一种包装设备的制作方法

1.本发明涉及一种包装设备。


背景技术：

2.包装设备，尤其是袋装产品的包装设备，是很多产品制作工厂和包装厂需求的。
3.包装袋在使用前，是两面收合的，呈片状，且相对较软，难以被自动化设备抓取，更难以被撑开投放物料。目前，市面上的包装设备，基本采用包装袋堆叠抽取的方式，但是在包装袋的抽取机构上，往往需要多个驱动件配合，实现将包装袋取走和送到下一工位的动作，其结构相对复杂，且多个驱动件的配合往往存在一些问题，难以协调，需进一步改进。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述技术问题，提出一种包装设备，包括包装袋堆叠机构和包装袋抓取机构，所述包装袋抓取机构靠近所述包装袋堆叠机构安装。
5.所述包装袋堆叠机构包括堆叠架和抽取组件，其中，
6.所述堆叠架设有堆叠槽，用于对方包装袋。所述堆叠槽的槽底设有抽袋开口，便于从底部抽取出包装袋。
7.所述抽取组件包括升降平台和吸附件。所述吸附件安装在所述升降平台的顶部，并由所述升降平台带动靠近或者远离所述堆叠架的底部，以进行包装袋的抽取。
8.所述包装袋抓取机构包括支撑板、连杆组件、抓取组件和驱动杆。
9.所述支撑板靠近所述堆叠架的侧部竖直安装。所述连杆组件包括第一杆件、第二杆件和第三杆件。所述第一杆件的顶端铰接安装在所述支撑板的上部。所述第三杆件的底端铰接安装在所述支撑板的下部。所述第二杆件顶端和中部分别铰接安装在所述第一杆件和第三杆件的自由端。所述抓取组件安装在所述第二杆件的底端。所述驱动杆连接并带动所述第一杆件或第三杆件摆动，并带动所述第二杆件摆动和移动，带动所述抓取组件靠近或者远离下降后的所述升降平台。
10.本发明提出的包装袋抓取机构采用连杆的驱动方式，不仅能够让抓取组件在一定的角度方位内摆动，还能够在竖直方向和水平方向上进行一定的位移，且位移和摆动同步进行，极大程度上减少了包装袋抓取机构的零部件和驱动件数量，结构精简可靠，动作和移动轨迹相对稳定，能提高包装袋抓取机构抓取包装袋的成功率，且抓取效果好，有利于下一工序的进行。
11.优选的，所述驱动杆为摆动气缸的活塞杆，铰接在所述第三杆件。所述摆动气缸的底部铰接安装在机架，通过摆动气缸，包装袋抓取机构的驱动方式为柔性驱动，能够避免刚性冲击，延长设备寿命。
12.优选的，所述抓取组件包括固定座、一对移动杆件、z形连杆和开合气缸。所述固定座安装在所述第二杆件的端部上方。所述固定座在平行于所述堆叠架前后端部的两端面均设有延伸出的垂直导杆，且一侧的所述垂直导杆至少两根。所述移动杆件的一端设有至少
两个导孔，两所述移动杆件分别通过导孔和垂直导杆滑动安装在所述固定座的两端面。所述z形连杆包括三根依次铰接的连杆，中间的连杆的中部通过铰接转动安装在所述固定座的顶部，两侧的连杆的自由端通过铰接转动安装在两侧的所述移动杆件的顶部。所述开合气缸安装在所述第二杆件的顶部，且活塞杆连接一所述移动杆件并带动两所述移动杆件开或者合。两所述移动杆件相对的一侧设有连接抽气泵的吸盘，不仅能够将包装袋吸附住，还能够将包装袋的两面拉开一定距离。
13.优选的，所述吸附件也是连接抽气泵的吸盘，且方向朝上，能够往堆叠槽，的底部抽袋开口吸附出包装袋。
14.优选的，所述堆叠架包括方形框架、尾部固定挡板、前部移动挡板和侧部挡杆。所述方形框架水平设置。所述尾部固定挡板固定且竖直安装在所述方形框架的后端部。所述前部移动挡板通过条形孔和螺钉安装在所述方形框架的前端部，可根据包装袋的尺寸调节与尾部固定挡板的距离。所述前部移动挡板的底部设有朝向所述抽袋开口的若干承接凸出，用于托住包装袋的前端。所述侧部挡杆有若干根，分别安装在所述方形框架的侧部。所述尾部固定挡板、前部移动挡板和侧部挡杆围成堆叠槽，用于堆叠包装袋。
