一种膜片抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种抓取装置，具体为膜片抓取装置，属于抓取设备技术领域。


背景技术：

2.在一些工业产品的加工过程中，为了保护产品不受污染和损害，经常需要使用膜片如pe膜等，所以需要对膜片进行抓取和放置动作；多张膜片叠在一起，相邻的两层膜片由于大气压力、静电等原因，很容易粘连在一起，在抓取时无法保证只拿取一张膜片，容易出现叠片现象，降低加工效率；
3.为此，提出一种膜片抓取装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种膜片抓取装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种膜片抓取装置，包括移动组件和抓取组件，所述移动组件包括安装板，所述抓取组件包括电动缸、活动板、套杆、套筒、承载板、真空吸盘、真空发生器、第一气排、电磁阀、振动器、吹气嘴、气泵和第二气排；
6.所述安装板的下表面安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆一端固定连接有活动板，所述活动板的下表面均匀焊接有套杆，所述套杆的外侧壁滑动连接有套筒，所述套筒的底部焊接有承载板，所述承载板的下表面均匀安装有真空吸盘，所述承载板的上表面一侧安装有真空发生器，所述真空发生器的一端安装有电磁阀，所述承载板的上表面中部固定连接有第一气排，所述第一气排与所述真空发生器之间通过气管连接，所述真空吸盘的顶部与所述第一气排之间通过气管连接，所述承载板的下表面安装有振动器，所述活动板的上表面安装有气泵，所述气泵的出气口一端通过气管连接有第二气排，所述吹气嘴的顶部与所述第二气排之间通过气管连接。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述抓取组件还包括橡胶垫和斜板，所述套筒的上表面粘接有橡胶垫。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述活动板的外侧壁均匀焊接有斜板，所述斜板的底端安装有吹气嘴。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动组件还包括顶板、支撑腿、滑槽、滑块、固定板、电机、螺杆、控制板，所述顶板的下表面均匀焊接有支撑腿。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的下表面焊接有安装板。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板的下表面一侧焊接有固定板，所述顶板的下表面另一侧安装有电机，所述固定板的一侧通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与所述电机的输出轴一端固定连接。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺杆与所述滑块螺纹连接。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板的一侧安装有控制板，所述控制板的电性输出端通过导线与所述电机的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与所述电动缸的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与所述真空发生器的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与所述气泵的电性输入端电性连接，所述控制板的信号输出端与所述电磁阀的信号输入端信号连接，所述控制板的信号输出端与所述振动器的信号输入端信号连接。
14.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
15.本实用新型通过电动缸的活塞杆一端伸长可带动真空吸盘靠近膜片，通过电磁阀和真空发生器控制真空吸盘将膜片吸附抓取，通过振动器可带动承载板和真空吸盘快速上下移动，继而可带动膜片振动，可将由于大气压力、静电等原因被带上来的其他膜片抖落；以气泵作为气源，借助吹气嘴向膜片吹气，可帮助粘连的膜片分离；通过振动器带动膜片振动配合吹气嘴向膜片吹气，提升膜片的分离效果，保证抓取时只抓取一张膜片，避免出现叠片现象，提高加工效率。
16.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型中图1的a区结构放大图；
20.图3为本实用新型中部分抓取组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型中真空吸盘与振动器的结构示意图；
22.图5为本实用新型中真空发生器与电磁阀的结构示意图。
