴的下端，所述电动推杆转动连接在连接柱的下端，所述滚轮设置在第一电机的侧面，所述凹槽开设在滑轨的顶面，所述滚轮与凹槽的内壁滚动连接，所述齿轮固定套接在连接柱的侧面，所述齿板固定连接在滑轨内壁的侧面，所述齿轮与齿板啮合；
8.放置组件，其包括横板、滑槽、双螺纹杆、夹板、插杆、保护垫、弹簧与第二电机，所述横板固定连接在电动推杆的下端，所述滑槽开设在横板的底面，所述双螺纹杆转动连接在滑槽的内壁，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板分别螺纹套接在双螺纹杆的左右两端，所述夹板滑动连接在滑槽的内壁，所述插杆活动插接在夹板的侧面，所述插杆贯穿所述夹板并与保护垫的侧面固定连接，所述插杆与夹板之间通过弹簧相连接，所述第二电机设置在横板的一端，所述第二电机的转动轴与双螺纹杆的一端固定连接。
9.基于上述技术特征，通过第一电机带动连接柱与齿轮旋转，并且通过齿轮与齿板配合促使连接柱带动电动推杆在滑轨内滑动，从而便于将放置组件的位置移动至指定的位置，随之通过电动推杆便于推动放置组件下移，随之通过第二电机带动双螺纹杆旋转，从而促使两个夹板同时移动并对锂电池盖帽放置箱进行夹持，随之通过电动推杆便于拉动放置
组件复位，并且通过第一电机带动连接柱与齿轮旋转，从而便于将锂电池盖帽放置箱移动至指定的位置。
10.作为本实用新型所述一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的一种优选方案，其中：所述滚轮与所述凹槽的数量均为两个，两个所述滚轮关于所述第一电机对称，两个所述凹槽关于所述滑轨对称。
11.基于上述技术特征，通过两个滚轮与两个凹槽配合便于对第一电机进行限位，从而促使第一电机能够带动连接柱与齿轮旋转。
12.作为本实用新型所述一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的一种优选方案，其中：所述双螺纹杆左端的螺纹方向与其右端的螺纹方向相反。
13.基于上述技术特征，通过双螺纹杆两端的螺纹方向相反促使第二电机带动双螺纹杆旋转时两个夹板同时向内侧或外侧移动。
14.作为本实用新型所述一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的一种优选方案，其中：所述夹板由内螺纹环与t形板组成，所述内螺纹环螺纹套接在所述双螺纹杆的侧面，所述内螺纹环固定连接在t形板的上端。
15.基于上述技术特征，通过双螺纹杆促使夹板在滑槽内在直线移动，从而通过夹板便于对锂电池盖帽放置箱进行夹持。
16.作为本实用新型所述一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的一种优选方案，其中：所述电动推杆的侧面固定连接有两个限位板，所述限位板的上端与滑轨的底面滑动连接。
17.基于上述技术特征，通过两个限位板配合便于电动推杆进行限位，从而便于减少电动推杆跟随连接柱一同旋转的可能。
18.作为本实用新型所述一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的一种优选方案，其中：所述插杆的形状为t形，所述插杆的数量为四个，四个所述插杆两个为一组并分别设置在两个所述夹板的侧面。
19.基于上述技术特征，通过插杆与弹簧配合促使保护垫与锂电池盖帽放置箱软连接，从而便于减少锂电池盖帽放置箱变形并导致锂电池盖帽变形的可能。
20.作为本实用新型所述一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的一种优选方案，其中：所述夹板的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的形状为u形，所述支撑板远离夹板的一端为斜切面。
21.基于上述技术特征，通过支撑板便于对锂电池盖帽放置箱的底面进行支撑，从而减少锂电池盖帽放置箱掉落的可能。
22.作为本实用新型所述一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车的一种优选方案，其中：所述保护垫为硬质橡胶板，所述保护垫的底面与支撑板的顶面滑动连接。
23.基于上述技术特征，硬质橡胶板表面摩擦力较大，从而便于增加保护垫与锂电池盖帽放置箱之间摩擦力进行防滑。
24.本实用新型有益效果为：1、通过第一电机带动连接柱与齿轮旋转，并且通过齿轮与齿板配合促使连接柱带动电动推杆在滑轨内滑动，通过电动推杆便于推动放置组件上下移动，随之通过第二电机带动双螺纹杆旋转控制夹板对锂电池盖帽放置箱进行夹持与放置，从而实现锂电池盖帽放置箱的空中搬运，进而减少操作员在底面搬运锂电池盖帽放置
箱占用道路空间的可能；
25.2、通过弹簧与保护垫配合便于对锂电池盖帽放置箱进行保护，从而减少夹板对锂电池盖帽放置箱夹持力度过大导致箱体变形并导致锂电池盖帽变形的可能，并且通过支撑板便于对锂电池盖帽放置箱的底面进行支撑，从而减少锂电池盖帽放置箱掉落的可能，进而便于增加装置对锂电池盖帽放置箱搬运时的稳定性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
27.图1为本实用新型的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型局部立体结构剖面图；
