一种用于物流分拣的智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于物流分拣的智能机器人。


背景技术：

2.智能机器人是物流分拣工作中必不可少的装置之一，工作人员通过操控智能机器人将同一个位置的物流件分拣到一起，传统的智能机器人没有能够将物流件进行固定的设施，比较麻烦，而一种用于物流分拣的智能机器人能够在运输物流件的过程中将物流件进行固定，使物流件不会在移动过程中掉落。
3.现有技术中智能机器人存在的缺陷是：
4.1、专利文件：cn209205799u一种智能物流自动化分拣机器人，“本实用新型一种智能物流自动化分拣机器人，包括底盘组件和机械臂组件；底盘组件包括支撑底板，支撑底板的底部设有驱动轮，支撑底板的上方设有暂存机构；机械臂组件包括垂直固定在支撑底板上的第一支撑臂，第一支撑臂位于支撑架的前方，第一支撑臂的顶部设有回转气缸，回转气缸上水平的设有第二支撑臂，第二支撑臂上套设转运块；本实用新型提高了分拣效率，降低了人工成本”。然而，上述公开文献的一种智能物流自动化分拣机器人主要考虑为培养箱内提供光照，整个装置结构紧凑，增加了实用性，传统的装置只有放置物流件的托盘，没有能够将物流件进行固定的设施，导致智能机器人在运输过程中会出现物流件掉落，比较麻烦。
5.有鉴于此，有必要研究出一种用于物流分拣的智能机器人，从而能够在运输物流件的过程中将物流件进行固定，使物流件不会在移动过程中掉落。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于物流分拣的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流分拣的智能机器人，包括主体，其特征在于：所述主体的顶部安装有平台，所述平台的顶部安装有托盘，所述托盘的顶部安装有电动延伸柱，所述电动延伸柱的一侧安装有导槽，所述主体的两侧安装有电动伸缩杆；
8.所述导槽的内侧安装有滚轮，所述滚轮的顶部安装有马达的输出端，所述马达的外侧安装有外壳；
9.所述电动伸缩杆的伸缩端的内侧安装有短栓，所述短栓的外侧安装有摆臂，且摆臂位于电动伸缩杆的底部。
10.优选的，所述主体的底部安装有两组车轮，主体的正面安装有探头。
11.优选的，所述平台的内侧安装有两组短杆，平台底部安装有撑架，撑架的底部安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端安装有支架，支架的外侧安装有摇臂。
12.优选的，所述托盘的底部安装有弹簧，弹簧的底部安装有垫片。
13.优选的，所述托盘的顶部开设有凹槽。
14.优选的，所述外壳的顶部安装有固定架，固定架的内侧安装有中心柱，中心柱的一侧安装有转动块，转动块的顶部安装有连接板，外壳的背面安装有电动延伸杆，电动延伸杆的伸缩端的顶部和连接板的一端安装有固定块，一组固定块之间安装有摆动块，连接板的另一侧安装有夹板，托盘的顶部安放有物流件。
15.优选的，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，且连接块与主体相连接，摆臂的一侧安装有圆套，圆套的内侧安装有圆杆，且圆杆位于平台的底部，主体的顶部和平台的底部安装有中心轴，一组中心轴之间安装有圆柱，且圆柱位于一组圆杆之间。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过安装有物流件，当工作人员将物流件放置在托盘上时，在工作人员的操控下电动延伸杆的伸缩端进行活动，从而使电动延伸杆通过一组固定块和摆动块带动连接板通过转动块在固定架的支撑下以中心柱为中心进行转动，同时摆动块的两侧在电动延伸杆和连接板的支撑下以固定块为中心进行转动，使连接板的另一端能够根据物流件的高度进行调整，同时在工作人员的操控下马达运转，马达运转使马达的输出端转动，从而马达的输出端转动带动滚轮进行转动，使滚轮与导槽内侧产生摩擦力，进而能够带动与其相关联的所有部件沿着导槽进行移动，从而使夹板能够贴合物流件，电动延伸柱的伸缩端伸出，使电动延伸柱的伸缩端插进凹槽内侧，从而使主体在物流分拣工作中使夹板能够对物流件进行固定，从而该装置能够在主体运输物流件时保证物流件不会掉落。
18.2、本实用新型通过安装有主体，当主体运输物流件到所要放置的位置时，工作人员控制电动伸缩杆的伸缩端进行活动，从而使电动伸缩杆的伸缩端能够通过短栓带动摆臂进行活动，摆臂活动从而能够通过圆套和圆杆带动平台以圆柱为中心进行转动，同时摆臂的一端在电动伸缩杆的支撑下以短栓为中心进行转动，摆臂的另一端通过圆套在平台的支撑下以圆杆为中心进行转动从而平台转动从而能够调整托盘将物流件放置的方向，从而该装置能够方便主体在物流分拣工作中能够调整托盘的方向，从而将物流件进行放置。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的导槽的结构示意图；
21.图3为本实用新型的摆动块的结构示意图；
22.图4为本实用新型的平台的结构示意图；
23.图5为本实用新型的摆臂的结构示意图。
