一种透析干粉袋自动定位输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及血液透析干粉包装技术领域，尤其涉及一种透析干粉袋自动定位输送装置。


背景技术：

2.血液透析是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗的方式之一，它通过将体内血液引流至体外的透析器，在透析器中，血液与机体浓度相似的电解质溶液(透析液)通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行交换，清除体内代谢废物，维持电解质和酸碱平衡。其中透析液是血液透析的一个重要组成部分，为配合血液透析设备的使用，可以将血液透析干粉b组分制备成联机使用的联机透析b干粉。目前使用的联机透析b干粉，通过将联机透析b干粉预先装配于透析干粉袋中，然后密封加工成成品。为提高包装效率，通常使用联机透析b干粉自动包装系统。
3.现有的联机透析b干粉自动包装系统的工作流程包括：通过传送带将透析干粉袋输送到自动装粉设备前端；然后通过机械手将透析干粉袋夹持至装粉设备上；随后将透析干粉袋的开口撑开，并灌装联机透析b干粉；待灌装完成后，将透析干粉袋的开口热熔密封。在采用传送带的输送过程中，因设置有连接管、过滤芯以及外接的接头所导致的透析干粉袋形状不平整，和传送带运输速度较快所导致的无法将透析干粉袋精准停在指定位置，所以导致机械手在抓取透析干粉袋时，透析干粉袋容易出现偏离或者褶皱，导致机械手无法贴合抓取透析干粉袋，从而导致透析干粉袋在装粉过程中容易发生脱落，或在密封过程中容易发生密封不良，进而影响生产效率和包装质量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种透析干粉袋自动定位输送装置，用于解决现有技术中联机透析b干粉的包装过程中透析干粉袋容易发生脱落或密封不良进而影响生产效率和包装质量的技术问题。
5.本实用新型提供了一种透析干粉袋自动定位输送装置，包括：
6.输送组件、定位组件和压平组件；
7.该输送组件设置有传送带；
8.该定位组件用于将位于该传送带上的透析干粉袋截停于指定位置；
9.该压平组件用于将位于该指定位置的该透析干粉袋压平。
10.在第一种可能实现的装置中，该压平组件设置有第一动力件和压块；
11.该第一动力件与该压块连接，以带动该压块对该透析干粉袋进行压平。
12.结合第二种可能实现的装置，在第二种可能实现的装置中，该第一动力件为气缸；
13.该第一动力件带动该压块在垂直于该传送带的工作面的方向上运动。
14.在第三种可能实现的装置中，该定位组件设置有第二动力件和阻挡件；
15.该第二动力件与该阻挡件连接，以带动该阻挡件截停该透析干粉袋。
16.结合第三种可能实现的装置，在第四种可能实现的装置中，该第二动力件为气缸；
17.该第二动力件带动该阻挡件在垂直于该传送带的工作面的方向上运动。
18.在第五种可能实现的装置中，该压平组件设置有第一动力件和压块；
19.该第一动力件与该压块连接，以带动该压块截停该透析干粉袋，并压平该透析干粉袋。在第六种可能实现的装置中，该输送组件还设置有挡板；
20.该挡板设置于该传送带的两侧，并沿该传送带的长度方向延伸。
21.在第七种可能实现的装置中，该输送装置还设置有n个分隔件，n为大于或等于2的整数；
22.该分隔件设于该传送带的工作面，并沿该传送带的宽度方向延伸；
23.相邻的该分隔件之间的距离与该透析干粉袋的长度匹配。
24.结合第七种可能实现的装置，在第八种可能实现的装置中，n个该分隔件将传送带均匀分隔成n等份。
25.结合上述任一种可能实现的装置，在第九种可能实现的装置中，还包括：
26.用于将该输送组件、该定位组件和该压平组件进行相对固定的支撑组件。
27.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
