防撞报警叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车防撞技术领域，具体涉及一种防撞报警叉车。


背景技术：

2.叉车是仓储、物流运输行业中必不可少的搬运设备，在企业的生产制造环节中也起着非常重要的作用，叉车操作主要是依靠驾驶员人为观察操作，这种方式，容易产生视觉盲区，特别是在搬运大型货物时，叉车的前方以及货物的底部情况都无法进行观察，极易造成事故发生。
3.现有技术中，已有针对上述问题提出的解决方案，例如授权公告号为 cn207511782u公开了一种具有监测功能的叉车，通过在叉车本体或货叉顶端安装监测信息采集装置，提升叉车的视野观测范围，减少因视野盲区带来的不便和安全问题，并在货叉顶端外表面包裹设置防撞包胶，防止货叉顶端与障碍物发生碰撞造成监测信息采集装置损坏。
4.然而，上述现有技术存在以下技术问题：叉车在作业过程中，货叉经常会与一些障碍物或其它杂物发生触碰，尤其是在一些尖锐的障碍物比较多的环境中作业时，货叉顶端包裹的防撞包胶无法完全对其顶端安装的监测信息采集装置进行防护，一些较尖锐的障碍物会与监测信息采集装置直接进行触碰挤压，导致监测信息采集装置损坏。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种可保护货叉顶端的障碍物探测装置的防撞报警叉车。
6.一种防撞报警叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的货叉、报警装置、障碍物探测装置、探测物保护装置，叉车本体上设置所述报警装置，货叉上设置障碍物探测装置及探测物保护装置，以利用障碍物探测装置探测货叉前方的障碍物及报警装置产生报警信号提醒叉车驾驶员；所述货叉包括水平设置的水平段、竖直设置的竖直段，其中，水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分；所述货叉的水平段的端部设有自水平段的端部向支撑部延伸的长方形的收容槽，所述障碍物探测装置及探测物保护装置设置在收容槽内，所述探测物保护装置的一端与收容槽的槽底固定连接，所述探测物保护装置的另一端与障碍物探测装置固定连接，所述探测物保护装置支撑障碍物探测装置，以使障碍物探测装置的探测端位于收容槽的槽口处，在障碍物探测装置的探测端受到外力的挤压作用时，所述探测物保护装置发生弹性形变，以对障碍物探测装置进行缓冲保护；在障碍物探测装置的探测端不受到外力的挤压作用时，所述探测物保护装置恢复到原来状态，以使障碍物探测装置的探测端继续位于收容槽的槽口处。
7.优选的，收容槽的槽口的开口面积小于收容槽的横截面的面积，收容槽的横截面与槽口所在的面平行，所述障碍物探测装置在收容槽移动时，所述障碍物探测装置的探测端不能从槽口伸出。
8.优选的，所述收容槽的槽底设置有安装座，所述探测物保护装置的一端设置在安
装座上。
9.优选的，所述障碍物探测装置包括摄像头和超声波传感器，所述报警装置包括声光报警器和显示器，所述摄像头和超声波传感器设置在收容槽内，所述声光报警器和显示器设置在叉车本体的驾驶舱内，所述摄像头与显示器电性连接，所述摄像头采集货叉前方的图像信息并产生视频信号，并将视频信号传输给显示器，所述显示器接收摄像头的视频信号并进行显示对应的图像，以供驾驶员观察；所述超声波传感器与声光报警器电性连接，所述超声波传感器探测货叉前方的障碍物并产生对应的探测信号，并将探测信号传输给声光报警器，所述声光报警器接收超声波传感器的探测信号并转换成报警信号，通过发出声音或光提醒驾驶员。
10.优选的，所述探测物保护装置包括第一压缩弹簧、第二压缩弹簧，所述收容槽的槽底上的安装座具有第一凸起、第二凸起，第一压缩弹簧的一端的套在第一凸起上，第一压缩弹簧的另一端与所述障碍物探测装置固定连接；第二压缩弹簧的一端的套在第二凸起上，第二压缩弹簧的另一端与所述障碍物探测装置固定连接，且第一压缩弹簧、第二压缩弹簧相互平行。
11.优选的，所述探测物保护装置为弹性气囊。
12.优选的，所述探测物保护装置为缓冲弹性圈。
13.优选的，所述货叉的水平段的下表面上设置有安装口及与安装口匹配的可拆卸的护板，安装口与所述收容槽连通，以使所述障碍物探测装置、所述探测物保护装置从安装口放入所述收容槽中。
14.本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：通过在所述货叉的水平段的端部设有自水平段的端部向支撑部延伸的长方形的收容槽，所述障碍物探测装置及探测物保护装置设置在收容槽内，所述探测物保护装置的一端与收容槽的槽底固定连接，所述探测物保护装置的另一端与障碍物探测装置固定连接，所述探测物保护装置支撑障碍物探测装置，以使障碍物探测装置的探测端位于收容槽的槽口处，在障碍物探测装置的探测端受到外力的挤压作用时，所述探测物保护装置发生弹性形变，以对障碍物探测装置进行缓冲保护，以避免与障碍物硬触碰造成损坏及提高障碍物探测装置的使用寿命。
