一种空中测绘机器人用防护结构的制作方法

1.本实用新型涉及防护机构技术领域，具体为一种空中测绘机器人用防护结构。


背景技术：

2.现在一些测绘现场多采用无人机进行测绘，从而方便对快速的进行测绘工作，而测绘无人机底部都安装有测绘摄像机，但是现有的测绘无人机存在以下问题：现有的测绘无人机不具备对摄像机防护的结构，从而导致在使用无人机进行测绘时容易出现测绘摄像机被撞击而损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种空中测绘机器人用防护结构，旨在改善现有的测绘无人机不具备对摄像机防护的结构，从而导致在使用无人机进行测绘时容易出现测绘摄像机被撞击而损坏的问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种空中测绘机器人用防护结构，包括安装架，安装架设有两个，且两个安装架对称设置，安装架相对的一面均设有防护罩，防护罩呈弧形结构，安装架朝向外部的一面设有缓冲板，缓冲板和安装架插接在一起，且缓冲板插入安装架的一端设有缓冲弹簧；安装架便于安装在无人机的支腿上，从而方便安装架对防护罩和缓冲板进行承托，便于防护罩和缓冲板对摄像机和无人机进行防护，防护罩便于卡在摄像机两侧，从而方便对摄像机进行保护，缓冲板便于在无人机受到撞击时对无人机进行缓冲，从而方便对无人机进行有效的保护，缓冲弹簧便于在物体撞击在缓冲板上时对缓冲板进行缓冲。
6.进一步的，安装架朝向防护罩一面中部设有插杆，插杆呈圆柱体；插杆便于配合防护罩，从而方便防护罩能够伸缩，便于防护罩的使用，插杆呈圆柱体的目的是便于对防护罩的转角进行调节，便于防护罩转动和使用。
7.进一步的，安装架两端均设有卡圈，且安装架两端对齐卡圈的位置设有卡板；卡圈便于配合卡板，从而方便安装架能够安装在无人机的支腿上，便于安装架稳定的和无人机连接在一起。
8.进一步的，卡板和卡圈两端均设有耳板，卡板和卡圈之间通过连接螺栓连接在一起；耳板便于配合卡板和卡圈，从而方便卡板和卡圈之间通过连接螺栓连接，便于在连接螺栓的收紧下固定安装架的位置。
9.进一步的，安装架朝向外部的一面均匀的设有若干连接杆，连接杆朝向缓冲板的一端设有插槽；连接杆便于配合缓冲板，从而方便缓冲板和安装架连接在一起，便于缓冲板的使用，插槽便于缓冲板和安装板连接在一起，便于缓冲板的使用。
10.进一步的，防护罩朝向安装架的一面设有调节杆，调节杆对齐插杆的位置设有连接槽，且调节杆上表面靠近安装架的一端设有压紧螺栓；调节杆便于配合安装架，便于防护罩和安装架插接在一起，便于防护罩的安装和使用，连接槽便于配合插杆，便于插杆插接防
护罩内部，便于防护罩能够伸缩调节，压紧螺栓便于固定防护罩的位置，便于防护罩的使用。
11.进一步的，缓冲板朝向连接杆的一面对齐插槽设有安装杆，缓冲弹簧和安装板固定连接在一起，且缓冲弹簧插入插槽内的一端和连接杆连接在一起；安装杆便于配合缓冲板，从而方便缓冲板和安装杆连接在一起，便于缓冲板的使用，缓冲弹簧和缓冲板以及安装架固定连接的目的是便于缓冲板能够稳定的安装和使用。
12.使用时将安装架线安装在无人机两侧的支腿上，并通过卡圈和卡板的配合将安装架稳定在无人机的支腿上，之后将防护罩安装在安装架上，并使得两个防护罩罩在测绘摄像机上，便于防护罩对测绘摄像机进行保护，之后拧紧压紧螺栓固定防护罩的位置即可，之后将缓冲板和安装架插接在一起，并将缓冲板和安装架稳定的连接在一起，避免缓冲板容易与安装架发生脱离即可使用无人机进行测绘。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对防护罩的结构进行改良和优化，使得防护罩方便安装在测绘无人机上，从而方便防护罩对测绘摄像机进行保护，且在测绘无人机撞击的异物时这种防护罩也能够对无人机起到一定的缓冲作用，避免出现无人机被撞击损坏，极大的保护了无人机。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型防护结构结构示意图；
