一种多旋翼式无人机传动机构的制作方法

技术特征：
1.一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，包括发动机(1)、单向离合器(2)、输入齿轮(3)、分流齿轮(4)、膜片联轴器(5)、动力传动轴(6)和分支减速机构；所述发动机(1)通过单向离合器(2)与输入齿轮(3)相连，所述单向离合器(2)用于防止旋翼反带发动机(1)；所述输入齿轮(3)与四个分流齿轮(4)相啮合，所述分流齿轮(4)处于均布状态，轴夹角为90
°
，四个分流齿轮(4)两两之间的夹角为90
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；所述分流齿轮(4)分别通过膜片联轴器(5)与动力传动轴(6)相连，实现分支动力传递，所述膜片联轴器(5)用于补偿轴向以及角度的偏差；所述动力传动轴(6)通过膜片联轴器(5)与分支减速机构相连，分支减速机构包括伞齿轮减速器和行星齿轮减速器，动力传动轴(6)连接于伞齿轮减速器，伞齿轮减速器连接于行星齿轮减速器，行星齿轮减速器连接于旋翼。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，所述伞齿轮减速器包括分支输入齿轮(7)和换向减速齿轮(8)，分支输入齿轮(7)和换向减速齿轮(8)皆为伞齿轮，安装轴交角为90
°
，换向减速齿轮(8)连接于行星齿轮减速器，行星齿轮减速器连接于旋翼。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，所述行星齿轮减速器包括定齿圈(9)、四个行星轮(10)、太阳轮(11)以及行星架(12)；定齿圈(9)、四个行星轮(10)、太阳轮(11)以及行星架(12)同轴设置；四个行星轮(10)和太阳轮(11)设置于定齿圈(9)内部，且太阳轮(11)处于中间，四个行星轮(10)围绕太阳轮(11)处于均布状态；行星轮(10)两两夹角为90
°
，四个行星轮(10)分别与行星架(12)相连，四个行星轮(10)用于将太阳轮(11)的功率分流然后通过行星架(12)将功率汇合输出。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，所述单向离合器(2)采用楔块式离合器。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，输入齿轮(3)与四个分流齿轮(4)均为伞齿轮，材料为18cr2ni4wa，输入齿轮(3)与分流齿轮(4)之间采用增速传动，增速比为2-3。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，所述膜片联轴器(5)的补偿能力为轴向偏移补偿0～3mm，角度偏移补偿0～3
°
。7.根据权利要求1所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，所述动力传动轴(6)的材料采用航空二系铝或者航空七系铝，轴外径35mm～45mm，壁厚1mm～1.5mm。8.根据权利要求2所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，所述分支输入齿轮(7)和换向减速齿轮(8)材料均采用18cr2ni4wa，热处理为渗碳淬火。9.根据权利要求3所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，所述定齿圈(9)、行星轮(10)以及太阳轮(11)的材料均采用32cr3mo1v，热处理采用表面氮化处理，行星架(12)的材料采用tc4。10.根据权利要求2所述的一种多旋翼式无人机传动机构，其特征在于，同一对角线上两个分支的换向减速齿轮(8)安装方向相同，不同对角上换向减速齿轮(8)安装方向相反。

技术总结
本申请公开了一种多旋翼式无人机传动机构，发动机通过单向离合器与输入齿轮相连，输入齿轮与四个分流齿轮相啮合，分流齿轮分别通过膜片联轴器与动力传动轴相连，动力传动轴通过膜片联轴器与分支减速机构相连，分支减速机构包括伞齿轮减速器和行星齿轮减速器，动力传动轴连接于伞齿轮减速器，伞齿轮减速器连接于行星齿轮减速器，行星齿轮减速器连接于旋翼。本传动机构可实现大功率传递，可靠性高，通过改变每个分支旋翼的总距来实现机动飞行；相比于电机直驱多旋翼机，具有更高的效率，较小的控制难度，可实现具有更大载荷飞行，满足更多场景的应用；相比于同一量级单旋翼带尾减的直升机，具有更小的尺寸和存储空间，适合作为舰载机使用。载机使用。载机使用。


技术研发人员：高鹏 闫卫平 杨红图 杨长盛 刘士明 王永辉 杨敏
受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/10