角钢流水线自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及角钢流水线自动上下料装置，属于角钢生产设备技术领域。


背景技术：

2.角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢属建造用碳素结构钢，是简单断面的型钢钢材，主要用于金属构件及厂房的框架等，在使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能及一定的机械强度，生产角钢的原料钢坯为低碳方钢坯，成品角钢为热轧成形、正火或热轧状态交货。
3.角钢在生产过程中，需要对其进行钻孔打眼作业，此时需要将角钢吊放在生产装置上，或是采用人工搬运的方式进行上下料，若采用起吊装置进行上下料，当角钢移动至生产装置上时，此时仍需要人工对角钢进行翻转，才能使角钢翻转至合适角度，进而便于进行生产，从而导致角钢的上下料较为不便，同时工人的劳动强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供角钢流水线自动上下料装置，本实用新型可以方便对角钢进行上下料，同时可以有效的降低工人的劳动强度，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.角钢流水线自动上下料装置，包括两个竖板，所述竖板之间相邻的一侧均滑动设有横杆一，所述横杆一之间滑动设有横杆二，所述横杆二的两侧底端均滑动设有固定板，所述固定板的底端均固定设有竖杆，所述竖杆之间相邻的一侧下部均转动设有夹块，所述横杆二顶端的中间位置处固定设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有顶板，所述顶板的底端对称阵列固定设有多个连接杆，所述连接杆的底端均贯穿所述横杆二延伸至所述横杆二的下方且固定连接有支撑板，所述支撑板的底端阵列滑动设有多个支座。
7.进一步的，所述竖板靠近所述横杆一的一侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的底端内壁上均固定设有电机一，所述电机一的输出端均固定连接有螺杆一，所述螺杆一上均螺纹套设有滑块一，所述滑块一均与相邻的所述横杆一固定连接，所述滑块一上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆一相匹配的螺纹座。
8.进一步的，所述横杆一靠近所述横杆二的一侧均开设有滑槽二，所述滑槽二的后侧内壁上均固定设有电机二，所述电机二的输出端均固定连接有螺杆二，所述螺杆二上均螺纹套设有滑块二，所述滑块二均与所述横杆二相邻的一侧固定连接，所述滑块二上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆二相匹配的螺纹座。
9.进一步的，所述横杆二的两侧底端对称开设有滑槽三，所述滑槽三的一侧内壁上均固定设有电机三，所述电机三的输出端均固定连接有螺杆三，所述螺杆三上均螺纹套设有滑块三，所述滑块三的底端均与相邻的所述固定板的顶端固定连接，所述滑块三上均贯穿固定嵌设有与所述螺杆三相匹配的螺纹座。
10.进一步的，所述竖杆的下部均贯穿转动嵌设有转轴，所述转轴的一端均与相邻的所述夹块固定连接，所述转轴的另一端均固定套设有皮带轮一，所述竖杆靠近所述皮带轮一的一侧上部均固定嵌设有电机四，所述电机四的输出端均固定连接有皮带轮二，所述皮带轮二与相邻的所述皮带轮一之间均通过皮带传动连接。
11.进一步的，所述支撑板的底端开设有滑槽四，所述滑槽四内阵列滑动设有多个滑块四，所述滑块四的底端均与相邻的所述支座的顶端固定连接。
12.进一步的，所述滑块四的前侧均开设有螺纹槽，所述支撑板的前侧阵列开设有多个通孔，所述通孔均与所述滑槽四的内部空间相通，与所述螺纹槽齐平的所述通孔内均滑动设有与所述螺纹槽相匹配的锁紧螺钉。