附图说明
15.图1为该实用新型的立体结构示意图。
16.图2为该实用新型的另一角度结构示意图。
17.图3为该实用新型的货叉端部收容槽的结构示意图。
18.图中：叉车本体10、货叉20、收容槽201、安装座203、第一凸起2031、第二凸起2032、护板204、布线槽205、障碍物探测装置30、摄像头301、超声波传感器302、报警装置40、探测物保护装置50、第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。
20.请参看图1至图3，本实用新型实施例提供了一种防撞报警叉车，包括叉车本体10、安装在叉车本体10上的货叉20、报警装置40、障碍物探测装置30、探测物保护装置50，叉车本体10上设置所述报警装置40，货叉20上设置障碍物探测装置30及探测物保护装置50，以利用障碍物探测装置30探测货叉20前方的障碍物及报警装置40产生报警信号提醒叉车驾驶员；所述货叉20包括水平设置的水平段、竖直设置的竖直段，其中，水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分；所述货叉20的水平段的端部设有自水平段的端部向支撑部延伸的长方形的收容槽201，所述障碍物探测装置30及探测物保护装置50设置在收容槽201内，所述探测物保护装置50的一端与收容槽201的槽底固定连接，所述探测物保护装置50的另一端与障碍物探测装置30固定连接，所述探测物保护装置50支撑障碍物探测装置30，以使障碍物探测装置30的探测端位于收容槽201的槽口处，在障碍物探测装置30的探测端受到外力的挤压作用时，所述探测物保护装置50发生弹性形变，以对障碍物探测装置30进行缓冲保护；在障碍物探测装置30的探测端不受到外力的挤压作用时，所述探测物保护装置50恢复到原来状态，以使障碍物探测装置30的探测端继续位于收容槽201的槽口处。
21.具体的，所述的报警装置40设置在叉车本体10的驾驶舱内，所述货叉20的水平段的端部设有自水平段的端部向支撑部延伸的长方形的收容槽201，所述障碍物探测装置30和探测物保护装置50设置在货叉20水平段的端部的收容槽201内，所述货叉20水平段的端部为远离叉车本体10的一端，所述收容槽201的槽口正对货叉20的叉货方向，所述障碍物探测装置30和探测物保护装置50设置在收容槽201内，探测物保护装置50设置在收容槽201底部，障碍物探测装置30位于收容槽201的槽口处，所述探测物保护装置50为一种弹性装置，障碍物探测装置30在收容槽201内向槽底方向自由伸缩滑动，对探测物保护装置50进行挤压，障碍物探测装置30通过导线与报警装置40进行电性连接，障碍物探测装置30和报警装置40通过叉车上的电源进行供电，障碍物探测装置30用于探测货叉20前方的障碍物，并产生对应的探测信号，将探测信号传输给报警装置40，所述报警装置40接收到探测信号后转换成报警信号，所述报警信号的体现形式可以为声音、光或可视化的方式以用于供驾驶员观察或提醒驾驶员及时刹车或停止叉车继续向前行驶，叉车在向前移动进行叉货作业过程中，如障碍物探测装置30的探测端碰在障碍物上，在受到障碍物的挤压时，障碍物探测装置30向收容槽201的槽底方向滑动，对探测物保护装置50进行挤压，使探测物保护装置50发生弹性形变，进行收缩，以对障碍物探测装置30进行缓冲保护，防止障碍物探测装置30遇到硬质的障碍物时造成挤压损伤；当所述障碍物探测装置30离开障碍物后，障碍物探测装置30的探测端不受到障碍物的挤压作用时，所述探测物保护装置50恢复到原来状态，利用探测物保护装置50的弹性形变能对障碍物探测装置30进行复位，以使障碍物探测装置30的探测端继续位于收容槽201的槽口处。
22.请参看图3，进一步的，所述收容槽201的槽口的开口面积小于收容槽201的横截面的面积，收容槽201的横截面与槽口所在的面平行，所述障碍物探测装置30在收容槽内移动时，收容槽201的槽口始终将所述障碍物探测装置30挡在收容槽201，使障碍物探测装置30的探测端不能从槽口伸出。
23.请参看图3，进一步的，所述收容槽201的槽底设置有安装座203，所述探测物保护装置50的一端设置在安装座203上。在该实施例中，所述探测物保护装置50包括第一压缩弹
