O型圈机械臂及其上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种o型圈机械臂，用于o型圈(w)的转移上料，其特征在于，包括：至少三组周向设置的沿安装轴线(o)方向延伸的扩张臂(11)，所述扩张臂(11)能够在周向上同步受控移动；以及滑套(12)，所述滑套(12)具有沿所述安装轴线(o)的通孔(121)，各所述扩张臂(11)自所述通孔(121)中穿过，所述滑套(12)能够沿所述安装轴线(o)移动。2.如权利要求1所述的o型圈机械臂，其特征在于，所述扩张臂(11)的内周面(112)至少在所述扩张臂(11)接收所述o型圈(w)的一端端部为同心同半径的圆弧段；所述扩张臂(11)的外周面(111)为同心同半径的圆弧段。3.如权利要求1所述的o型圈机械臂，其特征在于，所述滑套(12)的所述通孔(121)内还周向设置有容置所述扩张臂(11)的凹槽(122)。4.如权利要求1-3任一项所述的o型圈机械臂，其特征在于，所述o型圈机械臂还包括气动手指(13)，每个所述扩张臂(11)分别设置在所述气动手指(13)的活动指端。5.如权利要求1-3任一项所述的o型圈机械臂，其特征在于，所述o型圈机械臂还包括伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)平行于所述安装轴线(o)设置，所述滑套(12)固定于所述伸缩气缸(14)的活动端。6.一种o型圈上料装置，其特征在于，所述o型圈上料装置包括如权利要求1-5任一项所述的o型圈机械臂，所述o型圈机械臂设置在串联的移动组件上。7.如权利要求6所述的o型圈上料装置，其特征在于，所述o型圈上料装置包括垂直于安装轴线(o)方向设置的第一移动组件(21)；设置在所述第一移动组件(21)的移动端上的第二移动组件(22)，所述第二移动组件(22)的移动端能够沿所述安装轴线(o)方向移动；所述o型圈机械臂设置在所述第二移动组件(22)的移动端上。

技术总结
本实用新型提供一种O型圈机械臂及其上料装置，用于O型圈的转移上料，包括：至少三组周向设置的沿安装轴线方向延伸的扩张臂，所述扩张臂能够在周向上同步受控移动；以及滑套，所述滑套具有沿安装轴线的通孔，各所述扩张臂自所述通孔中穿过，所述滑套能够沿安装轴线移动。该O型圈机械臂通过同心扩张的扩张臂可以在张开时将O型圈撑开，一方面在转移O型圈时，可以使O型圈稳定套设在扩张臂上，防止其掉落；另一方面在将O型圈压入溢流阀壳体中时，可以深入壳体靠下位置，避免O型圈组装时与壳体直接接触，以避免划伤。以避免划伤。以避免划伤。


技术研发人员：宋辉 张青松 朱世明
受保护的技术使用者：安庆安帝技益精机有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/10