一种剪板机码垛机构的制作方法

1.本实用新型是关于堆码机构技术领域，特别是关于一种剪板机码垛机构。


背景技术：

2.剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备，剪板机在生产过程中生产的零件会通过传输带传输到一端，并且利用码垛机构对生产之后的零件进行码垛，使得生产零件码放整齐。
3.但是该装置在使用过程中存在如下问题：
4.现有的堆码机构通常采用四轴机械手对待要堆码的物品进行夹持或者进行吸附，使得在四轴机械手的作用下可以将待要堆码的物品进行移动，然后通过四轴机械手对物品进行堆码，但是在堆码时整体设备占据的空间较大，若是对于剪板机生产的物品进行堆码时不便于放置整体结构，而且整体结构较为复杂，若是出现故障时不便于进行维修。


技术实现要素：

5.为了克服现有的堆码机构占据空间较多具有一定的局限性问题，本技术实施例提供一种剪板机码垛机构，在固定架上方一侧设有水平传动组件，远离水平传动组件的一侧设有第一承载板以及第一移动板，而且水平传动组件可以在固定架的上方左右移动，在水平传动组件水平移动的过程中可以改变水平传动组件以及第一承载板之间的间距，从而可以适应不同尺寸的物品进行承载。
6.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种剪板机码垛机构，包括：升降机构以及码垛机构，升降机构，用于进行升降；码垛机构，其设置于所述升降机构的上方，用于对剪板机生产的工件进行码垛；
8.其中，所述码垛机构包括固定架以及水平传动组件，所述水平传动组件设置在固定架的上表面，所述水平传动组件包括气缸主体，所述气缸主体的一端设有第二移动板，所述第二移动板的长度大于固定架的宽度，所述第二移动板下表面轴心处设有竖板，所述竖板的两端各设有一个卡座，所述第二移动板远离气缸主体的一侧设有第二承载板；
9.所述固定架包括支架，所述支架为中空的矩形体结构，所述支架上表面与第一移动板相交处各设有一个滑轨，所述滑轨的内壁两侧开设有滑槽，且滑槽的长度小于滑轨的长度，所述支架的上方远离水平传动组件的一侧设有第一移动板，所述第一移动板远离水平传动组件的一侧设有第一承载板，所述第一承载板以及第二承载板的一端长度大于第一移动板以及第二移动板的一端长度，剪板机生产的物品移动到第一承载板和第二承载板的上表面，同时在传输机构的作用下使得物品与传输机构完成脱离，置于第一承载板和第二承载板的上方，水平传动组件内部的气缸主体运行，带动第二移动板在滑轨的上方向着靠
近第一移动板的一侧运动，并且第一承载板和第二承载板间距小于剪板机生产物品的宽度时。
10.优选的，所述固定架的一侧设有拿持组件，所述拿持组件与固定架的连接方式为固定连接，所述拿持组件包括竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板远离竖杆的一端设有移动件，所述移动件包括升降气缸，所述升降气缸贯穿横板的一端设有支板，所述支板的下表面设有吸盘，拿持组件内部的升降气缸带动支板下降，当支板下表面的吸盘与第一承载板和第二承载板上表面的物品相互接触时，在吸盘的作用下使得物品吸附紧密，然后升降气缸上移，这时物品与第一承载板和第二承载板分离，同时水平传动组件内部的气缸主体做回程运动，升降气缸带动吸附的物品下移，使得物品的底表面与载物台相互接触，这时吸盘与物品分离。
11.优选的，所述升降机构包括升降组件，其设置于所述固定架的下方，用于进行升降，所述升降组件的内部设有丝杆传动组件，所述丝杠传动组件与载物台连接，升降组件在程序的设定下向着靠近固定架的方向移动，当移动到设定的位置处时，升降组件停止运行，上方的工件放置在载物台的上表面，升降组件回程运动，升降组件带动载物台下移，之后依次重复该动作即可，同时升降组件在重复上移动作时，后一次上移的高度在程序的设定下低于前一次上移的高度；载物台，其设置于所述升降组件的一侧，用于承载待要码垛的工件，所述载物台包括置物平台以及连接平台，所述连接平台位于所述置物平台的下表面，工件放置在置物平台的上表面，并且依次堆叠，载物台通过连接平台与升降组件内部的丝杆传动组件连接，在丝杆传动组件的作用下带动载物台上升与下降。