28.本实用新型提供的透析干粉袋自动定位输送装置设置有输送组件、定位组件和压平组件；输送组件设置有传送带；定位组件用于将位于传送带上的透析干粉袋截停于指定位置；压平组件用于将位于指定位置的透析干粉袋压平。通过定位组件将透析干粉袋截停，让透析干粉袋精准停在指定位置，确保透析干粉袋不会发生偏离，然后通过压平组件将透析干粉袋压平，消除褶皱，从而确保机械手可贴合抓取透析干粉袋，降低透析干粉袋发生脱落或密封不良的概率，进而确保生产效率和包装质量不受影响。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.图1为本实用新型实施例中提供的一种透析干粉袋自动定位输送装置的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例中提供的一种透析干粉袋自动定位输送装置的局部结构示意图；
32.其中:
33.11、传送带
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12、挡板
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13、分隔件
34.14、伺服电机
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15、主动辊
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16、从动辊
35.17、保护罩
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21、第二动力件
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22、阻挡件
36.31、第一动力件
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32、压块
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41、第一支架
37.42、第二支架
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43、第三支架
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43.1、平台
38.43.2、弧形连接板
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5、透析干粉袋
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51、外接接口
39.6、电箱。
具体实施方式
40.本实用新型实施例提供了一种透析干粉袋自动定位输送装置，用于解决的技术问题是现有技术中联机透析b干粉的包装过程中透析干粉袋容易发生脱落或密封不良进而影响生产效率和包装质量。
41.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
44.现有的联机透析b干粉自动包装系统的工作流程包括：通过传送带将透析干粉袋输送到自动装粉设备前端；然后通过机械手将透析干粉袋夹持至装粉设备上；随后将透析干粉袋的开口撑开，并灌装联机透析b干粉；待灌装完成后，将透析干粉袋的开口热熔密封。在采用传送带的输送过程中，因设置有连接管、过滤芯以及外接接口所导致的透析干粉袋形状不平整，和传送带运输速度较快所导致的无法将透析干粉袋精准停在指定位置，所以导致机械手在抓取透析干粉袋时，透析干粉袋容易出现偏离或者褶皱，导致机械手无法贴合抓取透析干粉袋，从而导致透析干粉袋在装粉过程中容易发生脱落，或在密封过程中容易发生密封不良，进而影响生产效率和包装质量。
45.请参阅图1至图2，本实用新型实施例中提供的一种透析干粉袋自动定位输送装置包括：
46.输送组件、定位组件和压平组件；输送组件设置有传送带11；定位组件用于将位于传送带11上的透析干粉袋5截停于指定位置；压平组件用于将位于指定位置的透析干粉袋5压平。
47.需要说明的是：输送组件用于将透析干粉袋5运输至自动装粉设备前端，更具体来说，是通过其中的传送带11将透析干粉袋5带动至自动装粉设置的前端，以让机械手可将透析干粉袋5抓取。
48.定位组件的结构形状不作具体限定，任何可在透析干粉袋5完全进入指定位置后，适时将透析干粉袋5截停的结构和/或器件均可采用。