15.优选的，还包括中心转盘，所述中心转盘靠近所述包装袋抓取机构安装，形成上料工位。所述中心转盘的周部还包括吹气工位、装料工位、整形工位和封口下料工位。所述中心转盘对应工位设有至少五个包装袋夹持组件，当所述中心转盘转动时，所述包装袋夹持组件将包装袋依次送到各个工位。
16.优选的，所述中心转盘包括转轴、固定套、转动台，其中，
17.所述固定套固定安装在机架上。所述转轴从所述固定套底部往上穿过并连接带动顶部的转动台转动。所述固定套的顶部或者周部设有凸轮曲线。所述凸轮曲线包括打开曲线和闭合曲线。所述闭合曲线对应上料工位、整形工位和封口下料工位，所述打开曲线对应吹气工位和装料工位。
18.所述包装袋夹持组件包括固定块、活动块、驱动连杆和转动夹持块。所述固定块固定安装在所述转动台的周部。所述活动块通过导杆和导孔的方式相对所述活动块活动开合安装。所述驱动连杆包括v形杆和连杆。所述v形杆的中部通过支座铰接安装在所述转动台的底部，底端通过滚轮对接所述凸轮曲线，顶端穿过所述转动台的让位孔后连接连杆的一端，连杆的另一端连接并带动所述活动块与所述固定块远离或靠近。两所述活动块相对的一侧均设有竖直向下的插入板。当所述活动块与所述固定块靠近时，两侧的插入板插入包装袋的顶部开口，所述活动块与所述固定块远离时，两侧的插入板撑开包装袋的顶部开口。
19.所述转动夹持块有两个，分别铰接安装在所述固定块和活动块的底部并平行间隔。两所述转动夹持块的中部还分别通过弹簧连接所述固定块和活动块。所述弹簧的弹力带动两所述转动夹持块翻转并分别与同侧的所述插入板紧贴闭合，能够捏住包装袋的两面。所述转动夹持块的端部设有按压块。所述上料工位和封口下料工位的周部均设有按压机构，所述按压机构包括驱动压块，所述驱动压块按压所述按压块，带动所述转动夹持块转动并与所述插入板分离，松开包装袋。
20.优选的，所述吹气工位还包括吹气组件。所述吹气组件包括吹气管和升降吹气架。所述吹气管通过所述升降吹气架安装在所述包装袋夹持组件的顶部并上下往复移动，以伸入或退出包装袋内。所述吹气管的底部呈扁平状，顶部连接气泵。
21.所述装料工位包括料斗和升降装料架。所述料斗通过所述升降装料架安装在所述包装袋夹持组件的顶部并上下往复移动。所述料斗的开口设置在底部并安装有自动开合门，能够自动打开往包装袋内倒入物料，或者自动闭合，停止倒料。
22.所述整形工位包括整形板、升降整形架、夹紧条和夹紧驱动件。所述整形板通过所述升降整形架安装在所述包装袋夹持组件的底部并上下往复移动，以对包装袋的底部进行挤压整形。所述夹紧条有两条，分别通过两所述夹紧驱动件平行安装在所述包装袋夹持组件的底部并开或合，以夹稳整形中的包装袋。
23.所述封口下料工位包括封口条、封口驱动件和接料滑梯。所述封口条有两条，分别通过两所述封口驱动件平行安装在所述包装袋加持组件的底部并开或合，以对包装袋加热封口。所述接料滑梯设置在所述包装袋加持组件的底部，能够承接掉落的包装袋。
24.优选的，所述升降吹气架、升降装料架、升降整形架、夹紧驱动件和封口驱动件均采用凸轮曲线带动连杆的驱动方式。
25.优选的，所述中心转盘的周部还包括打码工位，所述打码工位位于所述封口下料工位之前，包括打码机，所述打码机靠近所述包装袋夹持组件安装，能够对经过的包装袋进行打码。由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：