12.本技术实施例的优点是：
13.1、本实用新型在固定架上方一侧设有水平传动组件，远离水平传动组件的一侧设有第一承载板以及第一移动板，而且水平传动组件可以在固定架的上方左右移动，在水平传动组件水平移动的过程中可以改变水平传动组件以及第一承载板之间的间距，从而可以适应不同尺寸的物品进行承载；
14.2、本实用新型整体结构较小，而且整体结构分为吸附机构、限位机构以及升降机构，这样通过吸附机构、限位机构以及升降机构可以方便快速的进行物品的堆码，而且若是出现故障时可以方便维修；
15.3、本实用新型中第一承载板以及第二承载板靠近升降组件的一端延伸出第二移动板以及第一移动板的一端，这样外界物品传输到该装置内部时首先与第一承载板以及第二承载板相互接触，从而可以使得对物品进行承载；
16.4、本实用新型中在固定架远离升降组件的一侧设有拿持组件，其包括升降气缸、支板以及吸盘，这样移动到第一承载板以及第二承载板上方的物品可以通过拿持组件进行吸附，同时可以带动物品上下移动，避免了在堆码时出现碰撞，从而可以使得物品在堆码时不会出现堆码不整齐的问题发生。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1为本实用新型剪板机码垛机构整体结构示意图；
19.图2为本实用新型固定架整体结构示意图；
20.图3为本实用新型水平传动组件整体结构示意图；
21.图4为本实用新型拿持组件整体结构示意图。
22.主要附图标记说明：
23.1、升降组件；2、固定架；21、支架；22、滑轨；23、第一承载板；24、第一移动板；3、水平传动组件；31、气缸主体；32、竖板；33、第二承载板；34、第二移动板；35、卡座；4、拿持组件；41、竖杆；42、横板；43、升降气缸；44、支板；45、吸盘；5、载物台。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
25.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
26.实施例1：
27.本实施例给出一种剪板机码垛机构的具体结构，如图1-4所示，包括：升降机构以及码垛机构，升降机构用于进行升降；码垛机构，其设置于所述升降机构的上方，用于对剪板机生产的工件进行码垛；
28.其中，所述码垛机构包括固定架2以及水平传动组件3，所述水平传动组件3设置在固定架2的上表面，所述水平传动组件3包括气缸主体31，所述气缸主体31的一端设有第二移动板34，所述第二移动板34的长度大于固定架2的宽度，所述第二移动板34下表面轴心处设有竖板32，所述竖板32的两端各设有一个卡座35，所述第二移动板34远离气缸主体31的一侧设有第二承载板33；
29.所述固定架2包括支架21，所述支架21为中空的矩形体结构，所述支架21上表面与第一移动板24相交处各设有一个滑轨22，所述滑轨22的内壁两侧开设有滑槽，且滑槽的长度小于滑轨22的长度，所述支架21的上方远离水平传动组件3的一侧设有第一移动板24，所述第一移动板24远离水平传动组件3的一侧设有第一承载板23，所述第一承载板23以及第二承载板33的一端长度大于第一移动板24以及第二移动板34的一端长度，剪板机生产的物品移动到第一承载板23和第二承载板33的上表面，同时在传输机构的作用下使得物品与传输机构完成脱离，置于第一承载板23和第二承载板33的上方，水平传动组件3内部的气缸主体31运行，带动第二移动板34在滑轨22的上方向着靠近第一移动板24的一侧运动，并且第一承载板23和第二承载板33间距小于剪板机生产物品的宽度时。