29.图3为本实用新型局部立体展开结构剖面图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.100、位移组件；101、滑轨；102、电动推杆；102a、限位板；103、第一电机；104、连接柱；105、滚轮；106、凹槽；107、齿轮；108、齿板；
32.200、放置组件；201、横板；202、滑槽；203、双螺纹杆；204、夹板；204a、支撑板；205、插杆；206、保护垫；207、弹簧；208、第二电机。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
35.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
36.实施例一：如说明书附图图1-3所示，一种圆柱型锂电池盖帽空中搬运小车，其特征在于：包括位移组件100，其包括滑轨101、电动推杆102、第一电机103、连接柱104、滚轮105、凹槽106、齿轮107与齿板108，电动推杆102滑动连接在滑轨101的内壁，通过设置不同的滑轨101能够实现电动推杆102不同的移动轨迹；第一电机103设置在滑轨101的顶面，连接柱104固定连接在第一电机103转动轴的下端，电动推杆102转动连接在连接柱104的下端，滚轮105设置在第一电机103的侧面，凹槽106开设在滑轨101的顶面，滚轮105与凹槽106的内壁滚动连接，通过滚轮105与凹槽106配合便于对第一电机103进行限位；齿轮107固定套接在连接柱104的侧面，齿板108固定连接在滑轨101内壁的侧面，齿轮107与齿板108啮合，通过第一电机103便于带动连接柱104与齿轮107旋转，并且通过齿轮107与齿板108配合促使连接柱104带动电动推杆102在滑轨101内滑动，从而便于将放置组件200的位置移动至
指定的位置。
37.放置组件200，其包括横板201、滑槽202、双螺纹杆203、夹板204、插杆205、保护垫206、弹簧207与第二电机208，横板201固定连接在电动推杆102的下端，滑槽202开设在横板201的底面，双螺纹杆203转动连接在滑槽202的内壁，夹板204的数量为两个，两个夹板204分别螺纹套接在双螺纹杆203的左右两端，夹板204滑动连接在滑槽202的内壁，通过电动推杆102便于推动放置组件200下移，随之通过第二电机208带动双螺纹杆203旋转，从而促使两个夹板204同时移动并对锂电池盖帽放置箱进行夹持；插杆205活动插接在夹板204的侧面，插杆205贯穿夹板204并与保护垫206的侧面固定连接，插杆205与夹板204之间通过弹簧207相连接，第二电机208设置在横板201的一端，通过弹簧207与保护垫206配合便于对锂电池盖帽放置箱进行保护，从而减少夹板204对锂电池盖帽放置箱夹持力度过大导致箱体变形并导致锂电池盖帽变形的可能；第二电机208的转动轴与双螺纹杆203的一端固定连接，通过第二电机208便于带动双螺纹杆203旋转，通过两个夹板204配合形成一个搬运小车，从而便于对锂电池盖帽放置箱进行搬运。
38.实施例二：如说明书附图图1和图2所示，与前一个实施例不同的是：滚轮105与凹槽106的数量均为两个，两个滚轮105关于第一电机103对称，两个凹槽106关于滑轨101对称，通过两个滚轮105与两个凹槽106配合便于对第一电机103进行限位，从而促使第一电机103能够带动连接柱104与齿轮107旋转，同时便于减少第一电机103移动时与滑轨101之间的摩擦力。
39.电动推杆102的侧面固定连接有两个限位板102a，限位板102a的上端与滑轨101的底面滑动连接，通过两个限位板102a配合便于电动推杆102进行限位，从而便于减少电动推杆102跟随连接柱104一同旋转的可能，进而便于增加装置对锂电池盖帽放置箱进行搬运时的稳定性。
40.实施例三：如说明书附图图1-3所示，与前两个实施例不同的是：双螺纹杆203左端的螺纹方向与其右端的螺纹方向相反，通过双螺纹杆203两端的螺纹方向相反促使第二电机208带动双螺纹杆203旋转时两个夹板204同时向内侧或外侧移动，从而便于实现对锂电池盖帽放置箱夹取与放置。
41.夹板204由内螺纹环与t形板组成，内螺纹环螺纹套接在双螺纹杆203的侧面，内螺纹环固定连接在t形板的上端，通过双螺纹杆203促使夹板204在滑槽202内在直线移动，从而通过夹板204便于对锂电池盖帽放置箱进行夹持，进而便于对锂电池盖帽放置箱进行搬运。
42.插杆205的形状为t形，插杆205的数量为四个，四个插杆205两个为一组并分别设置在两个夹板204的侧面，通过插杆205与弹簧207配合促使保护垫206与锂电池盖帽放置箱软连接，从而便于减少锂电池盖帽放置箱变形并导致锂电池盖帽变形的可能。
43.夹板204的下端固定连接有支撑板204a，支撑板204a的形状为u形，支撑板204a远离夹板204的一端为斜切面，通过支撑板204a便于对锂电池盖帽放置箱的底面进行支撑，从而减少锂电池盖帽放置箱掉落的可能，进而便于增加装置对锂电池盖帽放置箱搬运时的稳定性。
44.保护垫206为硬质橡胶板，保护垫206的底面与支撑板204a的顶面滑动连接，硬质橡胶板表面摩擦力较大，从而便于增加保护垫206与锂电池盖帽放置箱之间摩擦力进行防
滑，进而便于减少锂电池盖帽放置箱在搬运时掉落的可能。
45.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。