49.压平组件的结构形状不作具体限定，任何可将位于指定位置的透析干粉袋5压平，消除透析干粉袋5的褶皱，使透析干粉袋5的开口完全贴合的结构和/或器件均可采用。
50.本实施例的有益效果包括：
51.①
通过定位组件将透析干粉袋5截停，让透析干粉袋5精准停在指定位置，确保透析干粉袋5不会发生偏离，然后通过压平组件将透析干粉袋5压平，消除褶皱，从而确保机械手可贴合抓取透析干粉袋5，降低透析干粉袋5发生脱落或密封不良的概率，进而确保生产效率和包装质量不受影响。
52.②
通过设置定位组件对透析干粉袋5进行拦截，可避免透析干粉袋5因较快的运输速度而发生窜出。
53.③
通过在传送带11的两侧设置挡板12，避免透析干粉袋5在运输过程中发生移位，确保透析干粉袋5以正确姿态被运输至机械手，便于机械手定位抓取。
54.压平组件的一种优选实施方式：压平组件设置有第一动力件31和压块32；第一动力件31与压块32连接，以带动压块32对透析干粉袋5进行压平。第一动力件31用于为压块32的移动提供线性动力，任何可提供线性动力的动力源均可采用，如气缸、线性电机等；压块32用于直接与透析干粉袋5贴合接触，通过按压从而抚平透析干粉袋5上的褶皱，不对压块32的形状作具体限定，但需确保压块32具备一个形状与透析干粉袋5容易出现褶皱的区域的形状相同的平面，该平面用于与透析干粉袋5直接接触。示例性的：第一动力件31为驱动端沿垂直于传送带11的工作面的方向延伸的气缸，气缸位于传送带11靠近自动装粉设置一端的上方，其驱动端靠近传送带11；压块32为长方体结构，压块32的上表面与驱动端垂直连接，其长度方向平行于传送带11的宽度方向，其长度稍大于透析干粉袋5的宽度，其宽度稍大于透析干粉袋5的外接接口51至透析干粉袋5的开口的距离；通过第一动力件31带动压块32在垂直于传送带11的工作面的方向上运动，即在透析干粉袋5完全进入指定位置后，带动压块32向下移动，让压块32的下表面与透析干粉袋5的前端贴合接触，待压平作业完成，带动压块32向上移动，使压块32的底面所处高度高于外接接口51的上端所处高度。
55.定位组件的一种优选实施方式：定位组件设置有第二动力件21和阻挡件22；第二动力件21与阻挡件22连接，以带动阻挡件22截停透析干粉袋5。第二动力件21用于为阻挡件22提供线性动力，任何可提供线性动力的动力源均可采用，如气缸、线性电机等；阻挡件22用于与透析干粉袋5的外接接口51接触，在透析干粉袋5完全进入指定位置前，阻挡件22在第二动力件21的带动下伸出，确保外接接口51和阻挡件22在垂直方向上的投影存在重叠，如此，当透析干粉袋5完全进入指定位置后，外接接口51与阻挡件22碰触，透析干粉袋5被拦截在指定位置，阻挡件22的具体形状不作限定，任何可与外接接口51稳定接触的结构均可采用。示例性的：第二动力件21为驱动端沿垂直于传送带11的工作面的方向延伸的气缸，气缸位于传送带11靠近自动装粉设备一端上方，并比第一动力件31更靠近传送带11；阻挡件22为直角板结构，由一水平板和一垂直板构成，水平板的左右端面沿传送带11的宽度方向延伸，垂直板连接在水平板的右端面连接，并向下延伸，水平板的上表面左侧与气缸的驱动端垂直连接，第二动力件21带动阻挡件22在垂直于传送带11的工作面的方向上运动，即在透析干粉袋5完全进入指定位置前，带动阻挡件22向下移动，使垂直板和外接接口51在垂直方向上的投影存在重叠，待垂直板的左表面与外接接口51稳定接触、压块32进行压平作业后，带动阻挡件22向上移动，使垂直板和外接接口51在垂直方向上的投影不存在重叠。
56.压平组件的另一种优选实施方式：压平组件设置有第一动力件31和压块32；第一动力件与压块连接，以带动压块截停透析干粉袋，并压平透析干粉袋。即在该实施方式中，
通过设置压平组件同时实现对透析干粉袋的截停和压平，而无需另外设置定位组件，如此，可简化透析干粉袋自动定位输送装置的结构。示例性的：第一动力件31为驱动端沿垂直于传送带11的工作面的方向延伸的气缸，气缸位于传送带11靠近自动装粉设置一端的上方，其驱动端靠近传送带11；压块32为长方体结构，压块32的上表面与驱动端垂直连接，其长度方向平行于传送带11的宽度方向，其长度稍大于透析干粉袋5的宽度，其宽度稍大于透析干粉袋5的外接接口51至透析干粉袋5的开口的距离；通过第一动力件31带动压块32在垂直于传送带11的工作面的方向上运动，即在透析干粉袋5完全进入指定位置前，带动压块32向下移动，使压块32与外接接口51在垂直方向上的投影存在重叠，在外接接口51与压块32的左表面稳定接触后，带动压块32进一步下降，让压块32的下表面与透析干粉袋5的前端贴合接触，待压平作业完成，带动压块32向上移动，使压块32的底面所处高度高于外接接口51的上端所处高度。
