一种PCB板自动上料机的制作方法

一种pcb板自动上料机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板上料技术领域，具体而言，涉及一种pcb板自动上料机。


背景技术：

2.pcb板又称为印制电路板或者印刷线路板，是重要的电子部件，它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.而传统的自动上料机构，一般采用吸盘负压方式，抓取并移动pcb板，当吸盘与pcb板表面接触时，会传递压力给pcb板，而pcb板放置的工作台为固定状态，无法向下浮动卸下压力，在pcb板在受到较大压力情况下会出现损坏的现象，因此我们提出了一种pcb板自动上料机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种pcb板自动上料机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种pcb板自动上料机，包括工作台，所述工作台的一侧安装有传送带，所述工作台的上表面设置有限位槽，所述限位槽的内部设有浮动板，所述浮动板的下表面四角处均安装有浮动弹簧；
7.所述工作台的上表面位于限位槽与传送带之间倾斜安装有斜板；
8.所述工作台上与传送带相邻的一侧表面安装有驱动机构，所述驱动机构与抓取机构连接。
9.作为优选，所述斜板一端设置在传送带的下侧，所述斜板另一端设置在限位槽的上侧，所述斜板上表面两侧均设置有挡板。
10.作为优选，所述驱动机构包括支撑套，所述支撑套上滑动安装有第一导向杆，所述第一导向杆的上端固定安装有支撑座，所述支撑座上表面转动安装有转动座，所述转动座的上端横向滑动安装有第二导向杆，所述第二导向杆的一端与第二电动推杆的输出端连接，所述第二电动推杆安装在转动座的上端。
11.作为优选，所述转动座下端转动延伸至支撑座的下侧且与转动电机的输出端固定连接，所述转动电机安装在支撑座下表面。
12.作为优选，所述支撑套的一侧表面安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与第一导向杆的下端固定连接。
13.作为优选，所述抓取机构包括支架，所述支架安装在第二导向杆另一端，所述支架的四角处均安装有导向套，所述导向套内部滑动安装有空心轴，所述空心轴的上端安装有限位块。
14.作为优选，所述空心轴的下端安装有吸盘，所述吸盘内部与空心轴内部连通，所述空心轴内部与气管的一端连接，所述气管的另一端与负压泵连接，所述负压泵安装在支架
的上表面。
15.作为优选，所述空心轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧上端安装在导向套的下表面，所述弹簧下端安装在吸盘的上表面。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.(1)本实用新型中，通过设置在空心轴外侧的弹簧能够在吸盘与pcb板接触时，起到缓冲作用，使得吸盘能够与pcb板柔性接触，减少吸盘与pcb板接触的压力，避免pcb板出现损坏现象。
18.(2)本实用新型中，启动第一电动推杆使得第一导向杆向下运动，并带动抓取机构向下运动，使得吸盘与pcb板的表面接触，在接触产生压力时，使得安装在限位槽内部的浮动板能够根据浮动弹簧的伸缩性，能够使浮动板向下运动，降低吸盘与pcb板表面接触的压力，避免pcb板出现损坏的现象。
附图说明
19.图1为本实用新型一种pcb板自动上料机的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种pcb板自动上料机的侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型一种pcb板自动上料机图2中的a处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型一种pcb板自动上料机的浮动板结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、传送带；3、驱动机构；31、支撑套；32、第一导向杆；33、第一电动推杆；34、支撑座；35、转动座；36、转动电机；37、第二导向杆；38、第二电动推杆；4、抓取机构；41、支架；42、导向套；43、空心轴；44、吸盘；45、弹簧；46、气管；47、负压泵；5、限位槽；6、浮动板；61、浮动弹簧；7、斜板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1至4所示，一种pcb板自动上料机，包括工作台1，工作台1的一侧安装有传送带2，工作台1的上表面设置有限位槽5，限位槽5的内部设有浮动板6，浮动板6的下表面四角处均安装有浮动弹簧61；
27.工作台1的上表面位于限位槽5与传送带2之间倾斜安装有斜板7；
28.工作台1上与传送带2相邻的一侧表面安装有驱动机构3，驱动机构3与抓取机构4连接。
29.其中，斜板7一端设置在传送带2的下侧，斜板7另一端设置在限位槽5的上侧，斜板7上表面两侧均设置有挡板，斜板7两侧的挡板能够避免pcb板移动时脱离斜板7，并且能够将pcb板引导至限位槽5内。
30.其中，驱动机构3包括支撑套31，支撑套31上滑动安装有第一导向杆32，第一导向杆32的上端固定安装有支撑座34，支撑座34上表面转动安装有转动座35，转动座35的上端
横向滑动安装有第二导向杆37，第二导向杆37的一端与第二电动推杆38的输出端连接，第二电动推杆38安装在转动座35的上端，启动第二电动推杆38能够是第二导向杆37横向运动，调节吸盘44抓取范围或者放料位置。
31.其中，转动座35下端转动延伸至支撑座34的下侧且与转动电机36的输出端固定连接，转动电机36安装在支撑座34下表面，转动电机36能够带动转动座35转动，调节吸盘44抓取或者放料的位置。
32.其中，支撑套31的一侧表面安装有第一电动推杆33，第一电动推杆33输出端与第一导向杆32的下端固定连接，第一电动推杆33能够驱动第一导向杆32竖向运动，能够调节吸盘44的抓取高度或者放料高度。
33.其中，抓取机构4包括支架41，支架41安装在第二导向杆37另一端，支架41的四角处均安装有导向套42，导向套42内部滑动安装有空心轴43，空心轴43的上端安装有限位块，限位块能够避免空心轴43脱离导向套42，起限位作用。
34.其中，空心轴43的下端安装有吸盘44，吸盘44内部与空心轴43内部连通，空心轴43内部与气管46的一端连接，气管46的另一端与负压泵47连接，负压泵47安装在支架41的上表面，通过气管46连接负压泵47与空心轴43，在启动负压泵47时，能够是空心轴43的内部产生负压，空心轴43的上端为封闭状态，空心轴43的下端与吸盘44连通。
35.其中，空心轴43的外侧套设有弹簧45，弹簧45上端安装在导向套42的下表面，弹簧45下端安装在吸盘44的上表面，通过设置在空心轴43外侧的弹簧45能够在吸盘44与pcb板接触时，起到缓冲作用，使得吸盘44能够与pcb板柔性接触，减少吸盘44与pcb板接触的压力，避免pcb板出现损坏现象。
36.该一种pcb板自动上料机的工作原理：
37.在使用时，启动传送带2能够将pcb板输送至斜板7一侧，并且通过斜板7滑动至限位槽5内部，这时启动第一电动推杆33使得第一导向杆32向下运动，并带动抓取机构4向下运动，使得吸盘44与pcb板的表面接触，在接触产生压力时，使得安装在限位槽5内部的浮动板6能够根据浮动弹簧61的伸缩性，能够使浮动板6向下运动，降低吸盘44与pcb板表面接触的压力，避免pcb板出现损坏的现象；
38.通过启动负压泵47能够使得安装在支架41四角处的四个吸盘44能够同时产生负压吸气的状态，能够从pcb板多个位置对pcb板进行抓取，提升了抓取的稳定性。
39.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。