一种托盘转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及转运装置技术领域，具体为一种托盘转运装置。


背景技术：

2.现如今，已有的物料转运是靠简单的人工移动来完成的，但有的转运不仅有定点抓起同时还要旋转，定点自动落下传送，人工操作即不方便，废人费时也费力。
3.然而，现有的托盘转运装置在使用的过程中存在以下的问题：传统的加工方式需要工人实现自动一体化转运、翻转系统，使得生产效率较低，特别是在工人的生产力无法得到提高的前提下，这种生产方式很难适应现代化生产的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种托盘转运装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘转运装置，包括支撑架、plc控制系统和挚动电机，所述支撑架的顶端安装有传动连接架，且传动连接架的内部设置有传动轮，所述传动轮的外壁套设有传动带，所述传动连接架的顶端安装有安装架，且安装架内部设置有用于反馈信息的伸缩机构，所述传动连接架顶端的中间位置处安装有l型架，且l型架的顶端开设有空槽，所述l型架的底端安装有铰接底座，且铰接底座的内壁之间铰接有安装框，所述安装框的内部设置有挚动电机，所述挚动电机的输出端安装有转轴，且转轴的外壁设置有齿轮，所述l型架的内部开设有空槽，所述安装框内部设置有贯穿空槽的齿条，且齿条外壁与齿轮的外壁相接触，所述齿条的底端安装有安装板，且安装板的内壁之间通过销轴铰接有旋转平台，所述旋转平台的底端设置有电磁吸盘，所述l型架的顶端安装有plc控制系统，所述传动带的上方设置有带铁片托盘。
6.本技术方案提供的一种托盘转运装置，所述传动连接架的前壁设置有输送电机，且输送电机输出端与传动轮的外壁相连接。
7.本技术方案提供的一种托盘转运装置，所述伸缩机构包括活动槽和活动杆，所述安装架的内部开设有活动槽，且活动槽内部设置有贯穿安装架的活动杆，所述活动杆的外壁设置有挤压块。
8.本技术方案提供的一种托盘转运装置，所述活动杆的外壁套设有弹簧，且弹簧一端与活动槽的内部相连接。
9.本技术方案提供的一种托盘转运装置，所述活动槽的内部设置有接近开关，且接近开关输出端与plc控制系统的输入端通过导线电性连接，所述plc控制系统输出端分别与电磁吸盘和挚动电机的输入端通过导线电性连接。
10.本技术方案提供的一种托盘转运装置，所述安装板的前壁设置有旋转电机，且旋转电机的外壁与旋转平台处销轴相连接。
11.本技术方案提供的一种托盘转运装置，所述l型架的内壁设置有气缸，且气缸的输
出端与安装框外壁相铰接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种托盘转运装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过带铁片托盘对挤压块挤压，而接近开关将信息反馈至plc控制系统，控制系统启动电磁吸盘对带铁片托盘处固定住，此时，启动挚动电机带动转轴旋转，则转轴带动齿轮与齿条外壁相啮合，进而齿条带动带铁片托盘处向上移动，然后将旋转电机带动带铁片托盘处翻转，便于将带铁片托盘处货物下料。
14.2、本实用新型通过启动气缸推动安装框对带铁片托盘进行移动至支撑架处另一侧工序，接着将启动挚动电机带动齿条向下移动至另一侧输送设备处，便于移动至下一道工序。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视剖视图；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的图1的a处放大图；
18.图4为本实用新型的图1的b处放大图；
19.图5为本实用新型的俯视图；
20.图6为本实用新型的齿条和旋转平台立体图。
21.图中：1、支撑架；2、传动连接架；3、传动轮；4、传动带；5、输送电机；6、安装架；7、l型架；8、plc控制系统；9、活动槽；10、活动杆；11、挤压块；12、带铁片托盘；13、弹簧；14、接近开关；15、空槽；16、安装框；17、挚动电机；18、转轴；19、齿轮；20、齿条；21、安装板；22、旋转平台；23、旋转电机；24、电磁吸盘；25、铰接底座；26、气缸。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘转运装置，包括支撑架1、plc控制系统8和挚动电机17，支撑架1的顶端安装有传动连接架2，且传动连接架2的内部设置有传动轮3，传动轮3的外壁套设有传动带4，传动连接架2的顶端安装有安装架6，且安装架6内部设置有用于反馈信息的伸缩机构，伸缩机构包括活动槽9和活动杆10，安装架6的内部开设有活动槽9，且活动槽9内部设置有贯穿安装架6的活动杆10，活动杆10的外壁设置有挤压块11，活动杆10的外壁套设有弹簧13，且弹簧13一端与活动槽9的内部相连接，活动槽9的内部设置有接近开关14，且接近开关14输出端与plc控制系统8的输入端通过导线电性连接，plc控制系统8输出端分别与电磁吸盘24和挚动电机17的输入端通过导线电性连接，传动带4的上方设置有带铁片托盘12，通过输送电机5带动传动轮3旋转，从而传动轮3通过传动带4带动带铁片托盘12对挤压块11处移动，当带铁片托盘12对挤压块11挤压，使得挤压块11通过活动杆10对接近开关14挤压，而接近开关14将信息反馈至plc控制系统8，而通过plc控制系统8启动电磁吸盘24对带铁片托盘12处固定住，此时，启动挚动电机17
带动转轴18旋转，则转轴18带动齿轮19与齿条20外壁相啮合，进而齿条20带动带铁片托盘12处向上移动，使得便于对带铁片托盘12进行升降。
24.实施例2，如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘转运装置，包括，传动连接架2顶端的中间位置处安装有l型架7，且l型架7的顶端开设有空槽15，l型架7的底端安装有铰接底座25，且铰接底座25的内壁之间铰接有安装框16，安装框16的内部设置有挚动电机17，且挚动电机17的输出端安装有转轴18，转轴18的外壁设置有齿轮19，l型架7的内部开设有空槽15，安装框16内部设置有贯穿空槽15的齿条20，且齿条20外壁与齿轮19的外壁相接触，齿条20的底端安装有安装板21，且安装板21的内壁之间通过销轴铰接有旋转平台22，旋转平台22的底端设置有电磁吸盘24，l型架7的顶端安装有plc控制系统8，传动连接架2的前壁设置有输送电机5，且输送电机5输出端与传动轮3的外壁相连接安装板21的前壁设置有旋转电机23，且旋转电机23的外壁与旋转平台22处销轴相连接，l型架7的内壁设置有气缸26，且气缸26输出端与安装框16外壁相铰接，通过启动挚动电机17带动转轴18处齿轮19与齿条20外壁相啮合，则齿条20带动电磁吸盘24处固定带铁片托盘12位置发生升降，接着，启动旋转电机23带动旋转平台22发生翻转至90度，自动带铁片托盘12上方材料自动下料。
25.工作原理：首先接通外部电源，然后将带铁片托盘12放置传动带4上方，接着启动输送电机5带动传动轮3旋转，而通过传动带4带动带铁片托盘12移动至与挤压块11相接触，而通过挤压块11带动活动杆10对接近开关14挤压，则接近开关14将信息反馈至plc控制系统8，使得plc控制系统8启动挚动电机17带动齿轮19与齿条20在安装框16内上下滑动，则旋转平台22位置进行升降，接着启动旋转电机23带动旋转平台22发生翻转，使得带铁片托盘12上方货物倒出，此时，需要将带铁片托盘12移动下一道工序，则启动挚动电机17带动齿条20向下移动，此时，启动气缸26推动安装框16在铰接底座25内翻转，便于将带铁片托盘12移动至下方传输设备处，便于将带铁片托盘12进行输送至下一道工序。
26.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。