簧501、第二压缩弹簧502，所述收容槽201的槽底上的安装座203具有第一凸起2031、第二凸起2032，第一压缩弹簧501的一端的套在第一凸起2031上，第一压缩弹簧501的另一端与所述障碍物探测装置30固定连接；第二压缩弹簧502的一端的套在第二凸起2032上，第二压缩弹簧502的另一端与所述障碍物探测装置30固定连接，且第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502相互平行。当障碍物探测装置30在受到障碍物或外力的挤压向收容槽201的内部进行收缩时，可对第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502压缩，使第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502收缩变形，当障碍物探测装置30离开障碍物或外力消失，利用第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502的弹性形变能将障碍物探测装置30再次顶向收容槽201的槽口处，进行复位，通过第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502对障碍物探测装置30进行缓冲保护，防止障碍物探测装置30遇到硬质的障碍物时造成挤压损伤。
24.在上述实施例中，所述第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502可替换为橡胶材质制作的弹性气囊或缓冲弹性圈等弹性件对障碍物探测装置30进行缓冲保护，其原理和使用方式与第一压缩弹簧501、第二压缩弹簧502相同。
25.请继续参看图3，进一步的，,所述货叉20的水平段的下表面上设置有安装口，所述安装口与所述收容槽201连通，在安装口上设置有与安装口匹配的可拆卸的护板204，通过螺丝进行固定，以使所述障碍物探测装置30、所述探测物保护装置50从安装口放入所述收容槽201中，所述护板204拆卸后以便于对障碍物探测装置30进行检修。
26.进一步的，所述障碍物探测装置30包括摄像头301，所述报警装置40包括显示器，所述摄像头301设置在货叉20的收容槽201内，摄像头301的方向正对叉车的前方，用于采集货叉20前方的图像信息，所述显示器设置在车体的驾驶舱内，所述摄像头301与显示器电性连接，所述摄像头301采集货叉20前方的图像信息并产生视频信号，并将视频信号传输给显示器，所述显示器接收摄像头301的视频信号并进行显示对应的图像，以供驾驶员观察，所述摄像头301和显示器均通过叉车上的电源进行供电；所述障碍物探测装置30包括超声波传感器302，所述报警装置40还包括声光报警器，所述超声波传感器302为一种防撞雷达，设置在货叉20的收容槽201内，超声波传感器302的探测方向正对叉车的前方，用于探测货叉20前方的障碍物，所述声光报警器设置在车体的驾驶舱内，所述超声波传感器302与声光报警器电性连接，所述超声波传感器302在声光报警器的控制下，向货叉20的前方发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，超声波传感器302接收到回波信号后传输给声光报警器，由声光报警器进行数据处理，判断障碍物的位置和距离，并转换成报警信号，发出对应的提示声音或光，提醒驾驶员，帮助驾驶员了解货叉20前方障碍物的情况，避免了驾驶员视野死角的缺陷，提高了驾驶员在作业过程中的安全性。所述超声波传感器302和声光报警器均通过叉车上的电源进行供电。
27.上述实施例中，所述超声波传感器302和摄像头301可集成设置在一个承载端上，通过承载端将超声波传感器302和摄像头301并列设置在收容槽201内，摄像头301和超声波传感器302可同时对货叉20前方的障碍物信息进行探测，并同时将探测信号和视频信号传输至车体的驾驶舱内，通过提示声音和光提醒驾驶员的同时，通过视频向驾驶员展示货叉20前方的图像信息，以便于驾驶员进行更加精准的可视化操作。
28.在上述实施例中，所述货叉20的底部开设有布线槽205，并在布线槽205上设置有盖板，用于放置电气线缆，保护线缆安全，避免其受到外力损坏。
29.本装置在具体使用时，通过在货叉20顶端设置容纳腔，障碍物探测装置30可伸缩活动的设置在容纳腔内，并在容纳腔内设置探测物保护装置50，可对障碍物探测装置30起到缓冲的作用，当障碍物探测装置30触碰到障碍物时，在障碍物的挤压下，障碍物探测装置30可向收容槽201内收缩，以避免与障碍物硬触碰造成损坏，可提高障碍物探测装置30的使用寿命。
30.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。