一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及四向穿梭车，具体来说，涉及一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车。


背景技术：

2.立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，现有的啤酒加工完成后需要对加工完成后的啤酒进行装箱打包放入立体仓库中进行存储，目前主要通过四向穿梭车对包装完成后的啤酒进行搬运，根据中国专利cn 109677822 a所公开的一种立体仓库用四向穿梭车，该申请通过车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机可以在货架上自由穿梭行走，省去子母车出货架行走换向的麻烦，同时结构简单，技术成熟，可实施性及可靠性强，从而提高效率，降低成本，省去穿梭车出库换向的时间，可以提高搬运效率，降低运行成本，但是四向穿梭车在运行过程中会因外界因素震动，货物在运输过程中因震动会有受损和掉落概率发生。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车，包括四向穿梭车主体，所述四向穿梭车主体顶端设有顶升板，其特征在于，所述顶升板通过顶升机构与所述四向穿梭车主体相连接，所述顶升板顶端设有放置板，所述放置板通过减震组件与所述顶升板相连接，所述减震组件包括所述顶升板顶端设有的若干均匀分布的u型架，所述u型架顶端设有阻尼筒，所述阻尼筒中设有导向杆，所述导向杆外壁套设有与所述阻尼筒相匹配的摩擦块，所述导向杆顶端延伸至所述阻尼筒外与所述放置板相连接，所述导向杆底端延伸至所述阻尼筒外且贯穿所述u型架与压片相连接，所述压片通过减震弹簧与所述顶升板固定相连。
7.作为优选的，所述u型架和所述阻尼筒上均开设有与所述导向杆相匹配的导向孔。
8.作为优选的，所述顶升机构包括所述四向穿梭车主体顶端设有的推动块，所述推动块一侧设有推动气缸，所述推动气缸通过l型连接座与所述四向穿梭车主体相连接，所述所述顶升板底端设有对称设置的导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述推动块上设有延伸至所述导向槽内的导向柱。
9.作为优选的，所述导向槽开设有两组，两组所述导向槽为倾斜平行设置。
10.作为优选的，所述推动块底端设有对称设置的支撑滑板，所述四向穿梭车主体底端开设有与所述支撑滑板相匹配的支撑滑槽。
11.作为优选的，所述顶升板底端通过限位伸缩杆与所述四向穿梭车主体相连接。
12.本实用新型的有益效果为：通过添加抬升机构便于对货物箱进行抬升搬运，并且抬升机构通过推动气缸、推动块、导向板和导向柱相互配合使抬升更加稳定，通过添加减震组件在搬运货物过程中可以起到保护作用，防止防止货物在运输过程中因为震动导致受损或掉落，提高安全性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车的整体结构示意图；
15.图2是根据本实用新型实施例的一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车主视图；
16.图3是根据本实用新型实施例的一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车减震组件结构示意图；
17.图4是根据本实用新型实施例的一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车顶升机构结构示意图。
18.图中：
19.1、四向穿梭车主体；2、顶升板；3、放置板；4、u型架；5、阻尼筒；6、导向杆；7、摩擦块；8、压片；9、减震弹簧；10、推动块；11、推动气缸；12、l型连接座；13、导向板；14、导向槽；15、导向柱；16、支撑滑板；17、支撑滑槽；18、限位伸缩杆。
具体实施方式
20.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
21.根据本实用新型的实施例，提供了一种立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车。
22.实施例一；