13.进一步的，所述支座的底端开设有凹槽且凹槽的两侧内壁上均固定嵌设有电磁铁。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置夹块和电磁铁，在使用时，通过电机三带动螺杆三进行转动，从而使得螺杆三带动滑块三在滑槽三内进行滑动，从而通过滑块三可以带动固定板进行左右移动，进而通过固定板带动竖杆进行左右移动，从而通过竖杆带动夹块将角钢夹持固定，然后通过气缸带动顶板向下移动，从而使得顶板通过连接杆带动支撑板向下移动，进而使得支撑板带动支座向下移动至与角钢抵触，此时电磁铁通电，从而通过设置电磁铁，可以提高角钢上下料时的稳定性，将角钢移动至生产装置上时，此时电磁铁断电，同时气缸带动顶板复位，从而使得支座与角钢分离，此时通过电机四带动皮带轮二进行转动，此时使得皮带轮二通过皮带带动皮带轮一进行转动，进而使得皮带轮一通过转轴带动夹块进行转动，从而通过夹块可以带动角钢进行转动，从而可以将角钢翻转至合适角度，从而方便对角钢进行上料和下料，本实用新型可以方便对角钢进行上下料，同时可以有效的降低工人的劳动强度。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1是本实用新型角钢流水线自动上下料装置的主视图；
18.图2是本实用新型角钢流水线自动上下料装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型角钢流水线自动上下料装置的俯视图；
20.图4是本实用新型角钢流水线自动上下料装置的支座和支撑板的侧视图；
21.图中标号：1、竖板；2、横杆一；3、横杆二；4、固定板；5、竖杆；6、夹块；7、气缸；8、顶板；9、连接杆；10、支撑板；11、支座；12、滑槽一；13、电机一；14、螺杆一；15、滑块一；16、滑槽二；17、电机二；18、螺杆二；19、滑块二；20、滑槽三；21、电机三；22、螺杆三；23、滑块三；24、转轴；25、皮带轮一；26、电机四；27、皮带轮二；28、皮带；29、滑槽四；30、滑块四；31、螺纹槽；32、通孔；33、锁紧螺钉；34、电磁铁。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
24.角钢流水线自动上下料装置，包括两个竖板1，竖板1之间相邻的一侧均滑动设有横杆一2，横杆一2之间滑动设有横杆二3，横杆二3的两侧底端均滑动设有固定板4，固定板4的底端均固定设有竖杆5，竖杆5之间相邻的一侧下部均转动设有夹块6，横杆二3顶端的中间位置处固定设有气缸7，气缸7的输出端固定连接有顶板8，顶板8的底端对称阵列固定设有多个连接杆9，连接杆9的底端均贯穿横杆二3延伸至横杆二3的下方且固定连接有支撑板10，支撑板10的底端阵列滑动设有多个支座11。
25.具体的，如图2与图3所示，竖板1靠近横杆一2的一侧均开设有滑槽一12，滑槽一12的底端内壁上均固定设有电机一13，电机一13的输出端均固定连接有螺杆一14，螺杆一14上均螺纹套设有滑块一15，滑块一15均与相邻的横杆一2固定连接，滑块一15上均贯穿固定嵌设有与螺杆一14相匹配的螺纹座，通过电机一13带动螺杆一14进行转动，从而使得螺杆一14带动滑块一15在滑槽一12内进行滑动，从而通过滑块一15可以带动横杆一2进行上下移动。
26.具体的，如图2与图3所示，横杆一2靠近横杆二3的一侧均开设有滑槽二16，滑槽二16的后侧内壁上均固定设有电机二17，电机二17的输出端均固定连接有螺杆二18，螺杆二18上均螺纹套设有滑块二19，滑块二19均与横杆二3相邻的一侧固定连接，滑块二19上均贯穿固定嵌设有与螺杆二18相匹配的螺纹座，通过电机二17带动螺杆二18进行转动，从而使得螺杆二18带动滑块二19在滑槽二16内进行滑动，从而通过滑块二19可以带动横杆二3进行前后移动。