26.1、包装袋抓取机构采用连杆的驱动方式，不仅能够让抓取组件在一定的角度方位内摆动，还能够在竖直方向和水平方向上进行一定的位移，且位移和摆动同步进行，极大程度上减少了包装袋抓取机构的零部件和驱动件数量，结构精简可靠，动作和移动轨迹相对稳定，能提高包装袋抓取机构抓取包装袋的成功率，且抓取效果好，有利于下一工序的进行；
27.2、采用包括打开曲线和闭合曲线的凸轮曲线，大幅度减少各个工位的驱动件的设置，降低设备成本，同时提高各个筒位的工作协调性。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
29.其中：
30.图1是一种包装设备的轴侧视图一；
31.图2是一种包装设备的轴侧视图二；
32.图3是包装袋堆叠机构和包装袋抓取机构的轴侧视图一；
33.图4是包装袋堆叠机构和包装袋抓取机构的轴侧视图二；
34.图5是中心转盘和固定块的轴侧视图一；
35.图6是中心转盘和固定块的轴侧视图二；
36.图7是中心转盘、包装袋抓取机构和各个工位的轴侧视图一；
37.图8是中心转盘、包装袋抓取机构和各个工位的轴侧视图二；
38.图9是中心转盘、包装袋抓取机构和各个工位的轴侧视图三；
39.图10是中心转盘、包装袋抓取机构和各个工位的轴侧视图四；
40.图1到图10中的标识分别是：包装袋堆叠机构1、堆叠架11、堆叠槽111、抽袋开口112、包装袋抓取机构2、支撑板21、连杆组件22、第一杆件221、第二杆件222、第三杆件223、
抓取组件23、固定座231、移动杆件232、z形连杆233、开合气缸234、摆动气缸24、中心转盘3、转轴31、固定套32、凸轮曲线321、转动台33、按压机构34、打码工位4、吹气工位5、吹气管51、升降吹气架52、装料工位6、整形工位7、整形板71、夹紧条72、封口下料工位8、封口条81、91包装袋夹持组件9、固定块91、活动块92、驱动连杆93、转动夹持块94、插入板95。
具体实施方式
41.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.请参阅图1到图10，一种包装设备，包括包装袋堆叠机构1、包装袋抓取机构2和中心转盘3。其中，所述包装袋抓取机构2靠近所述包装袋堆叠机构1安装。所述中心转盘3靠近所述包装袋抓取机构2安装，形成上料工位。所述中心转盘3的周部还包括打码工位4、吹气工位5、装料工位6、整形工位7和封口下料工位8。所述中心转盘3对应工位设有六个包装袋夹持组件9，当所述中心转盘3转动时，所述包装袋夹持组件9将包装袋依次送到各个工位。
43.所述包装袋堆叠机构1包括堆叠架11和抽取组件12，其中，
44.所述堆叠架11设有堆叠槽111，用于对方包装袋。所述堆叠槽111的槽底设有抽袋开口112，便于从底部抽取出包装袋。本实施例中，所述堆叠架11包括方形框架、尾部固定挡板、前部移动挡板和侧部挡杆。所述方形框架水平设置。所述尾部固定挡板固定且竖直安装在所述方形框架的后端部。所述前部移动挡板通过条形孔和螺钉安装在所述方形框架的前端部，可根据包装袋的尺寸调节与尾部固定挡板的距离。所述前部移动挡板的底部设有朝向所述抽袋开口112的若干承接凸出，用于托住包装袋的前端。所述侧部挡杆有若干根，分别安装在所述方形框架的侧部。所述尾部固定挡板、前部移动挡板和侧部挡杆围成堆叠槽111，用于堆叠包装袋。
45.所述抽取组件12包括升降平台和吸附件。所述吸附件是连接抽气泵的吸盘，安装在所述升降平台的顶部，并由所述升降平台带动靠近或者远离所述堆叠架11的底部，以进行包装袋的抽取。