23.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的立体仓库用具有顶升装置的四向穿梭车，包括四向穿梭车主体1，所述四向穿梭车主体1顶端设有顶升板2，其特征在于，所述顶升板2通过顶升机构与所述四向穿梭车主体1相连接，所述顶升板2顶端设有放置板3，所述放置板3通过减震组件与所述顶升板2相连接，所述减震组件包括所述顶升板2顶端设有的若干均匀分布的u型架4，所述u型架4顶端设有阻尼筒5，所述阻尼筒5中设有导向杆6，所述导向杆6外壁套设有与所述阻尼筒5相匹配的摩擦块7，所述导向杆6顶端延伸至所述阻尼筒5外与所述放置板3相连接，所述导向杆6底端延伸至所述阻尼筒5外且贯穿所述u型架4与压片8相连接，所述压片8通过减震弹簧9与所述顶升板2固定相连。
24.实施例二；
25.如图1-4所示，包括四向穿梭车主体1，所述四向穿梭车主体1顶端设有顶升板2，其特征在于，所述顶升板2通过顶升机构与所述四向穿梭车主体1相连接，所述顶升板2顶端设有放置板3，所述放置板3通过减震组件与所述顶升板2相连接，所述减震组件包括所述顶升板2顶端设有的若干均匀分布的u型架4，所述u型架4顶端设有阻尼筒5，所述阻尼筒5中设有导向杆6，所述导向杆6外壁套设有与所述阻尼筒5相匹配的摩擦块7，所述导向杆6顶端延伸至所述阻尼筒5外与所述放置板3相连接，所述导向杆6底端延伸至所述阻尼筒5外且贯穿所述u型架4与压片8相连接，所述压片8通过减震弹簧9与所述顶升板2固定相连。所述u型架4和所述阻尼筒5上均开设有与所述导向杆6相匹配的导向孔。当运输过程中四向穿梭车主体1出现震动时，首先放置板3通过导向杆6压缩减震弹簧9，减震弹簧9压缩产生弹力抵消部分外力，并且导向杆6带动摩擦块7在阻尼筒5中移动产生热量消耗，进而使货物到达减震的效果，通过添加减震组件在搬运货物过程中可以起到保护作用，防止防止货物在运输过程中因为震动导致受损或掉落，提高安全性。
26.实施例三；
27.如图1-4所示，包括四向穿梭车主体1，所述四向穿梭车主体1顶端设有顶升板2，其特征在于，所述顶升板2通过顶升机构与所述四向穿梭车主体1相连接，所述顶升板2顶端设有放置板3，所述放置板3通过减震组件与所述顶升板2相连接，所述减震组件包括所述顶升板2顶端设有的若干均匀分布的u型架4，所述u型架4顶端设有阻尼筒5，所述阻尼筒5中设有导向杆6，所述导向杆6外壁套设有与所述阻尼筒5相匹配的摩擦块7，所述导向杆6顶端延伸至所述阻尼筒5外与所述放置板3相连接，所述导向杆6底端延伸至所述阻尼筒5外且贯穿所述u型架4与压片8相连接，所述压片8通过减震弹簧9与所述顶升板2固定相连。所述顶升机构包括所述四向穿梭车主体1顶端设有的推动块10，所述推动块10一侧设有推动气缸11，所述推动气缸11通过l型连接座12与所述四向穿梭车主体1相连接，所述所述顶升板2底端设有对称设置的导向板13，所述导向板13上开设有导向槽14，所述推动块10上设有延伸至所述导向槽14内的导向柱15。所述导向槽14开设有两组，两组所述导向槽14为倾斜平行设置。所述推动块10底端设有对称设置的支撑滑板16，所述四向穿梭车主体1底端开设有与所述支撑滑板16相匹配的支撑滑槽17。所述顶升板2底端通过限位伸缩杆18与所述四向穿梭车主体1相连接。对货物抬升时，首先启动推动气缸11推动推动块10，推动块10带动导向柱15在导向槽14中移动进而带动导向板13向上移动，导向板13带动顶升板2向上顶升，顶升板2通过放置板3将货物抬升起来开始进行运输，通过添加抬升机构便于对货物箱进行抬升搬运，并且抬升机构通过推动气缸11、推动块10、导向板13和导向柱15相互配合使抬升更加稳定。
28.在实际应用时，当运输过程中四向穿梭车主体1出现震动时，首先放置板3通过导向杆6压缩减震弹簧9，减震弹簧9压缩产生弹力抵消部分外力，并且导向杆6带动摩擦块7在阻尼筒5中移动产生热量消耗，进而使货物到达减震的效果，通过添加减震组件在搬运货物过程中可以起到保护作用，防止防止货物在运输过程中因为震动导致受损或掉落，提高安全性；对货物抬升时，首先启动推动气缸11推动推动块10，推动块10带动导向柱15在导向槽14中移动进而带动导向板13向上移动，导向板13带动顶升板2向上顶升，顶升板2通过放置板3将货物抬升起来开始进行运输，通过添加抬升机构便于对货物箱进行抬升搬运，并且抬升机构通过推动气缸11、推动块10、导向板13和导向柱15相互配合使抬升更加稳定。
29.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过添加抬升机构便于对货物箱进行抬升搬运，并且抬升机构通过推动气缸、推动块、导向板和导向柱相互配合使抬升更加稳定，通过添加减震组件在搬运货物过程中可以起到保护作用，防止防止货物在运输过程中因为震动导致受损或掉落，提高安全性。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。