16.图2是本实用新型安装架结构示意图；
17.图3是本实用新型防护罩结构示意图；
18.图4是本实用新型缓冲板结构示意图；
19.图中：1-安装架；11-插杆；12-卡圈；13-卡板；14-耳板；15-连接螺栓；16-连接杆；17-插槽；2-防护罩；21-调节杆；22-连接槽；23-压紧螺栓；3-缓冲板；31-安装杆；32-缓冲弹簧。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：参照图1所示：一种空中测绘机器人用防护结构，包括安装架1，安装架1设
有两个，且两个安装架1对称设置，安装架1相对的一面均设有防护罩2，防护罩2呈弧形结构，安装架1朝向外部的一面设有缓冲板3，缓冲板3和安装架1插接在一起，且缓冲板3插入安装架1的一端设有缓冲弹簧32；安装架1便于安装在无人机的支腿上，从而方便安装架1对防护罩2和缓冲板3进行承托，便于防护罩2和缓冲板3对摄像机和无人机进行防护，防护罩2便于卡在摄像机两侧，从而方便对摄像机进行保护，缓冲板3便于在无人机受到撞击时对无人机进行缓冲，从而方便对无人机进行有效的保护，缓冲弹簧32便于在物体撞击在缓冲板3上时对缓冲板3进行缓冲；这种结构使得防护罩2方便安装在测绘无人机上，从而方便防护罩2对测绘摄像机进行保护，且在测绘无人机撞击的异物时这种防护罩2也能够对无人机起到一定的缓冲作用，避免出现无人机被撞击损坏，极大的保护了无人机。
22.参照图2所示：安装架1朝向防护罩2一面中部设有插杆11，插杆11呈圆柱体；插杆11便于配合防护罩2，从而方便防护罩2能够伸缩，便于防护罩2的使用，插杆11呈圆柱体的目的是便于对防护罩2的转角进行调节，便于防护罩2转动和使用；安装架1两端均设有卡圈12，且安装架1两端对齐卡圈12的位置设有卡板13；卡圈12便于配合卡板13，从而方便安装架1能够安装在无人机的支腿上，便于安装架1稳定的和无人机连接在一起；卡板13和卡圈12两端均设有耳板14，卡板13和卡圈12之间通过连接螺栓15连接在一起；耳板14便于配合卡板13和卡圈12，从而方便卡板13和卡圈12之间通过连接螺栓15连接，便于在连接螺栓15的收紧下固定安装架1的位置；安装架1朝向外部的一面均匀的设有若干连接杆16，连接杆16朝向缓冲板3的一端设有插槽17；连接杆16便于配合缓冲板3，从而方便缓冲板3和安装架1连接在一起，便于缓冲板3的使用，插槽17便于缓冲板3和安装板连接在一起，便于缓冲板3的使用。
23.参照图3所示：防护罩2朝向安装架1的一面设有调节杆21，调节杆21对齐插杆11的位置设有连接槽22，且调节杆21上表面靠近安装架1的一端设有压紧螺栓23；调节杆21便于配合安装架1，便于防护罩2和安装架1插接在一起，便于防护罩2的安装和使用，连接槽22便于配合插杆11，便于插杆11插接防护罩2内部，便于防护罩2能够伸缩调节，压紧螺栓23便于固定防护罩2的位置，便于防护罩2的使用。
24.参照图4所示：缓冲板3朝向连接杆16的一面对齐插槽17设有安装杆31，缓冲弹簧32和安装板固定连接在一起，且缓冲弹簧32插入插槽17内的一端和连接杆16连接在一起；安装杆31便于配合缓冲板3，从而方便缓冲板3和安装杆31连接在一起，便于缓冲板3的使用，缓冲弹簧32和缓冲板3以及安装架1固定连接的目的是便于缓冲板3能够稳定的安装和使用。
25.使用方法：使用时将安装架1先安装在无人机两侧的支腿上，并通过卡圈12和卡板13的配合将安装架1稳定在无人机的支腿上，之后将防护罩2安装在安装架1上，并使得两个防护罩2罩在测绘摄像机上，便于防护罩2对测绘摄像机进行保护，之后拧紧压紧螺栓23固定防护罩2的位置即可，之后将缓冲板3和安装架1插接在一起，并将缓冲板3和安装架1稳定的连接在一起，避免缓冲板3容易与安装架1发生脱离即可使用无人机进行测绘。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。