46.所述包装袋抓取机构2包括支撑板21、连杆组件22、抓取组件23和驱动杆。其中，
47.所述支撑板21靠近所述堆叠架11的侧部竖直安装。所述连杆组件22包括第一杆件221、第二杆件222和第三杆件223。所述第一杆件221的顶端铰接安装在所述支撑板21的上部。所述第三杆件223的底端铰接安装在所述支撑板21的下部。所述第二杆件222顶端和中部分别铰接安装在所述第一杆件221和第三杆件223的自由端。所述抓取组件23安装在所述第二杆件222的底端。所述驱动杆连接并带动所述第一杆件221或第三杆件223摆动，并带动所述第二杆件222摆动和移动，带动所述抓取组件23靠近或者远离下降后的所述升降平台。
48.本实施例中，所述驱动杆为摆动气缸24的活塞杆，铰接在所述第三杆件223。所述摆动气缸24的底部铰接安装在机架，通过摆动气缸24，包装袋抓取机构2的驱动方式为柔性驱动，能够避免刚性冲击，延长设备寿命。
49.所述抓取组件23包括固定座231、一对移动杆件232、z形连杆233和开合气缸234。所述固定座231安装在所述第二杆件222的端部上方。所述固定座231在平行于所述堆叠架11前后端部的两端面均设有延伸出的垂直导杆，且一侧的所述垂直导杆两根。所述移动杆
件232的一端设有两个导孔，两所述移动杆件232分别通过导孔和垂直导杆滑动安装在所述固定座231的两端面。所述z形连杆233包括三根依次铰接的连杆，中间的连杆的中部通过铰接转动安装在所述固定座231的顶部，两侧的连杆的自由端通过铰接转动安装在两侧的所述移动杆件232的顶部。所述开合气缸234安装在所述第二杆件222的顶部，且活塞杆连接一所述移动杆件232并带动两所述移动杆件232开或者合。两所述移动杆件232相对的一侧设有连接抽气泵的吸盘，不仅能够将包装袋吸附住，还能够将包装袋的两面拉开一定距离。
50.本发明提出的包装袋抓取机构2采用连杆的驱动方式，不仅能够让抓取组件23在一定的角度方位内摆动，还能够在竖直方向和水平方向上进行一定的位移，且位移和摆动同步进行，极大程度上减少了包装袋抓取机构2的零部件和驱动件数量，结构精简可靠，动作和移动轨迹相对稳定，能提高包装袋抓取机构2抓取包装袋的成功率，且抓取效果好，有利于下一工序的进行。
51.所述中心转盘3包括转轴31、固定套32、转动台33，其中，
52.所述固定套32固定安装在机架上。所述转轴31从所述固定套32底部往上穿过并连接带动顶部的转动台33转动。所述固定套32的顶部设有凸轮曲线321。所述凸轮曲线321包括打开曲线和闭合曲线。所述闭合曲线对应上料工位、整形工位7和封口下料工位8，所述打开曲线对应吹气工位5和装料工位6。
53.所述包装袋夹持组件9包括固定块91、活动块92、驱动连杆93和转动夹持块94。所述固定块91固定安装在所述转动台33的周部。所述活动块92通过导杆和导孔的方式相对所述活动块92活动开合安装。所述驱动连杆93包括v形杆和连杆。所述v形杆的中部通过支座铰接安装在所述转动台33的底部，底端通过滚轮对接所述凸轮曲线321，顶端穿过所述转动台33的让位孔后连接连杆的一端，连杆的另一端连接并带动所述活动块92与所述固定块91远离或靠近。两所述活动块92相对的一侧均设有竖直向下的插入板95。当所述活动块92与所述固定块91靠近时，两侧的插入板95插入包装袋的顶部开口，所述活动块92与所述固定块91远离时，两侧的插入板95撑开包装袋的顶部开口。