23.附图标记：10、移动组件；11、顶板；12、支撑腿；13、滑槽；14、滑块；15、安装板；16、固定板；17、电机；18、螺杆；19、控制板；20、抓取组件；21、电动缸；22、活动板；23、套杆；24、套筒；25、承载板；26、橡胶垫；27、真空吸盘；28、真空发生器；29、第一气排；210、电磁阀；211、振动器；212、斜板；213、吹气嘴；214、气泵；215、第二气排。
具体实施方式
24.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
25.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
26.如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种膜片抓取装置，包括移动组件10和抓取组件20，移动组件10包括安装板15，抓取组件20包括电动缸21、活动板22、套杆23、套筒
24、承载板25、真空吸盘27、真空发生器28、第一气排29、电磁阀210、振动器211、吹气嘴213、气泵214和第二气排215；
27.安装板15的下表面安装有电动缸21，电动缸21的活塞杆一端固定连接有活动板22，活动板22的下表面均匀焊接有套杆23，套杆23的外侧壁滑动连接有套筒24，套筒24的底部焊接有承载板25，承载板25的下表面均匀安装有真空吸盘27，承载板25的上表面一侧安装有真空发生器28，真空发生器28的一端安装有电磁阀210，承载板25的上表面中部固定连接有第一气排29，第一气排29与真空发生器28之间通过气管连接，真空吸盘27的顶部与第一气排29之间通过气管连接，承载板25的下表面安装有振动器211，活动板22的上表面安装有气泵214，气泵214的出气口一端通过气管连接有第二气排215，吹气嘴213的顶部与第二气排215之间通过气管连接；套筒24可沿套杆23的外侧壁上下移动；套筒24移动时可带动承载板25移动；通过电动缸21的活塞杆一端伸长可带动真空吸盘27靠近膜片，通过电磁阀210和真空发生器28控制真空吸盘27将膜片吸附抓取，通过振动器211可带动承载板25和真空吸盘27快速上下移动，继而可带动膜片振动，可将由于大气压力、静电等原因被带上来的其他膜片抖落；以气泵214作为气源，借助吹气嘴213向膜片吹气，可帮助粘连的膜片分离；通过振动器211带动膜片振动配合吹气嘴213向膜片吹气，提升膜片的分离效果，保证抓取时只抓取一张膜片，避免出现叠片现象，提高加工效率。
28.本实施例中，具体的：抓取组件20还包括橡胶垫26和斜板212，套筒24的上表面粘接有橡胶垫26；借助橡胶垫26可防止套筒24与活动板22之间发生硬性接触。
29.本实施例中，具体的：活动板22的外侧壁均匀焊接有斜板212，斜板212的底端安装有吹气嘴213。
30.本实施例中，具体的：移动组件10还包括顶板11、支撑腿12、滑槽13、滑块14、固定板16、电机17、螺杆18、控制板19，顶板11的下表面均匀焊接有支撑腿12；便于借助支撑腿12为顶板11提供支撑。
31.本实施例中，具体的：顶板11的下表面开设有滑槽13，滑槽13的内侧壁滑动连接有滑块14，滑块14的下表面焊接有安装板15；便于滑块14滑动于滑槽13的内侧壁，滑块14滑动时可带动安装板15移动。
32.本实施例中，具体的：顶板11的下表面一侧焊接有固定板16，顶板11的下表面另一侧安装有电机17，固定板16的一侧通过轴承转动连接有螺杆18，螺杆18的一端与电机17的输出轴一端固定连接；便于电机17的输出轴一端转动带动螺杆18转动。
33.本实施例中，具体的：螺杆18与滑块14螺纹连接；当电机17的输出轴一端转动带动螺杆18转动时，滑块14将沿螺杆18的外侧壁移动，滑块14可带动安装板15和抓取组件20移动，方便抓取组件20将膜片移动到目标位置放下，完成膜片的移动。
34.本实施例中，具体的：顶板11的一侧安装有控制板19，控制板19的电性输出端通过导线与电机17的电性输入端电性连接，控制板19的电性输出端通过导线与电动缸21的电性输入端电性连接，控制板19的电性输出端通过导线与真空发生器28的电性输入端电性连接，控制板19的电性输出端通过导线与气泵214的电性输入端电性连接，控制板19的信号输出端与电磁阀210的信号输入端信号连接，控制板19的信号输出端与振动器211的信号输入端信号连接。
35.本实用新型在工作时：通过电动缸21的活塞杆一端伸长可带动真空吸盘27靠近膜
片，通过电磁阀210和真空发生器28控制真空吸盘27将膜片吸附抓取，通过振动器211可带动承载板25和真空吸盘27快速上下移动，继而可带动膜片振动，可将由于大气压力、静电等原因被带上来的其他膜片抖落；以气泵214作为气源，借助吹气嘴213向膜片吹气，可帮助粘连的膜片分离；通过振动器211带动膜片振动配合吹气嘴213向膜片吹气，提升膜片的分离效果，保证抓取时只抓取一张膜片，避免出现叠片现象，提高加工效率；通过电机17的输出轴一端转动带动螺杆18转动，滑块14将沿螺杆18的外侧壁移动，滑块14可带动安装板15和抓取组件20移动，方便抓取组件20将膜片移动到目标位置；通过电磁阀210和真空发生器28控制真空吸盘27解除吸力，将膜片放下，完成膜片的移动。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。