27.具体的，如图2所示，横杆二3的两侧底端对称开设有滑槽三20，滑槽三20的一侧内壁上均固定设有电机三21，电机三21的输出端均固定连接有螺杆三22，螺杆三22上均螺纹套设有滑块三23，滑块三23的底端均与相邻的固定板4的顶端固定连接，滑块三23上均贯穿固定嵌设有与螺杆三22相匹配的螺纹座，通过电机三21带动螺杆三22进行转动，从而使得螺杆三22带动滑块三23在滑槽三20内进行滑动，从而通过滑块三23可以带动固定板4进行左右移动，进而通过固定板4带动竖杆5进行左右移动。
28.具体的，如图1与图2所示，竖杆5的下部均贯穿转动嵌设有转轴24，转轴24的一端均与相邻的夹块6固定连接，转轴24的另一端均固定套设有皮带轮一25，竖杆5靠近皮带轮一25的一侧上部均固定嵌设有电机四26，电机四26的输出端均固定连接有皮带轮二27，皮带轮二27与相邻的皮带轮一25之间均通过皮带28传动连接，通过电机四26带动皮带轮二27进行转动，此时使得皮带轮二27通过皮带28带动皮带轮一25进行转动，进而使得皮带轮一25通过转轴24带动夹块6进行转动。
29.具体的，如图4所示，支撑板10的底端开设有滑槽四29，滑槽四29内阵列滑动设有多个滑块四30，滑块四30的底端均与相邻的支座11的顶端固定连接，通过拉动支座11，从而可以调节支座11在支撑板10上的位置，此时支座11将带动滑块四30在滑槽四29内进行滑动，通过滑块四30可以对支座11起到支撑的作用。
30.具体的，如图4所示，支座11的底端开设有凹槽且凹槽的两侧内壁上均固定嵌设有
电磁铁34，通过设置电磁铁34，可以提高对角钢进行上下料时的稳定性。
31.实施例2请参阅图1-图4，本实施例与实施例1的区别在于：滑块四30的前侧均开设有螺纹槽31，支撑板10的前侧阵列开设有多个通孔32，通孔32均与滑槽四29的内部空间相通，与螺纹槽31齐平的通孔32内均滑动设有与螺纹槽31相匹配的锁紧螺钉33，通过锁紧螺钉33可以将滑块四30固定在滑槽四29内，从而可以将支座11固定在支撑板10上。
32.本实用新型工作原理：在使用时，根据角钢的尺寸，此时通过拉动支座11，从而可以调节支座11在支撑板10上的位置，此时支座11将带动滑块四30在滑槽四29内进行滑动，通过滑块四30可以对支座11起到支撑的作用，然后通过锁紧螺钉33可以将滑块四30固定在滑槽四29内，从而可以将支座11固定在支撑板10上，从而可以调节支座11至合适位置处，此时通过电机一13带动螺杆一14进行转动，从而使得螺杆一14带动滑块一15在滑槽一12内进行滑动，从而通过滑块一15可以带动横杆一2进行上下移动，同时通过电机二17带动螺杆二18进行转动，从而使得螺杆二18带动滑块二19在滑槽二16内进行滑动，从而通过滑块二19可以带动横杆二3进行前后移动，从而通过横杆二3可以带动固定板4和竖杆5至合适位置处，再通过电机三21带动螺杆三22进行转动，从而使得螺杆三22带动滑块三23在滑槽三20内进行滑动，从而通过滑块三23可以带动固定板4进行左右移动，进而通过固定板4带动竖杆5进行左右移动，从而通过竖杆5带动夹块6将角钢夹持固定，同时通过气缸7带动顶板8向下移动，从而使得顶板8通过连接杆9带动支撑板10向下移动，进而使得支撑板10带动支座11向下移动至与角钢抵触，此时电磁铁34通电，从而通过电磁铁34可以将角钢的中部顶端固定在支座11上，将角钢移动至生产装置上时，此时电磁铁34断电，同时气缸7带动顶板8复位，从而使得支座11与角钢分离，然后通过电机四26带动皮带轮二27进行转动，此时使得皮带轮二27通过皮带28带动皮带轮一25进行转动，进而使得皮带轮一25通过转轴24带动夹块6进行转动，从而通过夹块6可以带动角钢翻转至合适角度，进而便于进行加工。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。