57.输送组件的一种优选实施方式：输送组件还设置有挡板12；挡板12设置于传送带11的两侧，并沿传送带11的长度方向延伸。通过在传送带11的两侧设置挡板12，对透析干粉袋5在传送带11的宽度方向上的自由度进行限制，从而避免透析干粉袋5在运输过程中发生宽度方向上的位移。进一步的，为了适应不同型号的透析干粉袋5，将挡板12的间距和高度设置成可调的。另外，挡板12上设置有与传送带11的工作面平齐的内翻边，内翻边可承载透析干粉袋5的边缘，减轻传送带11的负载。
58.进一步优化的：输送装置还设置有n个分隔件13，n为大于或等于2的整数；分隔件13设于传送带11的工作面，并沿传送带11的宽度方向延伸；相邻的分隔件13之间的距离与透析干粉袋5的长度匹配，即相邻分隔件13的间距稍大于透析干粉袋5的长度，对透析干粉袋5在传送带11的长度方向上的自由度进行初步限制，从而避免透析干粉袋5因较大的运输速度在长度方向上发生明显位移。示例性的：分隔件13为长度等于传送带11的宽度的板条结构，设置6个分隔件13将传送带11沿长度方向均匀分隔成6等份，如此，相邻两个分隔件13与挡板12构成一个可容置透析干粉袋5的工位，充分利用了传送带11的工作面面积，提高传送带11的运载效率。
59.具体的：透析干粉袋自动定位输送装置还设置有用于将输送组件、定位组件和压平组件进行相对固定的支撑组件。示例性的：支撑组件设置有第一支架41、第二支架42和第三支架43；第一支架41由多根垂直方形杆和多根水平方形杆垂直连接构成，围合成一个长方体型空间，该长方体型空间用于容置电箱6，长方体形的电箱6用于布置线路，电箱6内还设置有用于控制透析干粉袋自动定位输送装置运行的控制中心；第二支架42连接在第一支架41的顶部，用于支撑主动辊15、从动辊16和两块挡板12，第二支架42远离自动装粉设备的一端设置有用于保护主动辊15的保护罩17；第三支架43连接在第二支架42靠近自动装粉设备的一端，用于将第一动力件31和第二动力件21稳定支撑，第三支架43设置有与传送带11的工作面平齐的平台43.1，机械手进入该平台43.1对透析干粉袋5进行抓取，为了便于将透析干粉袋5送至机械手，避免透析干粉袋5进入第三支架43与传送带11之间的间隙，在平台43.1与传送带11对应的位置设置弧形连接板43.2，通过弧形连接板43.2将流出传送带11的透析干粉袋5引导进机械手。
60.具体的，输送组件还设置有主动辊15、从动辊16和伺服电机14，相互平行的主动辊15和从动辊16分别设于传送带11的两端，与传送带11的内侧面滚动连接，主动辊15设置在
远离自动装粉设备的一端，伺服电机14与主动辊15连接，以驱使主动辊15发生转动，传送带11在主动辊15的带动下发生移动。
61.透析干粉袋自动定位输送装置使用方法：
①
根据透析干粉袋5的尺寸调节两块挡板12的间距，使两挡板12的间距等于透析干粉袋5的宽度；
②
根据自动装粉设备的要求设定传送带11的传送速度；
③
将透析干粉袋5放置在相邻的分隔件13之间，并确保透析干粉袋5的边缘位于挡板12的翻边上；
④
在透析干粉袋5完全进入指定位置前，第二动力件21带动阻挡件22向下移动，对透析干粉袋5的外接接口51形成阻挡；
⑤
当外接接口51与阻挡板12接触，传送带11停止运行，第一动力件31带动压块32向下移动对透析干粉袋5进行压平；
⑥
当压平作业完成后，第一动力件31带动压块32向上移动，第二动力件21带动阻挡板12向上移动，取消对外接接口51的阻挡；
⑦
待机械手将透析干粉袋5抓取后，传送带11重新运行，将另一个透析干粉袋5运入指定位置；循环执行
③
～
⑦
。
62.以上对本实用新型所提供的一种透析干粉袋自动定位输送装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。