54.所述转动夹持块94有两个，分别铰接安装在所述固定块91和活动块92的底部并平行间隔。两所述转动夹持块94的中部还分别通过弹簧连接所述固定块91和活动块92。所述弹簧的弹力带动两所述转动夹持块94翻转并分别与同侧的所述插入板95紧贴闭合，能够捏住包装袋的两面。所述转动夹持块94的端部设有按压块。所述上料工位和封口下料工位8的周部均设有按压机构34，所述按压机构34包括驱动压块，所述驱动压块按压所述按压块，带动所述转动夹持块94转动并与所述插入板95分离，松开包装袋。
55.所述中心转盘3的周部还包括打码工位4，所述打码工位4位于所述封口下料工位8之前，包括打码机(未画出)，所述打码机靠近所述包装袋夹持组件9安装，能够对经过的包装袋进行打码。
56.所述吹气工位5还包括吹气组件。所述吹气组件包括吹气管51和升降吹气架52。所述吹气管51通过所述升降吹气架52安装在所述包装袋夹持组件9的顶部并上下往复移动，以伸入或退出包装袋内。所述吹气管51的底部呈扁平状，顶部连接气泵。
57.所述装料工位6包括料斗和升降装料架。所述料斗通过所述升降装料架安装在所述包装袋夹持组件9的顶部并上下往复移动。所述料斗的开口设置在底部并安装有自动开合门，能够自动打开往包装袋内倒入物料，或者自动闭合，停止倒料。
58.所述整形工位7包括整形板71、升降整形架、夹紧条72和夹紧驱动件。所述整形板71通过所述升降整形架安装在所述包装袋夹持组件9的底部并上下往复移动，以对包装袋的底部进行挤压整形。所述夹紧条72有两条，分别通过两所述夹紧驱动件平行安装在所述包装袋夹持组件9的底部并开或合，以夹稳整形中的包装袋。
59.所述封口下料工位8包括封口条81、封口驱动件和接料滑梯。所述封口条81有两条，分别通过两所述封口驱动件平行安装在所述包装袋加持组件的底部并开或合，以对包装袋加热封口。所述接料滑梯设置在所述包装袋加持组件的底部，能够承接掉落的包装袋。
60.本实施例，所述升降吹气架52、升降装料架、升降整形架、夹紧驱动件和封口驱动件均采用凸轮曲线321带动连杆的驱动方式。
61.采用本实施例提供的包装设备包装茶叶时，将包装袋堆叠在堆叠架11的堆叠槽111内，由抽取组件23从堆叠架11的底部将包装袋一张一张抽取出来，再由包装袋抓取机构2将抽取组件23上吸附的包装袋抓取，抓取的同时，通过吸盘将包装袋的开口拉开，并将包装袋送到中心转盘3的上料工位，送入时，处于上料工位的包装袋夹持组件9的两侧的插入板95闭合并插入包装袋的开口，同时，按压机构34下降按压转动夹持块94的按压块，转动夹持块94与插入板95分离，包装袋的开口的两面分别位于两侧的转动夹持块94与插入板95之间，当按压机构34松开按压块时，转动夹持块94与插入板95夹住包装袋开口的两个面，随着中心转盘3的转动，上料工位的包装袋被带到打码工位4打码，再被带到吹气工位5，此时，该包装袋夹持组件9的v形杆的滚轮逐渐行走到打开曲线，两侧的插入板95逐渐分离，将包装袋的开口撑大，再由吹气工位5吹气，将包装袋的内部吹开，之后进入装料工位6装料，再到整形工位7，此时该包装袋夹持组件9的v形杆的滚轮逐渐行走到闭合曲线，两侧的插入板95逐渐靠近，包装袋的开口逐渐关上，再由夹紧条72加紧后通过整形板71向上挤压整形，整形后来到封口下料工位8通过封口条81加热封口，最后按压机构34下降按压转动夹持块94的按压块，转动夹持块94与插入板95分离，包装袋脱离该包装袋夹持组件9后通过接料滑梯送出，完成一次茶叶包装。
62.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。