30.所述固定架2的一侧设有拿持组件4，所述拿持组件4与固定架2的连接方式为固定连接，所述拿持组件4包括竖杆41，所述竖杆41的上方设有横板42，所述横板42远离竖杆41的一端设有移动件，所述移动件包括升降气缸43，所述升降气缸43贯穿横板42的一端设有支板44，所述支板44的下表面设有吸盘45，拿持组件4内部的升降气缸43带动支板44下降，当支板44下表面的吸盘45与第一承载板23和第二承载板33上表面的物品相互接触时，在吸盘45的作用下使得物品吸附紧密，然后升降气缸43上移，这时物品与第一承载板23和第二
承载板33分离，同时水平传动组件3内部的气缸主体31做回程运动，升降气缸43带动吸附的物品下移，使得物品的底表面与载物台5相互接触，这时吸盘45与物品分离。
31.通过采用上述技术方案：
32.剪板机生产的物品移动到第一承载板23和第二承载板33的上表面，同时在传输机构的作用下使得物品与传输机构完成脱离，置于第一承载板23和第二承载板33的上方，这时升降组件1在程序的设定下向着靠近固定架2的方向移动，当移动到设定的位置处时，升降组件1停止运行，这时拿持组件4在吸盘45的作用下使得物品吸附紧密，然后升降气缸43上移，这时物品与第一承载板23和第二承载板33分离，同时水平传动组件3内部的气缸主体31做回程运动，升降气缸43带动吸附的物品下移，使得物品的底表面与载物台5相互接触，这时吸盘45与物品分离，然后升降组件1带动载物台5下移，之后依次重复该动作即可。
33.实施例2：
34.本实施例给出一种剪板机码垛机构的具体结构，如图1-4所示，本实施例记载了所述升降机构包括升降组件1，其设置于所述固定架2的下方，用于进行升降，所述升降组件1的内部设有丝杆传动组件，所述丝杠传动组件与载物台5连接；载物台5，其设置于所述升降组件1的一侧，用于承载待要码垛的工件，所述载物台5包括置物平台以及连接平台，所述连接平台位于所述置物平台的下表面，工件放置在置物平台的上表面，并且依次堆叠，载物台5通过连接平台与升降组件1内部的丝杆传动组件连接，在丝杆传动组件的作用下带动载物台5上升与下降。
35.通过采用上述技术方案：
36.升降组件1在程序的设定下向着靠近固定架2的方向移动，当移动到设定的位置处时，升降组件1停止运行，上方的工件放置在载物台5的上表面，升降组件1回程运动，升降组件1带动载物台5下移，之后依次重复该动作即可，同时升降组件1在重复上移动作时，后一次上移的高度在程序的设定下低于前一次上移的高度。
37.工作原理：使用时，这时首先将该装置接通电源，并且外界的控制箱对该整体进行程序的设定，当设定完成后，这时通过外界传输机构将剪板机生产后的物品进行传输，这时在程序的作用下，水平传动组件3内部的气缸主体31运行，带动第二移动板34在滑轨22的上方向着靠近第一移动板24的一侧运动，并且第一承载板23和第二承载板33间距小于剪板机生产物品的宽度时，这时气缸主体31停止运行，这时剪板机生产的物品移动到第一承载板23和第二承载板33的上表面，同时在传输机构的作用下使得物品与传输机构完成脱离，置于第一承载板23和第二承载板33的上方。
38.这时升降组件1在程序的设定下向着靠近固定架2的方向移动，当移动到设定的位置处时，升降组件1停止运行，这时拿持组件4内部的升降气缸43带动支板44下降，当支板44下表面的吸盘45与第一承载板23和第二承载板33上表面的物品相互接触时，在吸盘45的作用下使得物品吸附紧密，然后升降气缸43上移，这时物品与第一承载板23和第二承载板33分离，同时水平传动组件3内部的气缸主体31做回程运动，升降气缸43带动吸附的物品下移，使得物品的底表面与载物台5相互接触，这时吸盘45与物品分离，然后升降组件1带动载物台5下移，之后依次重复该动作即可。
39.升降组件1在重复上移动作时，后一次上移的高度在程序的设定下低于前一次上移的高度。
40.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。