24.图中：1、主体；101、车轮；102、探头；2、平台；201、短杆；202、撑架；203、电动伸缩柱；204、支架；205、摇臂；3、托盘；301、弹簧；302、垫片；4、电动延伸柱；401、凹槽；5、导槽；501、滚轮；502、马达；503、外壳；504、固定架；505、中心柱；506、转动块；507、连接板；508、电动延伸杆；509、固定块；510、摆动块；511、夹板；512、物流件；6、电动伸缩杆；601、连接块；602、短栓；603、摆臂；604、圆套；605、圆杆；606、圆柱；607、中心轴。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种用于物流分拣的智能机器人；
29.包括主体1，主体1的底部安装有两组车轮101，主体1的正面安装有探头102，在电力的作用下车轮101能够使主体1进行移动，探头102能够鉴别物流件512的信息，平台2的内侧安装有两组短杆201，平台2底部安装有撑架202，撑架202的底部安装有电动伸缩柱203，电动伸缩柱203的伸缩端安装有支架204，支架204的外侧安装有摇臂205，在电力的作用下电动伸缩柱203的伸缩端缩回固定端，从而使电动伸缩柱203的伸缩端通过支架204带动摇臂205，使摇臂205在短杆201的支撑下带动托盘3翘起，从而使托盘3将物流件512放下，撑架202能够支撑电动伸缩柱203固定，托盘3的底部安装有弹簧301，弹簧301的底部安装有垫片302，在托盘3将物流件512放下时，电动伸缩柱203的伸缩端伸出，从而通过摇臂205带动托盘3放下，弹簧301通过垫片302在平台2的反作用力的支撑下能够为托盘3减震，托盘3的顶部安装有电动延伸柱4，外壳503能够为电动延伸柱4提供固定支撑，马达502的外侧安装有外壳503，外壳503能够为马达502提供保护，电动伸缩杆6的底部安装有连接块601，且连接块601与主体1相连接，主体1的顶部和平台2的底部安装有中心轴607，连接块601在主体1的支撑下能够为电动伸缩杆6提供固定支撑，中心轴607能够使圆柱606在外力的作用下进行转动。
30.请参阅图1、图2和图3，一种用于物流分拣的智能机器人；
31.包括导槽5，导槽5的内侧安装有滚轮501，滚轮501的顶部安装有马达502的输出端，外壳503的顶部安装有固定架504，固定架504的内侧安装有中心柱505，中心柱505的一侧安装有转动块506，转动块506的顶部安装有连接板507，外壳503的背面安装有电动延伸杆508，电动延伸杆508的伸缩端的顶部和连接板507的一端安装有固定块509，一组固定块509之间安装有摆动块510，连接板507的另一侧安装有夹板511，托盘3的顶部安放有物流件512，当工作人员将物流件512放置在托盘3上时，在工作人员的操控下电动延伸杆508的伸缩端进行活动，从而使电动延伸杆508通过一组固定块509和摆动块510带动连接板507通过转动块506在固定架504的支撑下以中心柱505为中心进行转动，同时摆动块510的两侧在电动延伸杆508和连接板507的支撑下以固定块509为中心进行转动，使连接板507的另一端能够根据物流件512的高度进行调整，同时在工作人员的操控下马达502运转，马达502运转使马达502的输出端转动，从而马达502的输出端转动带动滚轮501进行转动，使滚轮501与导
槽5内侧产生摩擦力，进而能够带动与其相关联的所有部件沿着导槽5进行移动，从而使夹板511能够贴合物流件512，电动延伸柱4的伸缩端伸出，使电动延伸柱4的伸缩端插进凹槽401内侧，从而使主体1在物流分拣工作中使夹板511能够对物流件512进行固定，从而该装置能够在主体1运输物流件512时保证物流件512不会掉落。
32.请参阅图1、图4和图5，一种用于物流分拣的智能机器人；
33.包括电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端的内侧安装有短栓602，所述短栓602的外侧安装有摆臂603，且摆臂603位于电动伸缩杆6的底部，摆臂603的一侧安装有圆套604，圆套604的内侧安装有圆杆605，且圆杆605位于平台2的底部，一组中心轴607之间安装有圆柱606，且圆柱606位于一组圆杆605之间，当主体1运输物流件512到所要放置的位置时，工作人员控制电动伸缩杆6的伸缩端进行活动，从而使电动伸缩杆6的伸缩端能够通过短栓602带动摆臂603进行活动，摆臂603活动从而能够通过圆套604和圆杆605带动平台2以圆柱606为中心进行转动，同时摆臂603的一端在电动伸缩杆6的支撑下以短栓602为中心进行转动，摆臂603的另一端通过圆套604在平台2的支撑下以圆杆605为中心进行转动从而平台2转动从而能够调整托盘3将物流件512放置的方向，从而该装置能够方便主体1在物流分拣工作中那能够调整托盘3的方向，从而将物流件512进行放置。
34.工作原理：在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员将物流件512放置在托盘3上时，电动延伸杆508进行活动的同时马达502运转，在夹板511将物流件512夹紧时，电动延伸柱4的伸缩端伸出，从而将物流件512固定在托盘3上。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。